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论交通运输系统规划、协调与发展 被引量:39
1
作者 张国伍 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第1期16-24,共9页
运用系统科学和系统工程的理论与方法介绍了交通运输系统工程的特点、功能和结构 .阐述了交通运输系统 (多种运输方式的合成 ,即综合运输 )规划的原则、程序和方法 .结合系统理论的基本原理探讨了交通运输系统协调的内涵、提高综合运输... 运用系统科学和系统工程的理论与方法介绍了交通运输系统工程的特点、功能和结构 .阐述了交通运输系统 (多种运输方式的合成 ,即综合运输 )规划的原则、程序和方法 .结合系统理论的基本原理探讨了交通运输系统协调的内涵、提高综合运输能力的方法和有关组织管理上的协调问题 .最后对我国交通运输系统的现状进行了分析 ,对我国交通运输系统的发展进行了展望 ,并提出了一些改革的建议 . 展开更多
关键词 交通运输系统工程 综合运输 协调 发展 规划 中国 运输方式 基本原理 程序
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六足机器人关键技术综述 被引量:53
2
作者 李满宏 张明路 +1 位作者 张建华 张小俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第10期1-8,共8页
六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术... 六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构,凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域,国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结,以促进六足机器人的进一步发展。文中简要介绍了国内外六足机器人的研究现状,详细探讨了制约六足机器人研发的仿生结构设计、步态规划和多足协调控制等关键技术问题,并对六足机器人未来发展趋势进行了构想和展望。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生结构 步态规划 协调控制
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基于国家“十一五”规划解析经济地理学科建设的社会需求与新命题 被引量:44
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作者 樊杰 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2006年第4期545-550,共6页
国家国民经济和社会发展第十一个五年规划对地域开发功能和区域发展空间结构的重视达到了前所未有的高度,经济地理学迎来一个重要的发展机遇期。文章在归纳了国家“十一五”规划有关区域发展领域新指向的基础上,剖析了经济地理学发展现... 国家国民经济和社会发展第十一个五年规划对地域开发功能和区域发展空间结构的重视达到了前所未有的高度,经济地理学迎来一个重要的发展机遇期。文章在归纳了国家“十一五”规划有关区域发展领域新指向的基础上,剖析了经济地理学发展现状对社会需求的适应性,进而提出并论述了未来我国经济地理学研究的若干新命题。 展开更多
关键词 “十一五”规划 经济地理学 地域功能 空间结构 区划 区域规划 区域政策
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21世纪中国水电发展前景展望 被引量:33
4
作者 彭程 钱钢粮 《水力发电》 北大核心 2006年第2期6-10,16,共6页
进入21世纪,国家制定了优先开发水电的方针,水电建设迎来了前所未有的发展机遇。在介绍我国水力资源总量及其分布情况、水力资源在能源结构中的地位的基础上,分析了我国水电开发现状,对2020年我国常规水电、抽水蓄能发展目标,以及2020年... 进入21世纪,国家制定了优先开发水电的方针,水电建设迎来了前所未有的发展机遇。在介绍我国水力资源总量及其分布情况、水力资源在能源结构中的地位的基础上,分析了我国水电开发现状,对2020年我国常规水电、抽水蓄能发展目标,以及2020年至2050年水电开发前景、“藏电外送”和新世纪水电科学技术发展前景进行了展望,并提出了实现我国水电可持续发展的若干战略措施。 展开更多
关键词 水力资源 能源结构 水电开发 水电规划 抽水蓄能 水电科学技术 可持续发展战略
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基于“要素—景观—系统”框架的江苏省长江沿线生态修复格局分析与对策 被引量:44
