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A CLASS OF STATIONARY MODELS OF SINGULAR STOCHASTIC CONTROL 被引量:9
1
作者 刘坤会 秦明达 陆传赉 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2004年第1期139-150,共12页
A class of stationary models of singular stochastic control has been studied, in which the state is extended to solution of a class of S.D.E. from Wiener process. The existence of optimal control has been proved in al... A class of stationary models of singular stochastic control has been studied, in which the state is extended to solution of a class of S.D.E. from Wiener process. The existence of optimal control has been proved in all cases under some weaker conditions, and the structure of optimal control may be characterized. 展开更多
关键词 singular stochastic control stationary model stochastic differential equation variational equation system
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不确定随机奇异时变时滞系统的鲁棒H_(∞)控制
2
作者 徐放 王天成 《新疆大学学报(自然科学版中英文)》 CAS 2024年第5期542-549,共8页
研究了不确定奇异时变时滞系统的鲁棒H_(∞)控制问题.通过构造李雅普诺夫泛函,应用自由矩阵不等式和伊藤公式,设计了确保闭环系统对所有不确定性鲁棒均方可容许并且具有H_(∞)性能指标γ的控制器.最后的数值实例验证了该方法的有效性.
关键词 随机奇异系统 时变时滞 鲁棒H_(∞)控制
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随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器 被引量:2
3
作者 马静 孙书利 《科学技术与工程》 2006年第6期669-674,685,共7页
应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解,对单传感器随机奇异系统,给出了Kalman多步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了具有两层融合结构的多传感器分布式最优信息融合Kalman 多步预报... 应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解,对单传感器随机奇异系统,给出了Kalman多步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了具有两层融合结构的多传感器分布式最优信息融合Kalman 多步预报器。同时给出了任两个传感器之间的预报误差协方差阵的计算公式。当各传感器子系统存在稳态Kalman滤波时,又给出了稳态信息融合Kalman多步预报器。稳态权重可在各子系统达到稳态时通过一次融合计算获得,避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,便于实时应用。仿真例子验证了其有效性。 展开更多
关键词 随机奇异系统 信息融合 Kalman预报器 典范分解
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随机奇异系统的零和微分博弈 被引量:4
4
作者 周海英 张成科 朱怀念 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1562-1565,共4页
针对噪声依赖于状态的It?型随机奇异系统,分别讨论有限时域和无限时域下的零和微分博弈问题。首先,基于线性二次最优控制,分别建立了有限时域和无限时域随机奇异系统零和微分博弈模型,在此基础上,通过配方法,得到了有限时域随机奇异系... 针对噪声依赖于状态的It?型随机奇异系统,分别讨论有限时域和无限时域下的零和微分博弈问题。首先,基于线性二次最优控制,分别建立了有限时域和无限时域随机奇异系统零和微分博弈模型,在此基础上,通过配方法,得到了有限时域随机奇异系统零和微分博弈问题的均衡解等价于相应的耦合Riccati微分方程存在解,无限时域随机奇异系统零和微分博弈问题的均衡解等价于相应的耦合Riccati代数方程存在解,并给出了鞍点均衡策略,最后给出了数值算例。 展开更多
关键词 随机奇异系统 零和微分博弈 耦合Riccati方程 鞍点均衡策略
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Distributed Reduced-order Optimal Fusion Kalman Filters for Stochastic Singular Systems 被引量:2
5
作者 SUN Shu-Li MA Jing 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期286-290,共5页
