题名 基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究
被引量：11
1
作者
李雨时 周军 钟鸣 陈照波 焦映厚
机构
西北工业大学航天学院 哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期571-577,721,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11172075)
文摘
针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二级隔振系统进行主动控制算法设计,基于经典Stewart隔振平台,设计一种新型临近空间飞行器主被动一体化隔振平台。采用Matlab/Simulink联合仿真技术对各种激励信号进行数值仿真分析。仿真结果显示,所设计的隔振器在全频段能够有效隔离源自基础的位移激励,这表明所设计的隔振平台在理论上是有效和可行的,为进一步的实验研究奠定了基础。
关键词
主被动一体化隔振 前馈反馈控制 压电堆 橡胶隔振 器 stewart 隔振 平台
Keywords
active and passive integration vibration isolation,feed-forward and feedback control,piezoelectric stack,rubber isolator,stewart isolation platform
分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
O328
[理学—一般力学与力学基础]
题名 基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验
被引量：6
2
作者
李乔博 王超新 黄修长 张志谊
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2016年第3期214-218,共5页
基金
上海市教育委员会和上海市教育发展基金会晨光计划资助项目(13CG08)
文摘
以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台,采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试,并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明,对于10 Hz^100 Hz范围内的单频干扰,可实现24 d B以上抑制效果,对于双频干扰,也具有良好的控制效果。
关键词
振动与波 微振动 主动控制 stewart 隔振 平台 Fx-LMS自适应控制算法
Keywords
vibration and wave micro-vibration active control stewart platform Fx-LMS algorithms
分类号
O328
[理学—一般力学与力学基础]
O329
[理学—力学]
题名 基于压电作动器的空间单轴主动隔振研究
3
作者
邱炜 朱庆华 李结冻 施桂国
机构
浙江大学控制科学与工程学院 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天》
2016年第5期29-35,共7页
文摘
对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究。提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端与扰动端同量纲振动量比;第Ⅱ类为隔振后载荷端的受力与隔振前固连时载荷受力比;第Ⅲ类为隔振前后振动量的衰减状况。给出了压电作动器的基本方程,并根据实际进行了数值修正。建立了线性化的压电作动器单轴隔振系统,采用作动器的运动总与扰动端振动分量互补的主动隔振策略。讨论了速度反馈控制、力反馈控制与代数环引入,以及质量对隔振性能的影响。提出了隔振方向和隔振代价的概念。仿真结果表明速度反馈和力反馈均能获得较好的隔振效果。理论分析了隔振方向对隔振性能和隔振代价的影响。研究为空间Stewart隔振平台设计提供了理论支持。
关键词
六自由度空间stewart 隔振 平台 单轴主动隔振 压电作动器 隔振 性能衡量标准 速度反馈控制 力反馈控制 隔振 方向隔振 代价
Keywords
Spaceborne stewart vibration isolation platform with six degree of freedom Single axis active vibration isolation Piezoelectric actuator Isolation performance Measurement standard Velocity feedback control Force feedback control Reduction direction Reduction cost
分类号
TB5
[理学—物理]