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作者 韩博 金晓斌 +6 位作者 项晓敏 赵庆利 林金煌 洪长桥 金志丰 胡静 周寅康 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第1期141-161,共21页
在当前中国生态文明建设和绿色发展征程中,实施尺度、要素、途径复合的国土空间生态修复是解决区域系统性生态问题的重要途径。针对江苏省长江沿线地区这一生态保护与经济发展矛盾突出区域,基于"要素—景观—系统"框架构建生... 在当前中国生态文明建设和绿色发展征程中,实施尺度、要素、途径复合的国土空间生态修复是解决区域系统性生态问题的重要途径。针对江苏省长江沿线地区这一生态保护与经济发展矛盾突出区域,基于"要素—景观—系统"框架构建生态修复潜力评价体系,采用Kmeans聚类分析、Getis-Ord Gi*热点分析等方法识别生态修复分区与热点,构建由点、线(带)、面组成的生态修复格局,提出生态管控与修复对策。研究结果表明:(1)生态修复具有多尺度性、对象复合性及途径多样性,在宏观、中观、微观尺度下具有不同的对象、目标与途径,并可以通过不同级别与类型规划进行衔接;(2)研究区要素层生态修复潜力平均值为0.460,空间分布呈"大分散、小集聚"的特征,景观层生态修复潜力热点区分布于环长江入海口区域,冷点区分布于扬泰平原区,根据系统层评价指标可将研究区划为5个聚类分区;(3)根据评价结果可以构建"五区、三带、两核心"生态修复总体格局,并在发展导向、空间管控策略、工程措施等方面提出生态修复对策。本文可为江苏省沿江区域生态修复规划编制、生态修复内涵与实施范式探索提供参考借鉴。 展开更多
关键词 生态修复 格局分析 生态规划 长江 江苏省
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旅游系统与旅游规划 被引量:21
6
作者 吴晋峰 段骅 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2001年第5期62-65,共4页
本文应用系统论和地理学的方法 ,对旅游系统的组成、结构、功能、特点进行了详细论证 ,认为旅游系统指旅游活动系统 ,由客源地、目的地和旅游媒介三部分组成 ,满足游客的旅游需求是系统的唯一功能 ,具有整体性、层次性、复杂性、动态性... 本文应用系统论和地理学的方法 ,对旅游系统的组成、结构、功能、特点进行了详细论证 ,认为旅游系统指旅游活动系统 ,由客源地、目的地和旅游媒介三部分组成 ,满足游客的旅游需求是系统的唯一功能 ,具有整体性、层次性、复杂性、动态性、开放性和地域性六大特点。旅游规划的对象是旅游目的地系统 ,本质是通过开发最富地方特色、最具市场吸引力的旅游产品增大目的地系统的旅游吸引力 ,从而促进旅游系统的高效运转 ,为旅游业可持续发展提供稳定的客源市场和其它保障条件。 展开更多
关键词 旅游系统 组成 结构 旅游规划
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低碳城市与空间结构优化:理念、实证和实践 被引量:39
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作者 秦波 邵然 《国际城市规划》 CSSCI 北大核心 2011年第3期72-77,共6页
构建低碳城市、实现低碳发展是遏制全球变暖的战略举措。基于国内外文献,本文剖析了低碳城市理念上的特点和实施路径,总结了城市空间结构影响碳排放的途径以及相关实证研究中发现的定量关系,同时介绍了国外城市实现低碳发展常用的规划... 构建低碳城市、实现低碳发展是遏制全球变暖的战略举措。基于国内外文献,本文剖析了低碳城市理念上的特点和实施路径,总结了城市空间结构影响碳排放的途径以及相关实证研究中发现的定量关系,同时介绍了国外城市实现低碳发展常用的规划实践和措施手段。结论指出:空间结构优化对于城市减少碳排放有长期、结构性的作用,是实现低碳城市的重要途径;而为了科学地制定实现低碳城市的空间规划,应加强我国城市的实证研究。 展开更多
关键词 低碳城市 空间结构 实证研究 规划实践
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公园城市的公园形态类型与规划特征 被引量:38
8
作者 吴承照 吴志强 +2 位作者 张尚武 王晓琦 曾芙蓉 《城乡规划》 2019年第1期47-54,共8页
从生命共同体的高度深层次地认识生态价值是公园城市思想与理论的基础,公园形态的空间结构是公园城市形态的骨架,公园形态承载着公园城市发展的社会理想。公园城市的公园形态类型分为区域公园系统、城市公园系统、公园综合体系统、生态... 从生命共同体的高度深层次地认识生态价值是公园城市思想与理论的基础,公园形态的空间结构是公园城市形态的骨架,公园形态承载着公园城市发展的社会理想。公园城市的公园形态类型分为区域公园系统、城市公园系统、公园综合体系统、生态廊道系统等。区域公园系统是公园城市生态安全格局的支撑系统。公园综合体系统是公园城市的各类功能组团,是自然系统与城市空间系统融合的综合地域类型,承载着城市的产业和文化功能,主要有三种类型:以公园为中心、多种产业集聚模式;自然系统与城市产业功能空间有机融合的公园化功能区,包括居住、商业、商务、工业、文化、教育、研发文创等公园综合体;以公园生态产品为基础的游憩休闲旅游综合体,包括休闲农业园、郊野公园、森林公园、假日公园等。生态廊道系统分为四类:绿道、绿廊、公园道、风景道。风景道是区域层面上以风景优美的大地景观为背景的道路系统,不同于以一定宽度为基础的绿道系统。 展开更多