Based on the optimal fusion algorithm weighted by matrices in the linear minimum variance (LMV) sense, a distributed full-order optimal fusion Kalman filter (DFFKF) is given for discrete-time stochastic singular syste... Based on the optimal fusion algorithm weighted by matrices in the linear minimum variance (LMV) sense, a distributed full-order optimal fusion Kalman filter (DFFKF) is given for discrete-time stochastic singular systems with multiple sensors, which involves the inverse of a high-dimension matrix to compute matrix weights. To reduce the computational burden, a distributed reduced-order fusion Kalman filter (DRFKF) is presented, which involves in parallel the inverses of two relatively low-dimension matrices to compute matrix weights. A simulation example shows the effectiveness. 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 KALMAN滤波 随机奇异系统
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Stochastic Stabilization for Nonhomogeneous Markovian Jump Discrete-Time Singular Systems
6
作者 CHEN Lixiong CUI Wenxia LIU Yuhao 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2018年第6期486-490,共5页
Stochastic stability analysis and control synthesis problems are studied for a class of nonhomogeneous Markovian jump discretetime singular systems( MJDSS). The time-varying character is considered to be the model in ... Stochastic stability analysis and control synthesis problems are studied for a class of nonhomogeneous Markovian jump discretetime singular systems( MJDSS). The time-varying character is considered to be the model in a polytopic sense. Based on the parameter dependent stochastic Lyapunov functional and the matrix analysis techniques, sufficient criteria are derived to ensure regularity, causality and stochastic stability of the closed-loop singular system in terms of linear matrix inequalities. Finally,one example is provided to illustrate the effectiveness of our results. 展开更多
关键词 stochastic stability NONHOMOGENEOUS LYAPUNOV FUNCTION singular system Markovian SWITCHING
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非齐次Markovian跳变模糊系统的H_(∞)控制
7
作者 宋梦园 付世州 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2022年第2期64-70,共7页
研究连续时间上的一类不确定非齐次Markovian跳变随机奇异区间二型模糊系统的随机稳定问题。假设状态项、输入项、扰动项和耗散项中出现的不确定矩阵是有界的。首先,根据Lyapunov稳定性定理并结合矩阵不等式原理研究带有Markovian跳变... 研究连续时间上的一类不确定非齐次Markovian跳变随机奇异区间二型模糊系统的随机稳定问题。假设状态项、输入项、扰动项和耗散项中出现的不确定矩阵是有界的。首先,根据Lyapunov稳定性定理并结合矩阵不等式原理研究带有Markovian跳变的区间二型模糊系统的性能指标;其次,运用矩阵不等式放缩方法给出系统随机容许的充分条件,并设计一种满足H∞性能指标的状态反馈控制器;最后,通过数值仿真验证了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 随机奇异系统 区间二型模糊系统 不确定性 非齐次Markovian跳变
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非齐次Markovian跳变随机奇异系统的镇定 被引量:1
8
作者 郭雅倩 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2021年第4期48-53,66,共7页
研究一类非齐次Markovian跳变随机奇异区间二型模糊系统的随机容许及镇定问题。运用有限分段齐次思想来处理时变的转移速率。首先,构造随机Lyapunov函数,采用广义Ito公式及不等式放缩技术,得到系统随机容许的充分条件;其次,在状态反馈... 研究一类非齐次Markovian跳变随机奇异区间二型模糊系统的随机容许及镇定问题。运用有限分段齐次思想来处理时变的转移速率。首先,构造随机Lyapunov函数,采用广义Ito公式及不等式放缩技术,得到系统随机容许的充分条件;其次,在状态反馈模糊控制器的设计过程中,引入由特定矩阵变量构成的线性变换,将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式。此方法的实用性最终通过数值仿真得以验证。 展开更多
关键词 随机奇异系统 IT2模型 非齐次Markovian跳变 容许性
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随机广义耦合微分Riccati方程解的存在性
9
作者 马和平 胡超竹 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第1期86-97,共12页
本文研究利用奇异值分解方法,获得了随机广义耦合微分Riccati方程解的存在性.另外,作为应用,我们将解的存在性结论应用到了,带马尔可夫跳的线性随机奇异系统最优控制问题,并得到有限时区上的最优控制问题中最优控制的显式表示形式.
