期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到310篇文章
< 1 2 … 16 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
双目立体视觉测量系统的标定 被引量：82
1
作者 杨景豪 刘巍 +2 位作者 刘阳 王福吉 贾振元 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期300-308,共9页
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线... 考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。 展开更多
关键词 视觉测量 大视场 立体视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定
下载PDF
用于三维变形测量的数字图像相关系统 被引量：65
2
作者 唐正宗 梁晋 +1 位作者 肖振中 郭成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2244-2253,共10页
针对材料力学实验中的三维变形测量,提出并实现了一种基于双目立体视觉、摄影测量术和数字图像相关法的便携式三维变形测量系统。研究了该系统涉及的双目摄像机标定,图像相关算法,三维重建,以及三维位移、应变计算等关键技术。提出了一... 针对材料力学实验中的三维变形测量,提出并实现了一种基于双目立体视觉、摄影测量术和数字图像相关法的便携式三维变形测量系统。研究了该系统涉及的双目摄像机标定,图像相关算法,三维重建,以及三维位移、应变计算等关键技术。提出了一种基于摄影测量术的摄像机标定算法,该算法采用10参数镜头畸变模型,不需要高精度标定板即可实现摄像机的高精度标定。利用最小二乘非线性优化算法实现了数字图像的高精度匹配,针对非线性优化初值难求的问题,提出了一种基于种子点的初值计算方法,为非线性优化提供了可靠的初值。最后,介绍了三维重建以及计算三维位移、三维应变的方法。实验结果表明,标定结果的重投影误差为0.03 pixel,图像匹配的误差约为0.02 pixel,静态外形及位移的测量精度为0.05%,应变的测量精度优于0.5%。与传统的测量方法相比,本文提出的系统可以更准确、全面、直观地实现对位移场、应变场的测量。 展开更多
关键词 三维变形测量 立体视觉 数字图像相关 摄像机标定 摄影测量 种子点
下载PDF
一种双目立体视觉系统的误差分析方法 被引量：39
3
作者 刘佳音 王忠立 贾云得 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第3期354-357,360,共5页
基于摄像机透视成像的针孔模型,分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源。基于各主要误差源的模型分析,建立了双目视觉系统3D测量误差与摄像机参数、基线长度、测量距离等因素之间的关系式。如已知相关参数,可以估算... 基于摄像机透视成像的针孔模型,分析了立体视觉中摄像机标定和三维重建过程的主要误差来源。基于各主要误差源的模型分析,建立了双目视觉系统3D测量误差与摄像机参数、基线长度、测量距离等因素之间的关系式。如已知相关参数,可以估算出双目视觉系统的3D测量精度,或根据3D测量精度要求,初步确定摄像机的内部各项参数和基线长度、测量距离等参数。 展开更多
关键词 双目立体视觉 针孔模型 标定 三维重建 误差分析 摄像机
原文传递
一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法 被引量：29
4
作者 陈刚 车仁生 +1 位作者 叶东 黄庆成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第6期626-631,共6页
给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法。该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求... 给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法。该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素,进而得到所需的参数。最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证,用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量,相对精度达到了0.02%,取得了较为理想的结果。结果表明:该方法由于无需迭代,因此计算速度快,在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定,可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定。 展开更多
关键词 立体视觉 摄像机标定 立体模板 坐标测量
下载PDF
基于计算机立体视觉的图像测量技术 被引量：15
5
作者 吴焕明 方漪 《工程图学学报》 CSCD 2002年第4期60-67,共8页
对基于计算机立体视觉和图像处理的高精度测量技术的应用进行了研究,建立了用于测量目的的计算机立体视觉系统模型,提出了对被测量物体附着网格的方法以获取物体本征图像,再应用图像处理和网格点匹配技术获取测点的坐标。对系统涉及的... 对基于计算机立体视觉和图像处理的高精度测量技术的应用进行了研究,建立了用于测量目的的计算机立体视觉系统模型,提出了对被测量物体附着网格的方法以获取物体本征图像,再应用图像处理和网格点匹配技术获取测点的坐标。对系统涉及的几个重要算法:摄像机标定算法、网格点的提取算法和网格点的匹配算法做了详细的研究,并结合金属板材加工的应变测量的实际应用给出了测量实例。 展开更多
关键词 计算机立体视觉 图像测量技术 摄像机标定 网格点 匹配算法
下载PDF
多目立体视觉在工业测量中的应用研究 被引量：15
6
作者 赵梅芳 沈邦兴 +1 位作者 吴晓明 蒋登峰 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期833-835,849,共4页
以双目立体视觉系统为基础 ,提出了一种多目立体视觉测量的方法。该方法利用摄像机旋转来获取多幅图像 ,利用这些立体图像对中对应特征点的视差得到物体的深度信息 ,达到多目测量的目的 ,通过实验并与双目立体视觉相比较 。
关键词 工业测量 双目立体视觉系统 摄像机 图像处理
