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线性无量纲化方法的结构稳定性分析 被引量:43
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作者 易平涛 李伟伟 郭亚军 《系统管理学报》 CSSCI 2014年第1期104-110,共7页
针对多种无量纲化方法共存却无统一的优劣甄别标准问题,对几种常用的线性无量纲化方法的稳定性进行分析,在此基础上,提出了一种新的无量纲化方法。界定了稳定性分析视角为噪声干扰,即异常值的出现对于数据无量纲化结果的影响;对无量纲... 针对多种无量纲化方法共存却无统一的优劣甄别标准问题,对几种常用的线性无量纲化方法的稳定性进行分析,在此基础上,提出了一种新的无量纲化方法。界定了稳定性分析视角为噪声干扰,即异常值的出现对于数据无量纲化结果的影响;对无量纲化方法的稳定性测度进行了定义,并基于蒙特卡罗仿真的思想给出了对无量纲化方法稳定性进行测度的标准仿真策略,据此对无量纲化方法的稳定性进行分析及比较,并给出相关结论;在此基础上,提出了一种新的且具有较高稳定性的无量纲化方法。 展开更多
关键词 综合评价 无量纲化方法 随机模拟 稳定性
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网络控制系统随机稳定性研究 被引量:31
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作者 马卫国 邵诚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期878-882,共5页
研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的... 研究了具有随机网络诱导时延及数据包丢失的网络控制系统随机稳定性问题.本文用一个具有两个状态的马尔可夫链来描述数据通过网络传输时随机数据包丢失过程,利用马尔可夫跳变线性系统理论,将网络控制系统建模为一个具有两种运行模式的马尔可夫跳变线性系统,给出了在状态反馈控制下网络控制系统随机稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件,最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 随机稳定性 码尔可夫跳变线性系统
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随机地震作用下土石坝边坡的稳定性分析 被引量:25
3
作者 邵龙潭 唐洪祥 +1 位作者 孔宪京 韩国城 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第11期66-71,共6页
本文考虑地震动的随机性, 在土石坝随机地震反应分析和有限元边坡稳定分析方法的基础上, 建立了随机地震作用下土石坝边坡的稳定性分析方法, 并通过对土坝动力模型试验的数值验证及—理想土石坝边坡的动力稳定性分析, 证明这种方法... 本文考虑地震动的随机性, 在土石坝随机地震反应分析和有限元边坡稳定分析方法的基础上, 建立了随机地震作用下土石坝边坡的稳定性分析方法, 并通过对土坝动力模型试验的数值验证及—理想土石坝边坡的动力稳定性分析, 证明这种方法是合理的。 展开更多
关键词 随机地震反应 有限元 边坡稳定分析 土石坝
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一类随机人口发展系统的指数稳定性 被引量:27
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作者 张启敏 聂赞坎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期907-910,共4页
对人口系统的讨论 ,通常的数学模型没有考虑外界环境对系统的影响 .在假设随机的外界环境对迁移产生扰动的条件下 ,给出Hilbert空间中一类随机时变人口发展系统 .对随机时变人口发展系统的均方稳定性和指数稳定性进行了讨论 .利用Burkho... 对人口系统的讨论 ,通常的数学模型没有考虑外界环境对系统的影响 .在假设随机的外界环境对迁移产生扰动的条件下 ,给出Hilbert空间中一类随机时变人口发展系统 .对随机时变人口发展系统的均方稳定性和指数稳定性进行了讨论 .利用Burkholder_Davis_Gundy不等式 ,Gronwall引理和Kolmogorov不等式得到了均方稳定和指数稳定的充分条件 .最后提出如果生育率选作控制变量 ,系统仍然是均方和指数稳定的 。 展开更多
关键词 随机系统 Ito^公式 人口 指数稳定性
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NONLINEAR STOCHASTIC DYNAMICS: A SURVEY OF RECENT DEVELOPMENTS 被引量:19
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作者 朱位秋 蔡国强 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第6期551-566,共16页
This paper provides an overview of significant advances in nonlinear stochastic dynamics during the past two decades, including random response, stochastic stability, stochastic bifurcation, first passage problem and ... This paper provides an overview of significant advances in nonlinear stochastic dynamics during the past two decades, including random response, stochastic stability, stochastic bifurcation, first passage problem and nonlinear stochastic control. Topics for future research are also suggested. 展开更多
关键词 nonlinear system random vibration stochastic stability stochastic bifurcation first passage problem
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不确定系统的鲁棒与随机模型预测控制算法比较研究 被引量:21
6
作者 谢澜涛 谢磊 苏宏业 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期969-992,共24页