关键词 公园城市 公园类型 空间结构 规划特征
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面向低碳的海上风电系统优化规划研究 被引量:34
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作者 王锡凡 王碧阳 +1 位作者 王秀丽 邵成成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期4-13,19,共11页
为响应"低碳"经济,海上风电作为一种优质可再生能源,在当前的环境压力和未来的能源危机情况下将得到大力发展。文中对海上风电系统的结构及其优化规划方法进行了归纳。首先,介绍了海上风电场选址、集电系统结构、输电系统并... 为响应"低碳"经济,海上风电作为一种优质可再生能源,在当前的环境压力和未来的能源危机情况下将得到大力发展。文中对海上风电系统的结构及其优化规划方法进行了归纳。首先,介绍了海上风电场选址、集电系统结构、输电系统并网方式;然后对其可靠性评估方法进行了详细讨论。在此基础上阐述了海上风电系统优化规划的模型与算法。最后,对海上风电优化规划的研究方向提出了建议。 展开更多
关键词 海上风电系统 拓扑结构 可靠性评估 优化规划 低碳经济
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国土规划的理论开拓——关于地域结构的研究 被引量:19
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作者 魏心镇 林亚真 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 1989年第3期262-271,共10页
地域结构是指某一区域范围之内自然、生态、经济、社会等结构的空间总合。地域结构可分解为若干子系统。国土规划都是以一定的区域单元进行的,所以要注意研究地域结构特征及其演化机制,地域结构的开放性及其形成发展的阶段性与合理性... 地域结构是指某一区域范围之内自然、生态、经济、社会等结构的空间总合。地域结构可分解为若干子系统。国土规划都是以一定的区域单元进行的,所以要注意研究地域结构特征及其演化机制,地域结构的开放性及其形成发展的阶段性与合理性。通过地域内各种结构的对应变换关系及其基本特点的研究,可以为国土规划的宏观布局调整、确定规划区域经济规模与发展方向、拟定符合经济运行机制的产业结构和城镇体系等提供科学依据。 展开更多
关键词 地域结构 国土规划
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国外大都市区空间结构及其规划研究进展 被引量:15
11
作者 徐海贤 庄林德 肖烈柱 《现代城市研究》 2002年第6期34-38,共5页
大都市区是发达的城市化地区,它包括核心城市及社会经济联系密切的外围地区。21世纪到来之际,大都市区产生了巨大的变化。本文通过对各国大都市区空间结构演进研究,大都市区面临的挑战和战略指向,空间结构规划实践和大都市区区域管治的... 大都市区是发达的城市化地区,它包括核心城市及社会经济联系密切的外围地区。21世纪到来之际,大都市区产生了巨大的变化。本文通过对各国大都市区空间结构演进研究,大都市区面临的挑战和战略指向,空间结构规划实践和大都市区区域管治的研究进展分析,以期为我国开展大都市区规划提供理论指导。 展开更多
关键词 大都市区 空间结构 规划 城市化
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中国区域经济空间结构变化研究 被引量:32
12
作者 年猛 孙久文 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2012年第2期89-96,共8页
本文分析了改革开放以来由于区域经济战略转变和新规划实施,中国区域空间结构的变化,进一步探讨了中国经济活动在区域空间上的集聚与扩散趋势,以及这种趋势对区域经济增长和发展差距变动的影响。笔者认为,区域经济发展总体战略和新规划... 本文分析了改革开放以来由于区域经济战略转变和新规划实施,中国区域空间结构的变化,进一步探讨了中国经济活动在区域空间上的集聚与扩散趋势,以及这种趋势对区域经济增长和发展差距变动的影响。笔者认为,区域经济发展总体战略和新规划的实施打破了自改革开放以来中国区域经济增长不平衡的空间格局,中国区域经济发展已经进入了相对均衡的发展时期。 展开更多
关键词 空间结构 区域规划 区域差异 空间集聚与扩散
