-
题名中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析
被引量：5
- 1
-
-
作者
牛慧军
杨开伟
邱利军
-
机构
中国人民解放军
中国电子科技集团公司第五十四研究所
卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
河北建筑工程学院
-
出处
《电子测量技术》
2020年第10期174-178,共5页
-
文摘
中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计。由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响。故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法。最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能。
-
关键词
中长基线RTK
双差组合
快速收敛
双差模糊度固定
固定成功率
卫星升降
定位性能
-
Keywords
Medium-Long Baseline RTK
Combination of double difference
Rapid convergence
Double difference ambiguity fixed
successful rate of ambiguity resolution
Satellite lift
Position performance
-
分类号
P315.2
[天文地球—地震学]
-
-
题名基于部分模糊度解算的BDS/GPS组合RTK算法
被引量：4
- 2
-
-
作者
刘伟
李长庚
满小三
-
机构
中南大学物理与电子学院
湖南格纳微信息科技有限公司
-
出处
《测绘工程》
CSCD
2018年第9期11-15,共5页
-
基金
湖南省科技重点计划资助项目(2015GK3003)
-
文摘
GNSS多频率组合RTK定位逐步进入实际应用,存在模糊度维数增多、搜索空间增大,导致模糊度搜索运算量增大及模糊度固定效率低等问题。文中提出一种多星座部分模糊度解算算法,该算法综合考虑卫星高度角、模糊度固定成功率及Ratio值来筛选卫星进行模糊度解算。通过一组动态跑车实验分析表明:相比于全模糊度解算(FAR),部分模糊度解算(PAR)可以有效地提高BDS/GPS组合RTK的模糊度固定率,其模糊度固定率从79.9%(FAR)提高到99.1%(PAR),且PAR算法定位结果可靠性更高。
-
关键词
GNSS
模糊度固定成功率
部分模糊度解算
RTK
-
Keywords
GNSS
success fixed rate of ambiguity
partial ambiguity resolution
RTK
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