关键词 存在性 随机广义耦合微分Riccati方程 最优控制 随机奇异系统
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广义随机2-D离散系统的统计特性
10
作者 盛梅 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期700-704,共5页
广义随机2-D离散系统的研究因系统的复杂性而进展缓慢。为对该系统的状态向量估计和最优控制进行后续研究,该文利用系统的状态变量表达式,讨论系统状态的统计特性。在系统具有正则无穷远极点和奇异无穷远极点的条件下,得到了系统状态向... 广义随机2-D离散系统的研究因系统的复杂性而进展缓慢。为对该系统的状态向量估计和最优控制进行后续研究,该文利用系统的状态变量表达式,讨论系统状态的统计特性。在系统具有正则无穷远极点和奇异无穷远极点的条件下,得到了系统状态向量的均值、方差阵及协方差阵的计算公式。 展开更多
关键词 随机系统 2-D系统 广义系统 均值 方差
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广义随机系统的集值滤波
11
作者 吴健荣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1438-1440,共3页
在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于初始状态均值位于一个凸集之中的随机系统.与传统K a lm an滤... 在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于初始状态均值位于一个凸集之中的随机系统.与传统K a lm an滤波产生单个条件分布不同,这里的集值滤波给出一个条件分布的凸集. 展开更多
关键词 随机系统 广义系统 集值滤波
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具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)
12
作者 孟祥旺 蒋威 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期438-446,共9页
本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的... 本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示. 展开更多
关键词 鲁棒H∞滤波 随机系统 奇异系统 参数不确定性 Markovian转换 时变时滞
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A New Approach to Optimal Filtering for SingularDiscrete-Time Stochastic Linear System
13
作者 WANG Yuzhen WANG Lianguo WANG Mingyuan(System Engineering Institute, Shandong Institute of Mining and Technology Tat’an 271000) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1999年第2期218-221,共4页
Based on the theory of Bayes forecasting, this paper mainly deals with the problem onthe state estimation for singular discrete-time stochastic linear system. And a new approach to optimalfiltering-linear Bayes estima... Based on the theory of Bayes forecasting, this paper mainly deals with the problem onthe state estimation for singular discrete-time stochastic linear system. And a new approach to optimalfiltering-linear Bayes estimation (LBE) has been proposed. 展开更多
关键词 singular discrete-time stochastic linear system Bayes forecasting optimal filteringEstimation
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奇异线性系统最优估计的多项式方法 被引量:1
14
作者 郇正良 崔进平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期92-95,共4页
基于多项式ARMA新息模型方法提出了随机奇异线性离散时间系统的稳态最优估计.估值器的增益矩阵是通过新息分析和射影方法推得;其计算归结为求解一个多项式方程和谱分解.这一结果是最优估计多项式方法在奇异系统中的应用.
关键词 随机奇异线性系统 状态估计 多项式方程 谱分解 稳态最优
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A New Method of State Estimation for Singular Discrete-time Stochastic Linear System
15
作者 WANG Yuzhen WANG Lianguo Systems Engineering Institute, Shandong Institute of Mining and Technology Tai’an, 271000 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1997年第3期56-61,共6页
Using theory of Bayesian Dynamic Models and Forecasting , this paper mainly deals with the problem on state estimation for singular discrete time stochastic linear system. And a new method of state estimation l... Using theory of Bayesian Dynamic Models and Forecasting , this paper mainly deals with the problem on state estimation for singular discrete time stochastic linear system. And a new method of state estimation linear Bayes estimation (LBE for short) has been proposed. 展开更多
关键词 singular discrete time stochastic linear system impulse module Bayes theory optimal estimation.
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变时滞不确定广义Markovian跳系统的滑模控制 被引量:1
16
作者 解静 考永贵 +1 位作者 高存臣 张孟乔 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期31-38,51,共9页
针对一类含有变时滞和非匹配不确定参数的随机广义Markovian跳系统,提出一种滑模控制的方案。首先构造不带跳变的切换函数,利用线性矩阵不等式给出该系统随机鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,为使闭环系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面... 针对一类含有变时滞和非匹配不确定参数的随机广义Markovian跳系统,提出一种滑模控制的方案。首先构造不带跳变的切换函数,利用线性矩阵不等式给出该系统随机鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,为使闭环系统的状态轨迹在有限时间内到达切换面,利用Lyapunov稳定性方法设计了滑模控制器及切换规则;最终使闭环系统产生稳定的滑动模态。数值算例验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 随机广义Markovian跳系统 变时滞 不确定参数 滑模控制器 随机鲁棒渐近稳定
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