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非线性随机动力学与控制研究进展及展望 被引量:8
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作者 朱位秋 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第1期1-4,共4页
随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展 ,非线性随机动力学与控制已有相当的理论方法 ,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法 ,特别是作者提出与发展的非线性随机动... 随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展 ,非线性随机动力学与控制已有相当的理论方法 ,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法 ,特别是作者提出与发展的非线性随机动力学与控制的Hamilton理论体系框架。最后建议各领域随机动力学与控制研究者进行跨学科的合作研究。 展开更多
关键词 非线性随机动力学 控制研究 扩散过程理论 随机响应
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A CLASS OF STATIONARY MODELS OF SINGULAR STOCHASTIC CONTROL 被引量:9
2
作者 刘坤会 秦明达 陆传赉 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2004年第1期139-150,共12页
A class of stationary models of singular stochastic control has been studied, in which the state is extended to solution of a class of S.D.E. from Wiener process. The existence of optimal control has been proved in al... A class of stationary models of singular stochastic control has been studied, in which the state is extended to solution of a class of S.D.E. from Wiener process. The existence of optimal control has been proved in all cases under some weaker conditions, and the structure of optimal control may be characterized. 展开更多
关键词 Singular stochastic control stationary model stochastic differential equation variational equation system
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一类具有扩散的奇异型随机控制的非对称平稳模型 被引量:2
3
作者 刘坤会 秦明达 陆传赉 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第6期852-862,共11页
该文讨论了一类奇异型随机控制的平稳模型,其费用结构中的函数不限于偶函数,其状态过程为扩散型且具有“非对称的”(关于原点)漂移及扩散系数.因此,奇异型随机控制中的平稳问题被实质性地推广到更一般的形式.该文求得了与此类问题有关... 该文讨论了一类奇异型随机控制的平稳模型,其费用结构中的函数不限于偶函数,其状态过程为扩散型且具有“非对称的”(关于原点)漂移及扩散系数.因此,奇异型随机控制中的平稳问题被实质性地推广到更一般的形式.该文求得了与此类问题有关的一个变分方程组的解,并且证明了最佳控制的存在性. 展开更多
关键词 奇异型随机控制 平稳模型 随机微分方程 变分方程组 非对称随机控制
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随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪 被引量:1
4
作者 季海波 陈志福 +1 位作者 奚宏生 王俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期796-800,共5页
研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁捧自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统... 研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁捧自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统成为噪声——状态稳定的,并且跟踪误差的4次均方值在时间平均意义下收敛到一个足够小的区域内. 展开更多
关键词 随机稳定性 扰动抑制 自适应跟踪
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An Algebraic Detection Approach for Control Systems under Multiple Stochastic Cyber-attacks 被引量:2
5
作者 Yumei Li Holger Voos +1 位作者 Mohamed Darouach Changchun Hua 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第3期258-266,共9页