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轨道交通构建北京城市空间结构 被引量:26
13
作者 陈峰 刘金玲 施仲衡 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2006年第6期36-39,共4页
城市形态的演变是城市交通与土地利用一体化的演变,城市交通与土地利用的互动发展构筑了城市形态。根据北京新总体规划“两轴两带多中心”城市空间布局,探讨轨道交通站点、线路、线网分级的土地开发利用,提出城市轨道交通建设作为城市... 城市形态的演变是城市交通与土地利用一体化的演变,城市交通与土地利用的互动发展构筑了城市形态。根据北京新总体规划“两轴两带多中心”城市空间布局,探讨轨道交通站点、线路、线网分级的土地开发利用,提出城市轨道交通建设作为城市结构的骨架,与土地利用的一体规划及实施,实现城市结构的空间布局,塑造未来城市形态。 展开更多
关键词 城市形态 城市结构 互馈机制 一体规划
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结构快速变动下村庄规划编制研究——以浙江省村庄规划编制实践为例 被引量:28
14
作者 李王鸣 江勇 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2012年第3期90-96,共7页
在浙江省乡村人口结构、就业结构以及居民需求结构快速变动的背景下,浙江省村庄规划总体表现出规划技术依据详细,规划类型组合丰富的特征。村庄规划通过重构农村居民点体系,优化城乡空间结构;通过加强产业发展的研究,促进乡村产业发展;... 在浙江省乡村人口结构、就业结构以及居民需求结构快速变动的背景下,浙江省村庄规划总体表现出规划技术依据详细,规划类型组合丰富的特征。村庄规划通过重构农村居民点体系,优化城乡空间结构;通过加强产业发展的研究,促进乡村产业发展;通过积极探索公共服务均等化的有效路径,适应村民需求结构的快速变动,并通过规划保障措施推动村庄规划的实施,提高村庄规划实施效率。 展开更多
关键词 村庄结构 村庄规划 规划类型 规划内容
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为什么要组建上海开放大学——组建上海开放大学的条件与架构 被引量:25
15
作者 张德明 《现代远程教育研究》 CSSCI 2010年第5期3-6,共4页
组建上海开放大学,是上海城市发展战略的重要组成部分。《上海市中长期教育改革和发展规划纲要》明确提出构建上海开放大学,教育部与上海市人民政府签订的《共建国家教育综合改革试验区战略合作协议》进一步提出建设与构建学习型社会和... 组建上海开放大学,是上海城市发展战略的重要组成部分。《上海市中长期教育改革和发展规划纲要》明确提出构建上海开放大学,教育部与上海市人民政府签订的《共建国家教育综合改革试验区战略合作协议》进一步提出建设与构建学习型社会和教育信息化发展要求相适应的现代化开放大学的任务。组建上海开放大学由上海市人民政府举办,这是一所具有本科、专科办学权和办学层次,专事于市民终身教育的开放大学。上海开放大学将依托上海电视大学,整合区域内成人教育资源组建,以"大学+系统+平台"模式,形成"大学—学院—学习中心"三级架构。上海开放大学可以先行先试,探索宽进严出的开放教育学习制度,探索建立学分银行和学分认证制度,探索建立终身学习"立交桥",探索统筹和开放社会教育资源的途径。上海开放大学必须体现中国特色,既不同于传统高校,又不同于国外开放大学。 展开更多
关键词 上海开放大学 组建条件 组建架构 规划建设
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基于MCR模型的村庄“三生空间”格局优化研究 被引量:24
16
作者 郑洋 郝润梅 +1 位作者 吴晓光 王考 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期362-367,共6页
探究村庄"三生空间"布局的重构与优化,以空间理念研究村庄布局,对推动城乡一体化进程、加快乡村转型及实现乡村振兴具有重要意义。运用GIS软件功能和MCR模型分析等方法研究内蒙古和林格尔县迭力素村国土空间开发利用的适宜性... 探究村庄"三生空间"布局的重构与优化,以空间理念研究村庄布局,对推动城乡一体化进程、加快乡村转型及实现乡村振兴具有重要意义。运用GIS软件功能和MCR模型分析等方法研究内蒙古和林格尔县迭力素村国土空间开发利用的适宜性分区及村域"三生空间"格局优化问题。结果表明:(1)迭力素村空间适宜性以圈层呈现,中心位置建设适宜性最佳,生态适宜性由中心向四周逐渐增强,周边生态适宜性较好。(2)根据MCR模型模拟结果将村域国土空间适宜性划分为5种类型,分别为:生态保护区、生态优化区、禁止开发区、限制开发区和适宜开发区。(3)基于功能重要性、生态敏感性原则,兼顾土地利用类型和适宜性评价结果,将生态保护区确定为生态空间;将生态优化区、禁止开发区和限制开发区确定为生产空间;将适宜开发区确定为生活空间。(4)结合村庄发展定位及内部要素,提出生态空间重功能、生产空间重规模、生活空间重品质的迭力素村"三生空间"格局优化途径。研究可为村庄规划的编制提供理论依据。 展开更多
