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基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化 被引量：18
1
作者 苏梅梅 程咏梅 +4 位作者 胡劲文 赵春晖 贾彩娟 徐钊 张剑锋 《无人系统技术》 2021年第4期40-50,共11页
无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤。然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀... 无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤。然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题。针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁群优化算法。首先,根据时间、距离、任务优先级等约束,建立任务分配和路径规划联合优化目标函数。然后,通过改进信息素更新机制,在任务优先级启发下进行信息素更新,实现满足路径安全(不存在交叉现象)、资源分配均匀的任务分配和路径规划。由于该方法中单个编队被视为一个整体,因此,在任务分配之前,设计了基于十进制数无人机ID设计,实现了无人机编队分群的目的。最后,在多种情形下,通过仿真对比分析验证所提算法的有效性。所提出的算法实现了在复杂多任务环境中,多无人机能够无碰撞地执行多任务。 展开更多
关键词 任务分配 路径规划 联合优化 蚁群算法 无人机集群 编队集结
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中国城乡综合基尼系数测算的一种新改进-基于间接洛伦茨曲线加总的视角 被引量：5
2
作者 林平 郭继强 费舒澜 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2013年第11期108-124,共17页
城乡综合基尼系数测算是在中国现有统计方式和数据可获得条件下的一个特殊问题,主要表现为如何在仅有城镇和农村各自的分组收入数据约束下更好地加以估算。既有的函数加总法在化解子群分解法无法克服的城乡收入数据重叠难题的同时,却又... 城乡综合基尼系数测算是在中国现有统计方式和数据可获得条件下的一个特殊问题,主要表现为如何在仅有城镇和农村各自的分组收入数据约束下更好地加以估算。既有的函数加总法在化解子群分解法无法克服的城乡收入数据重叠难题的同时,却又引发了对全国和组内最高收入的依赖问题。本文提出用城乡间接洛伦茨曲线加总形式予以改进,并实证了其有效性和稳健性。此外,文章还在新改进方法的框架下进一步表达了基尼系数的城乡分解公式。 展开更多
关键词 城乡综合基尼系数 子群分解 间接洛伦茨曲线加总
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益气活血法防治小儿反复呼吸道感染的研究 被引量：1
3
作者 俞建 时毓民 +3 位作者 汪永红 沈雅娟 傅美娣 胡红 《上海中医药大学学报》 CAS 1999年第4期30-32,共3页
采用益气活血法治疗小儿反复呼吸道感染，并用西药核酪口服液作为对照.验证中药方剂的疗效，从免疫学和血液流变学方面探讨益气活血方剂的作用原理。结果中药治疗组用药后的呼吸道感染发病次数明显减少、病程明显缩短。疗效优于对照组（... 采用益气活血法治疗小儿反复呼吸道感染，并用西药核酪口服液作为对照.验证中药方剂的疗效，从免疫学和血液流变学方面探讨益气活血方剂的作用原理。结果中药治疗组用药后的呼吸道感染发病次数明显减少、病程明显缩短。疗效优于对照组（P＜0.05）.但在免疫球蛋白、T细胞亚群、血小板聚集等方面无明显差异。 展开更多
关键词 小儿反复呼吸道感染 益气活血法 疗效 益气活血方 对照组 用药后 治疗小儿 次数 差异 验证
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