In order to compromise a target control system successfully, hackers possibly attempt to launch multiple cyberattacks aiming at multiple communication channels of the control system. However, the problem of detecting ... In order to compromise a target control system successfully, hackers possibly attempt to launch multiple cyberattacks aiming at multiple communication channels of the control system. However, the problem of detecting multiple cyber-attacks has been hardly investigated so far. Therefore, this paper deals with the detection of multiple stochastic cyber-attacks aiming at multiple communication channels of a control system. Our goal is to design a detector for the control system under multiple cyberattacks. Based on frequency-domain transformation technique and auxiliary detection tools, an algebraic detection approach is proposed. By applying the presented approach, residual information caused by different attacks is obtained respectively and anomalies in the control system are detected. Sufficient and necessary conditions guaranteeing the detectability of the multiple stochastic cyber-attacks are obtained. The presented detection approach is simple and straightforward. Finally, two simulation examples are provided, and the simulation results show that the detection approach is effective and feasible. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 ALGEBRA Communication channels (information theory) control systems CRIME Frequency domain analysis Personal computing stochastic systems
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随机时滞控制系统的均方BIBO稳定性 被引量:2
6
作者 周霞 姚云飞 钟守铭 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第3期672-677,共6页
本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方... 本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性.通过设计合理的控制器,建立合适的Lyapunov泛函,结合Riccati矩阵方程,得到时滞依赖的均方BIBO稳定性条件. 展开更多
关键词 随机控制系统 时滞 非线性扰动 均方BIBO稳定 RICCATI方程
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应用随机模拟试验解决三类标准秘书问题 被引量:1
7
作者 周志强 《怀化师专学报》 1997年第6期19-22,共4页
设经理要从一批应聘者中录用一名秘书,以Xn,yn,(n=1,2,…,N)表示n个面试者的绝对名次、相对名次,试确定最优策略τ.本文根据国内外目前对秘书问题的研究成果,运用随机分析,最优停止理论等工具、采用随机模拟试验的办法,对... 设经理要从一批应聘者中录用一名秘书,以Xn,yn,(n=1,2,…,N)表示n个面试者的绝对名次、相对名次,试确定最优策略τ.本文根据国内外目前对秘书问题的研究成果,运用随机分析,最优停止理论等工具、采用随机模拟试验的办法,对三类标准秘书问题建立了一个适于计算机操作的控制系统. 展开更多
关键词 停止 问题 经理 名次 国内外 应聘者 面试 秘书 最优 绝对
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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计 被引量:1
8
作者 蒋登辉 李艳 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期92-98,共7页
本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。... 本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。 展开更多
关键词 随机控制系统 随机有界实引理 精确可观测性 H2/H∞控制 广义代数Riccati方程
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平交道口冗余控制系统的建模及成本收益分析 被引量:1
9
作者 郑伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期44-48,共5页
将成本收益的分析方法应用在控制系统设计中。采用随机Petri网基于控制过程及系统可靠性对道口控制系统进行建模。在可靠性建模中,基于冗余系统的冷备及热备原理对控制系统的各个部件分别进行描述。基于统计数据确定非冗余控制系统Petr... 将成本收益的分析方法应用在控制系统设计中。采用随机Petri网基于控制过程及系统可靠性对道口控制系统进行建模。在可靠性建模中,基于冗余系统的冷备及热备原理对控制系统的各个部件分别进行描述。基于统计数据确定非冗余控制系统Petri网模型参数。针对冷备及热备的冗余控制系统各部件的系统模型,通过仿真确定冗余系统相对非冗余系统所降低的道口事故率,继而计算出冗余控制的收益。将收益与增加设备的成本进行对比分析,结果表明,控制系统中不同部件的冷备及热备冗余都具有不同的成本收益。 展开更多
关键词 随机PETRI网 建模 成本收益分析 平交道口 控制系统
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空调新风随机控制系统的实验研究
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作者 贾代勇 杜雁霞 +1 位作者 耿世彬 周森林 《建筑热能通风空调》 2004年第4期20-22,56,共4页