近几十年来,不确定系统模型预测控制的理论和应用得到了飞速发展.本文简要地回顾了不确定系统中鲁棒模型预测控制和随机模型预测控制的发展历史,总结了它们的相关应用,并较为细致地分析了线性不确定系统模型预测控制的各种主要算法.通... 近几十年来,不确定系统模型预测控制的理论和应用得到了飞速发展.本文简要地回顾了不确定系统中鲁棒模型预测控制和随机模型预测控制的发展历史,总结了它们的相关应用,并较为细致地分析了线性不确定系统模型预测控制的各种主要算法.通过总结各种算法的通用模型、运作方式、问题规模,以及它们保证递归可行性、稳定性的方法,分析了部分算法可行域间的关系,揭示了各种算法的主要特点、适用场合和未来可发展方向,并通过仿真实例直观地分析了各种算法的性能和可靠性. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒模型预测控制 随机模型预测控制 稳定性 可行性
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Responses and stability of power system under small Gauss type random excitation 被引量:20
7
作者 ZHANG JianYong JU Ping +1 位作者 YU YiPing WU Feng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第7期1873-1880,共8页
With the integration of renewable power and electric vehicle,the power system stability is of increasing concern because the active power generated by the renewable energy and absorbed by the electric vehicle vary ran... With the integration of renewable power and electric vehicle,the power system stability is of increasing concern because the active power generated by the renewable energy and absorbed by the electric vehicle vary randomly.Based on the deterministic differential equation model,the nonlinear and linear stochastic differential equation models of power system under Gauss type random excitation are proposed in this paper.The angle curves under different random excitations were simulated using Euler-Maruyama(EM) numerical method.The numerical stability of EM method was proved.The mean stability and mean square stability of the power system under Gauss type of random small excitation were verified theoretically and illustrated with simulation sample. 展开更多
关键词 power systems stochastic differential equations stability Euler-Maruyama numerical methods
原文传递
随机多智能体系统一致稳定性分析 被引量:20
8
作者 明平松 刘建昌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期385-393,共9页
随机多智能体系统一致稳定性分析大致可区分为:带随机噪声的多智能体系统的一致稳定性分析,切换拓扑下随机多智能体系统一致稳定性分析,随机时滞多智能体系统一致稳定性分析,随机多智能体系统分布式优化控制一致稳定性分析.对此,从以上... 随机多智能体系统一致稳定性分析大致可区分为:带随机噪声的多智能体系统的一致稳定性分析,切换拓扑下随机多智能体系统一致稳定性分析,随机时滞多智能体系统一致稳定性分析,随机多智能体系统分布式优化控制一致稳定性分析.对此,从以上4个方面对随机多智能体系统稳定性问题的研究进展及其存在的问题进行阐述,并对随机多智能体系统一致稳定性的进一步研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 多智能体系统 随机控制 一致稳定性 噪声 切换拓扑 时滞 分布式优化
原文传递
结构在水平与竖向地震同时作用的非平稳响应 被引量:15
9
作者 李创第 邹万杰 +2 位作者 黄天立 李暾 陈俊忠 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期25-34,53,共11页
本文对单自由度结构在水平与竖向地震同时作用下的随机地震响应问题进行了系统研究。首先用简明的推导方法,建立了结构参激随机振动方程;其次利用Stratonovich随机微分方程、It随机微分方程、FokkerPlanck方程和矩微分方程的相互转换关... 本文对单自由度结构在水平与竖向地震同时作用下的随机地震响应问题进行了系统研究。首先用简明的推导方法,建立了结构参激随机振动方程;其次利用Stratonovich随机微分方程、It随机微分方程、FokkerPlanck方程和矩微分方程的相互转换关系,用统一的公式法,建立了结构响应矩方程;然后根据Hurwitz随机稳定准则,获得了结构一阶和二阶响应矩渐近稳定条件的解析判断式;最后针对非平稳水平地震激励的最典型四种强度包络函数,综合应用复模态法,获得了结构非平稳响应二阶矩的解析解,给出了算例,并综合分析了各种参数对结构响应和稳定性的影响。 展开更多
关键词 复模态 双向地震作用 随机稳定 非平稳随机响应
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具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪 被引量:10
10
作者 季海波 奚宏生 +1 位作者 陈志福 王俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期843-848,共6页
研究了一类随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题.文中利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的系统,给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差在4次均方意义下收敛到一个小范围内.