关键词 土地资源管理 “三生”空间 MCR模型 格局优化 村庄规划
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雄安新区航磁推断的三维基底构造特征 被引量:24
17
作者 于长春 乔日新 张迪硕 《物探与化探》 CAS CSCD 2017年第3期385-391,共7页
雄安新区地处平原厚覆盖区,前新生界岩性基底结构与构造是城市规划与开发的重要依据。本文依据1988年在雄安新区及周边开展航空磁测及伽马能谱测量成果,重新整理了岩矿石物性、磁场及推断岩性构造图等资料,分析了基底构造及油气分布区特... 雄安新区地处平原厚覆盖区,前新生界岩性基底结构与构造是城市规划与开发的重要依据。本文依据1988年在雄安新区及周边开展航空磁测及伽马能谱测量成果,重新整理了岩矿石物性、磁场及推断岩性构造图等资料,分析了基底构造及油气分布区特征,给出了三维岩性构造图。分析认为该地区的区域地壳深部结构相对稳定。 展开更多
关键词 雄安新区 航磁 基底 构造 规划
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关节型果蔬采摘机械臂优化设计与试验 被引量:23
18
作者 王燕 杨庆华 +2 位作者 鲍官军 荀一 张立彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期191-195,共5页
针对现有采摘机械臂存在的问题,研制了四自由度的关节型果蔬采摘机械臂。为使机械臂能够灵活高效地收获目标空间果实,同时尽量减少机械臂的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于采摘空间为任意立方体,通用的关节型机械臂结构参数优化方... 针对现有采摘机械臂存在的问题,研制了四自由度的关节型果蔬采摘机械臂。为使机械臂能够灵活高效地收获目标空间果实,同时尽量减少机械臂的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于采摘空间为任意立方体,通用的关节型机械臂结构参数优化方法:以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱来实现。为验证优化方法的合理性,以温室环境下黄瓜采摘作业为例,对研制的采摘机械臂进行了结构参数优化;并对优化后的机械臂进行了运动规划试验。结果表明:优化后的机械臂能包容黄瓜采摘所要求的全部目标空间,并能到达目标空间的极限点和其他采摘点,在x、y、z方向上的最大定位误差分别为:4.3、5.6、6.8 mm,基本能满足黄瓜采摘作业的要求。 展开更多
关键词 果蔬 采摘 机械臂 结构优化 工作空间 运动规划
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交直流混合配电网规划运行关键技术研究 被引量:22
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作者 孙国萌 齐琛 +2 位作者 韩蓓 李国杰 黄仁乐 《供用电》 2016年第8期7-17,共11页
随着直流源荷和柔性直流技术的发展,交直流混合配电网可更高效地接纳直流源荷,是未来配电网的重要发展方向。文章首先对交直流混合配电网的优势、国内外相关技术研究现状进行归纳;其次对交直流混合配电网的拓扑结构、优化规划、调度控... 随着直流源荷和柔性直流技术的发展,交直流混合配电网可更高效地接纳直流源荷,是未来配电网的重要发展方向。文章首先对交直流混合配电网的优势、国内外相关技术研究现状进行归纳;其次对交直流混合配电网的拓扑结构、优化规划、调度控制、经济性评估等关键技术问题进行总结分析;最后对交直流混合配电网的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 网架结构 优化规划 调度控制 经济性评估
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我国迈向老龄社会的两次结构变化及城市规划对策的若干探讨 被引量:22
20
作者 李峰清 黄璜 《现代城市研究》 北大核心 2010年第7期85-92,共8页
在未来的40年间,我国的人口老龄化将加速发展。在这个时期,我们面临的新挑战既来自于老龄人口比例的急剧增加,更来自于未来连续两次基于"核心家庭"成为社会主流、而"传统家庭"逐步淡出的社会结构剧变。针对该问题... 在未来的40年间,我国的人口老龄化将加速发展。在这个时期,我们面临的新挑战既来自于老龄人口比例的急剧增加,更来自于未来连续两次基于"核心家庭"成为社会主流、而"传统家庭"逐步淡出的社会结构剧变。针对该问题展开分析,探讨由此引发的城市空间问题以及规划应对策略。 展开更多
关键词 社会结构 规划策略
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