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题名基于立体视觉的六自由度平台位姿检测基础研究
被引量：12
- 1
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作者
左爱秋
吴江宁
李世伦
骆涵秀
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出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第7期814-816,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目! ( 596750 1 0 )
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文摘
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的意义。介绍六自由度平台 ,提出并着重讨论采用立体视觉对六自由度平台位姿进行检测的原理及具体步骤。实验结果表明 ,对于六自由度平台位姿的检测 ,立体视觉是一种可靠、快速、简单、可行的方法。
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关键词
立体视觉
六自由度平台
位姿检测
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Keywords
stereo vision, 6-DOF platform, position and orientation, measurement
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名主动立体双目视觉平台的设计与实现
被引量：5
- 2
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作者
余洪山
王耀南
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2004年第1期61-63,38,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60075008)
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文摘
提出了一种高精度立体双目视觉平台的设计方法。文章给出了立体视觉平台的设计原理,详细讨论了立体视觉平台中控制电机的选取和基线选择问题,并给出了实际解决方案。文章最后给出立体视觉系统常用的摄像机定标和立体视觉匹配方案。
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关键词
自由度
立体视觉平台
基线
摄像机定标
立体匹配
机器人
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Keywords
DOF
stereo vision platform
Baseline
Camera calibration
stereo vision matching
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
被引量：4
- 3
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作者
邱寄帆
王海春
唐斌
王灼
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机构
成都航空职业技术学院计算机系
电子科技大学电子工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2006年第18期3379-3381,共3页
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基金
四川省2004年重点科技基金项目(04GG006-032)。
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文摘
介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型,从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建,阐述了双目立体视觉平台的设计,重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组成与功能实现。该系统可根据具体应用情况灵活配置,因而结构合理、实用性强。
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关键词
轮式机器人
立体视觉平台
视觉传感器
图像处理系统
视频信号
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Keywords
wheeled-robot
stereo vision platform
vision sensor
image processing system
video signal
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多目移动机器人实验平台的研究
被引量：2
- 4
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作者
徐峻峰
林锦国
梅雪
钱厚亮
顾晓敏
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机构
南京工业大学自动化与电气工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第1期48-51,共4页
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文摘
带有多目视觉系统的移动机器人能在同一时间获取更多关于周围环境的信息,从而可以更好地判断周围环境的情况以及自身的处境。提出一种基于双目立体视觉、全景视觉、低位避障视觉的多目视觉移动机器人实验平台,介绍该系统的硬件结构、电机驱动系统、软件结构,重点分析视觉系统的构成与功能。该移动机器人在同一时刻能获得丰富的周围环境信息,从而可以更快地进行自我定位、目标跟踪以及路径规划。
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关键词
移动机器人
立体视觉
全景视觉
避障
实验平台
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Keywords
Mobile robot
stereo-vision
Panorama vision
Hinder-detection
Experimental platform
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新型立体视觉平台跟踪系统的研制
- 5
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作者
赵杰
杨永敏
林华堂
孙波
李戈
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2006年第9期1-4,9,共5页
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文摘
研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新的SV颜色空间,同时对投影搜索算法进行了改进。实验结果表明,该跟踪系统具有很好的实时性。
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关键词
立体视觉平台
跟踪
图像
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Keywords
the stereo-vision platform
track
image
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双目立体视觉测量的实现和结构参数选择
被引量：9
- 6
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作者
张静
李强
杨馥霖
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机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2018年第7期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51466008)
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文摘
针对双目立体视觉测量中,基线距离B、光轴与Z轴夹角θ等结构参数只是理论分析、实验难以测量这一问题,通过创新设计,并应用3D打印技术打印基本零件,搭建了较为精密的双目视觉系统误差分析综合实验台,结合实验台提出了由旋转半径r、旋转角度γ表述的双目视觉系统结构参数模型,介绍了实验台工作原理及结构参数在此实验台中的精确设置与读取方法,减小了由人工操作带来的误差,提高了实验效率,分析了结构参数对系统误差的影响。通过理论分析与实验对比,证明双目视觉系统结构参数模型具有较高的应用价值。
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关键词
摄像机标定
结构参数
测量精度
双目立体视觉实验台
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Keywords
binocular stereo vision
structure parameter
measurement accuracy
binocular stereo vision experimental platform
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发及应用
被引量：2
- 7
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作者
周凡
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机构
国网湖北省电力有限公司检修公司
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出处
《现代信息科技》
2019年第1期73-75,共3页
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文摘
人类对于三维世界的感知,主要是通过双眼从外界环境中获取视觉成像,然后通过视网膜,把视觉信号传递到大脑,再由大脑根据固有的经验和知识,对信号进行识别处理,最终形成三维的感知。而机器视觉就是利用各种软硬件模拟这一过程,包括摄像机标定、图像获取、特征提取、图像校正、立体匹配、三维重构以及目标定位。文章主要研究内容是基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发问题及应用。具体内容为:对MyRIO嵌入式平台以及开发环境进行了说明,讨论了目前国内外立体视觉的主流实现方法、以及对MyRIO嵌入式平台进行了有效的改进,最后展示了一例关于立体视觉在MyRIO嵌入式平台的具体应用。
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关键词
机器视觉
双目立体视觉
三维感知
MyRIO嵌入式开发平台
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Keywords
machine vision
binocular stereo vision
3D perception
MyRIO embedded development platform
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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