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新型机器人手指六维力传感器系统设计 被引量：9
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作者 张晓辉 高峰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第9期22-24,27,共4页
针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器。对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计,并对传感器标定数据进行了分析,结果表明该传感器系统设计理论正确,且具... 针对六维力传感器刚度低、尺寸大等问题,设计了一种可应用于机器人手指的、新型Stewart并联结构的六维力传感器。对该六维力传感器的结构、测量电路等进行了设计,并对传感器标定数据进行了分析,结果表明该传感器系统设计理论正确,且具有一定应用价值。 展开更多
关键词 六维力传感器 stewan并联结构 机器人手指 测量电路
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