在非工业场所,CO2浓度不仅代表了CO2本身作为污染物对室内空气的污染程度,而且还能反映室内人员的状况,体现室内人员对新风的需求。利用CO2浓度可以方便地实现新风量的需求控制。参考欧美等国家和地区的标准,室内CO2浓度的允许值取为100... 在非工业场所,CO2浓度不仅代表了CO2本身作为污染物对室内空气的污染程度,而且还能反映室内人员的状况,体现室内人员对新风的需求。利用CO2浓度可以方便地实现新风量的需求控制。参考欧美等国家和地区的标准,室内CO2浓度的允许值取为1000ppm。在控制系统中,传感器不断地将室内CO2浓度信号转换为电信号,通过A/D转换器转换为数字信号送入计算机与给定值比较,由此获得的偏差值经D/A转换器转换为电信号送入控制器,控制器根据此偏差信号,按照设定的控制规律输出电信号并驱动可逆电机转动,调节风门的开度,从而实现新风量的随机控制。新风阀与回风阀是联动的,以此保证空调系统的总送风量仍为设计值。采用传递函数法进行了理论分析,并在实验小室中,进行了控制系统的参数整定。本控制系统能根据室内情况,在保证室内空气品质的前提下,最大程度地减少空调系统的新风量,降低能耗,达到了节能的目的。 展开更多
关键词 空调 新风 随机控制系统 COz浓度 室内空气 污染物
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在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定(英文) 被引量:1
11
作者 邱亲伟 刘暐 +1 位作者 胡良剑 陆见秋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1023-1030,共8页
对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观... 对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的.特别地,通过使用一个李雅普诺夫泛函,不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定,而且还能显著地改善对时滞上界的要求.本文是文献[20]工作的深入和推广. 展开更多
关键词 离散时间观测 反馈延迟 李雅普诺夫泛函 随机控制系统 H无穷稳定 渐近稳定 指数稳定
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最小二乘法在随机控制系统辨识中的应用 被引量:1
12
作者 姚俊 冯海涛 于琦 《沈阳理工大学学报》 CAS 2014年第6期12-15,共4页
在航天器飞行控制过程中,利用最小二乘法求出满足系统指标要求的解,使航天器快速达到准确预定轨道。在随机系统参数辨识中应用最小二乘法,并建立简单的航天器质点运动和测量模型,利用Matlab软件进行仿真试验,结果表明此方法在随机控制... 在航天器飞行控制过程中,利用最小二乘法求出满足系统指标要求的解,使航天器快速达到准确预定轨道。在随机系统参数辨识中应用最小二乘法,并建立简单的航天器质点运动和测量模型,利用Matlab软件进行仿真试验,结果表明此方法在随机控制系统中辨识精度高、收敛性好。 展开更多
关键词 最小二乘法 系统辨识 随机控制系统
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基于网络的中立型随机时滞系统的H_∞滤波 被引量:1
13
作者 张振娟 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期38-42,共5页
针对一类中立型不确定随机时滞系统,研究其在网络环境下的鲁棒H∞滤波问题,其中网络因素包括信号传输时滞和数据包丢失.通过构造参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函、应用投射引理以及引入若干参数依赖的自由权矩阵,给出了滤波误差系统... 针对一类中立型不确定随机时滞系统,研究其在网络环境下的鲁棒H∞滤波问题,其中网络因素包括信号传输时滞和数据包丢失.通过构造参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函、应用投射引理以及引入若干参数依赖的自由权矩阵,给出了滤波误差系统鲁棒随机稳定并具有给定H∞性能的时滞依赖充分条件,解决了将信号传输时滞和数据包丢失考虑在内的鲁棒H∞滤波器的设计问题. 展开更多
关键词 H∞滤波 中立型随机系统 网络控制系统 信号传输时滞 数据包丢失
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控制能量受限下随机控制系统精确能控性
14
作者 刘雅增 彭实戈 《山东大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第4期361-366,共6页
讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件.
关键词 控制能量受限 随机控制系统 精确能控性 倒向随机微分方程 矩量论方法 概率空间
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Novel Quantitative Approach for Predicting mRNA/Protein Counts in Living Cells
15
作者 Henri C. Jimbo Seraphin I. Ngongo +1 位作者 Achille Mbassi Nicolas G. Andjiga 《Applied Mathematics》 2017年第8期1128-1139,共12页
One of the most complex questions in quantitative biology is how to manage noise sources and the subsequent consequences for cell functions. Noise in genetic networks is inevitable, as chemical reactions are probabili... One of the most complex questions in quantitative biology is how to manage noise sources and the subsequent consequences for cell functions. Noise in genetic networks is inevitable, as chemical reactions are probabilistic and often, genes, mRNAs and proteins are present in variable numbers per cell. Previous research has