关键词 随机非线性系统 鲁棒自适应跟踪 噪声干扰 参数自适应律 控制律 自适应控制
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电力系统随机动力学研究展望 被引量:14
11
作者 鞠平 刘咏飞 +3 位作者 薛禹胜 李洪宇 孙黎霞 周海强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-8,共8页
随机性广泛存在于自然、工程和社会系统中,电力系统也不例外。20世纪70年代左右,电力系统研究逐渐考虑随机性,但偏重于稳态随机问题,而动态问题研究仍然是确定性的。近年来,新能源发电与电动汽车等的广泛接入,给电力系统动态带来不可忽... 随机性广泛存在于自然、工程和社会系统中,电力系统也不例外。20世纪70年代左右,电力系统研究逐渐考虑随机性,但偏重于稳态随机问题,而动态问题研究仍然是确定性的。近年来,新能源发电与电动汽车等的广泛接入,给电力系统动态带来不可忽视的随机性。为此,文中提出电力系统随机动力学的研究框架,聚焦电力系统在随机因素作用下的动态问题,包括电力系统的随机动力学模型、随机动态响应、随机稳定性、随机安全性、随机优化控制,并给出研究建议。 展开更多
关键词 随机动力学 随机性 随机动态响应 随机稳定性 随机安全性
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非线性随机动力学与控制研究进展及展望 被引量:8
12
作者 朱位秋 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第1期1-4,共4页
随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展 ,非线性随机动力学与控制已有相当的理论方法 ,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法 ,特别是作者提出与发展的非线性随机动... 随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展 ,非线性随机动力学与控制已有相当的理论方法 ,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法 ,特别是作者提出与发展的非线性随机动力学与控制的Hamilton理论体系框架。最后建议各领域随机动力学与控制研究者进行跨学科的合作研究。 展开更多
关键词 非线性随机动力学 控制研究 扩散过程理论 随机响应
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多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验 被引量:15
13
作者 张硕 李臻 +3 位作者 朱忠祥 毛恩荣 光岡宗司 井上英二 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期358-363,共6页
针对拖拉机斜坡直线行驶工况,基于拖拉机比例模型和3D打印技术,建立了模型拖拉机轮胎-地面载荷实验测试系统。以斜坡上侧车轮-地面载荷为主要参考量,提出了针对拖拉机前、后轮的侧向稳定评价指标(拖拉机前、后轮的斜坡上侧车轮载荷分配... 针对拖拉机斜坡直线行驶工况,基于拖拉机比例模型和3D打印技术,建立了模型拖拉机轮胎-地面载荷实验测试系统。以斜坡上侧车轮-地面载荷为主要参考量,提出了针对拖拉机前、后轮的侧向稳定评价指标(拖拉机前、后轮的斜坡上侧车轮载荷分配系数)。采用田口实验设计方法,选择前后轮轮胎类型、前配重质量、前后轮距和机具位置6个影响因素作为控制因子,以E级和F级随机路面作为噪声因子,设计了6因子混合水平的田口实验方案,并对实验结果进行信噪比和均值的方差分析。实验结果表明,对拖拉机斜坡上侧前、后轮侧向稳定性影响最大的控制因子分别是前配重质量和后轮距;得出基于前、后轮侧向稳定性评价指标的拖拉机最优配置,为拖拉机的稳定性优化设计提供了一定参考,也为拖拉机防侧翻预警控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 拖拉机比例模型 田口实验设计 随机路面 侧向稳定性 最优配置
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随机介质理论在深基坑稳定性分析中的应用 被引量:10
14
作者 朱文彬 张家生 刘宝琛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 1998年第2期14-18,共5页
使用矿业工程中广为应用的随机介质理论和方法,计算深基坑开挖引起的地表及土体变形,并据此探讨深基坑边坡的稳定性。
关键词 随机介质 基坑开挖 稳定性分析 深基础
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具有随机长时延的网络控制系统保性能控制 被引量:9
15
作者 俞立 吴玉书 宋洪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期985-990,共6页
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导... 本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统.应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 随机长时延 随机稳定 马尔可夫随机时滞系统 保性能控制
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随机激励的耗散的Hamilton系统理论的研究进展 被引量:4
16
作者 朱位秋 黄志龙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期481-494,共14页
近几年中,利用Hamilton系统的可积性与共振性概念及Poisson括号性质等,提出了高斯白噪声激励下多自由度非线性随机系统的精确平稳解的泛函构造与求解方法,并在此基础上提出了等效非线性系统法,提出了拟Hamilt... 近几年中,利用Hamilton系统的可积性与共振性概念及Poisson括号性质等,提出了高斯白噪声激励下多自由度非线性随机系统的精确平稳解的泛函构造与求解方法,并在此基础上提出了等效非线性系统法,提出了拟Hamilton系统的随机平均法,并在该法基础上研究了拟Hamilton系统随机稳定性、随机分岔、可靠性及最优非线性随机控制,从而基本上形成了一个非线性随机动力学与控制的Hamilton理论框架.本文简要介绍了这方面的进展. 展开更多
关键词 HAMILTON系统 随机平均法 随机结构动力学 随机激励 耗散
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非线性随机动力学与控制的哈密顿理论框架 被引量:6
17
作者 朱位秋 黄志龙 应祖光 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-9,29,共10页
近几年来,笔者提出与发展了随机激励的耗散的哈密顿系统理论,包括精确平稳解、等效非线性系统法、拟哈密顿系统随机平均法、拟哈密顿系统的随机稳定性与随机分岔、首次穿越损坏分析方法及非线性随机最优控制策略,从而构成了一个非线性... 近几年来,笔者提出与发展了随机激励的耗散的哈密顿系统理论,包括精确平稳解、等效非线性系统法、拟哈密顿系统随机平均法、拟哈密顿系统的随机稳定性与随机分岔、首次穿越损坏分析方法及非线性随机最优控制策略,从而构成了一个非线性随机动力学与控制的哈密顿理论框架.本文简要介绍这一理论框架. 展开更多
关键词 哈密顿理论 非线性系统 随机响应 随机稳定性 随机分岔
