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题名基于ROS的校园移动售餐机器人
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作者
徐晓骏
哈玉佳
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机构
南京工业大学浦江学院机电学院
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出处
《长江信息通信》
2024年第1期143-145,共3页
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基金
2022年南京工业大学浦江学院科研创新训练项目(202213905007Y)。
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文摘
随着高校用餐高峰期食堂的拥挤程度日趋上升,为了缓解拥堵,同时减少外卖餐盒等一次性垃圾的产生,研制出一款具有自主的路径规划能力的提供售餐服务的机器人。基于ROS机器人操作系统,设计分层的硬件架构,和软件框架,通过激光雷达、深度相机扫描感知周围环境,构建地图,自主导航,利用红外传感器、语音识别、播报模块,进行人机交互。使用售餐机器人结合手机APP能够在教学楼、宿舍附近,提供点餐、支付一体化服务,有效缩短消费人群与食堂之间的距离,相比外卖更加绿色环保,提高效率,实现了智慧餐饮的新理念,优化了餐饮消费的服务体验。
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关键词
ROS
移动售餐
自动驾驶
旭日X3派
STM32
SLAM算法
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Keywords
ROS
Mobile food sales
Autonomous driving
sunrisex3 pi
STM32
SLAM algorithm
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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