focused on counting these numbers using experimental methods such as complex fluorescent techniques or theoretical methods by characterizing the probability distribution of mRNAs and proteins numbers in cells. In this work, we propose a modeling based approach;we build a mathematical model that is used to predict the number of mRNAs and proteins over time, and develop a computational method to extract the noise-related information in such a biological system. Our approach contributes to answering the question of how the number of mRNA and proteins change in living cells over time and how these changes induce noise. Moreover, we calculate the entropy of the system;this turns out to be important information for prediction which could allow us to understand how noise information is generated and expanded. 展开更多
关键词 Applied MATHEMATICS Embedded control system GENETIC Algorithm Optimization Biodynamics stochastic Modelling Simulations stochasticITY BIOENGINEERING and Medicine
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控制增益和平均滞留时间约束下的待机控制优化问题研究
16
作者 尹纯 王执铨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期139-143,共5页
基于已有的以随机穿越量稳态方差表示的平均待机时间和平均滞留时间数学关系式,给出了以控制增益为变量的平均待机时间和平均滞留时间解析函数表达式;采用优化方法直接求解带有控制增益和平均滞留时间约束的平均待机时间优化控制问题;... 基于已有的以随机穿越量稳态方差表示的平均待机时间和平均滞留时间数学关系式,给出了以控制增益为变量的平均待机时间和平均滞留时间解析函数表达式;采用优化方法直接求解带有控制增益和平均滞留时间约束的平均待机时间优化控制问题;利用一个例子对该优化方法求解的过程进行了说明。结果表明本文提出的方法为待机控制系统的设计提供了一条有效的技术途径。 展开更多
关键词 控制理论 随机控制系统 随机穿越量 待机时间 滞留时间
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基于破产时收益的分红控制问题
17
作者 王秋媛 许燕 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期112-117,共6页
研究了具有内部竞争和负债的公司在考虑破产时收益情况下的最优分红控制策略问题.文中所涉及公司的现金流过程中含有二次漂移项,其中包含关于公司内部的竞争和负债的信息.针对不同参数情形,用随机控制理论和方法讨论了通过控制分红和调... 研究了具有内部竞争和负债的公司在考虑破产时收益情况下的最优分红控制策略问题.文中所涉及公司的现金流过程中含有二次漂移项,其中包含关于公司内部的竞争和负债的信息.针对不同参数情形,用随机控制理论和方法讨论了通过控制分红和调整雇佣人数以达到收益值函数最大的问题,给出了相应的最优控制策略和最优值函数. 展开更多
关键词 随机控制系统 ITO公式 混合奇异正则控制 破产时收益
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振动钻削过程监控系统的研究
18
作者 夏永 鲍剑斌 《湖北工学院学报》 1997年第3期66-69,共4页
介绍了一种麻花低频复合振动钻削在线监控系统.该系统以刀具状态为主要监测对象,以切削力(包括轴向力和扭矩)为监测参数,具有预报刀具破损、监测刀具磨损,并在异常状态下适时地控制切削过程等功能.
关键词 麻花钻 随机模型 监控系统 振动钻削 钻削
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战术导弹控制系统几种统计分析方法的比较
19
作者 马金铎 程继红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1991年第12期36-40,共5页
本文对随机控制系统的几种新的统计分析方法——AT法、CADET法和SLAM法进行了研究,给出了它们的数学模型,并在此基础上编制了“战术导弹控制系统统计分析软件包”。用实例仿真分析了几种典型随机干扰对导弹脱靶量的影响,比较分析了几种... 本文对随机控制系统的几种新的统计分析方法——AT法、CADET法和SLAM法进行了研究,给出了它们的数学模型,并在此基础上编制了“战术导弹控制系统统计分析软件包”。用实例仿真分析了几种典型随机干扰对导弹脱靶量的影响,比较分析了几种统计分析方法的统计结果,从而得出了有益的结论。 展开更多
关键词 战术导弹 随机控制系统 统计分析
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指挥控制系统的信息处理瓶颈的层次分析法
20
作者 王春江 张振友 黄志同 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期336-341,共6页
本文研究能用随机事件图模拟的指挥控制系统信息处理瓶颈的分析算法。在给出了随机事件图的最大强关联分解和凝结网等概念的基础上 ,得出关于随机事件图发射过程和标识过程遍历性的主要结论。在引入随机事件图的瓶颈子网、瓶颈基本回路... 本文研究能用随机事件图模拟的指挥控制系统信息处理瓶颈的分析算法。在给出了随机事件图的最大强关联分解和凝结网等概念的基础上 ,得出关于随机事件图发射过程和标识过程遍历性的主要结论。在引入随机事件图的瓶颈子网、瓶颈基本回路和瓶颈等概念后 。 展开更多
关键词 指挥控制系统 层次分析 信息处理 瓶颈 遍历性
全文增补中
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