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考虑最优负荷削减方向的电网多目标分层随机机会约束规划 被引量:12
18
作者 谢仕炜 胡志坚 宁月 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期35-42,51,共9页
提出了一种含机会约束的电网多目标分层随机规划模型。以最优负荷削减量和电压稳定裕度乐观值为上层优化目标、网络损耗期望值为下层优化目标。用最危险负荷增长模式计算静态最小电压稳定裕度,并提出了计算最优负荷削减方向的方法。将... 提出了一种含机会约束的电网多目标分层随机规划模型。以最优负荷削减量和电压稳定裕度乐观值为上层优化目标、网络损耗期望值为下层优化目标。用最危险负荷增长模式计算静态最小电压稳定裕度,并提出了计算最优负荷削减方向的方法。将最优负荷削减方向作为约束条件之一,采用基于拉丁超立方抽样的蒙特卡洛模拟嵌入非支配排序遗传算法求解含机会约束的多目标分层优化模型。基于IEEE 39节点系统仿真,结果表明所提方法在保证经济性的同时,能够有效提高电网安全水平和电压稳定裕度。 展开更多
关键词 最优负荷削减方向 多目标分层规划 机会约束规划 随机模拟 电压稳定 优化
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Stochastic Numerical Analysis for Impact of Heavy Alcohol Consumption on Transmission Dynamics of Gonorrhoea Epidemic 被引量:12
19
作者 Kamaleldin Abodayeh Ali Raza +3 位作者 Muhammad Shoaib Arif Muhammad Rafiq Mairaj Bibi Muhammad Mohsin 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第3期1125-1142,共18页
This paper aims to perform a comparison of deterministic and stochastic models.The stochastic modelling is a more realistic way to study the dynamics of gonorrhoea infection as compared to its corresponding determinis... This paper aims to perform a comparison of deterministic and stochastic models.The stochastic modelling is a more realistic way to study the dynamics of gonorrhoea infection as compared to its corresponding deterministic model.Also,the deterministic solution is itself mean of the stochastic solution of the model.For numerical analysis,first,we developed some explicit stochastic methods,but unfortunately,they do not remain consistent in certain situations.Then we proposed an implicitly driven explicit method for stochastic heavy alcohol epidemic model.The proposed method is independent of the choice of parameters and behaves well in all scenarios.So,some theorems and simulations are presented in support of the article. 展开更多
关键词 Heavy alcohol model stochastic techniques stability analysis
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Stochastic stability of the derivative unscented Kalman filter 被引量:7
20
作者 胡高歌 高社生 +1 位作者 种永民 高兵兵 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期64-73,共10页
This is the second of two consecutive papers focusing on the filtering algorithm for a nonlinear stochastic discretetime system with linear system state equation. The first paper established a derivative unscented Kal... This is the second of two consecutive papers focusing on the filtering algorithm for a nonlinear stochastic discretetime system with linear system state equation. The first paper established a derivative unscented Kalman filter(DUKF) to eliminate the redundant computational load of the unscented Kalman filter(UKF) due to the use of unscented transformation(UT) in the prediction process. The present paper studies the error behavior of the DUKF using the boundedness property of stochastic processes. It is proved that the estimation error of the DUKF remains bounded if the system satisfies certain conditions. Furthermore, it is shown that the design of the measurement noise covariance matrix plays an important role in improvement of the algorithm stability. The DUKF can be significantly stabilized by adding small quantities to the measurement noise covariance matrix in the presence of large initial error. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed technique. 展开更多
关键词 nonlinear stochastic system stochastic process unscented Kalman filter stochastic stability
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