下载PDF
双目视觉的立体标定方法 被引量：26
7
作者 刘俸材 谢明红 王伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期1508-1512,共5页
为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法。该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精... 为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法。该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精确求取摄像机内参数和畸变向量。为方便后续的图像校正,基于前面的单个摄像机标定,通过计算空间中的景物点在左右摄像机成像平面上的位置关系,计算出双目视觉系统中两个摄像机之间的旋转矩阵R和平移向量T,从而实现了立体标定。实验结果表明,该算法能取得较高的精度,可以应用于双目视觉系统。 展开更多
关键词 双目立体视觉 摄像机标定 摄像机模型 立体标定 角点提取
下载PDF
摄像机标定技术研究 被引量：19
8
作者 李洪海 王敬东 《光学仪器》 2007年第4期7-12,共6页
在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于张正友两步法和Heikkila相机模型的改进的摄像机标定方法。经实验证明,该方法操作简便,具有较高的精度和较好的鲁棒性。而且,由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响,故适... 在简要介绍现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于张正友两步法和Heikkila相机模型的改进的摄像机标定方法。经实验证明,该方法操作简便,具有较高的精度和较好的鲁棒性。而且,由于充分考虑了镜头切向畸变和像素倾斜角的影响,故适用范围更广。 展开更多
关键词 立体视觉 摄像机标定 径向排列约束 径向畸变 切向畸变
下载PDF
基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法 被引量：22
9
作者 马伟苹 李文新 +1 位作者 孙晋川 曹鹏霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期227-232,共6页
针对双目视觉系统定位精度较低的问题,提出一种基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法。该方法采用粗-精匹配策略:在粗匹配阶段使用基于Canny-Harris特征点的随机蕨算法对左右图中的目标进行识别,提取目标矩形区域的中心点,实现中心... 针对双目视觉系统定位精度较低的问题,提出一种基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法。该方法采用粗-精匹配策略:在粗匹配阶段使用基于Canny-Harris特征点的随机蕨算法对左右图中的目标进行识别,提取目标矩形区域的中心点,实现中心匹配;在精匹配阶段建立一种基于图像梯度信息的二值特征描述子,将中心匹配得到的右中心点作为估计值,设定像素搜索范围,于该区域中找出左中心点的最佳匹配点。最后,将得到的中心点匹配对代入平行双目视觉的数学模型中,实现目标定位。实验结果表明,在500 mm距离范围内,所提出定位方法的定位误差控制在7 mm内,平均相对定位误差为2.53%,相比其他方法具有定位精度高、运行时间短的优点。 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配 随机蕨 二值特征描述子 相似性度量 摄像机标定
下载PDF
双目立体视觉系统的精度分析 被引量：21
10
作者 刘俸材 谢明红 颜国霖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第19期280-282,285,共4页
为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型。通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差。分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系... 为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型。通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差。分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系统的结构参数与测量误差之间的关系,从而确定结构参数对测量精度的作用。讨论物距对测量精度的影响,并给出合适的物距范围。 展开更多
关键词 立体视觉 精度分析 摄像机标定 立体校正 结构参数
下载PDF
基于立体视觉的三维建模方法 被引量：16
11
作者 邓志东 牛建军 张竞丹 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3258-3262,3289,共6页
研究了基于立体视觉的三维反向建模方法。该方法利用线状结构光与立体视觉原理,首先测量位于四自由度平面机器人上的三维物体的表面几何信息,然后通过获得的采样数据集,自动构建具有真实纹理的三维几何模型。相应提出了一种新的系统标... 研究了基于立体视觉的三维反向建模方法。该方法利用线状结构光与立体视觉原理,首先测量位于四自由度平面机器人上的三维物体的表面几何信息,然后通过获得的采样数据集,自动构建具有真实纹理的三维几何模型。相应提出了一种新的系统标定方法与自动曲面重构算法,并实现了一个面向虚拟现实应用的三维物体的自动反向建模原型系统。 展开更多
关键词 双目视觉 系统标定 曲面重构 纹理映射 四自由度平面机器人
下载PDF
一种改进的立体摄像机标定方法 被引量：14
12
作者 谭晓军 余志 李军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期138-142,共5页
克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的... 克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合。 展开更多
关键词 双目立体视觉 摄像机标定 本质矩阵
下载PDF
基于双目视觉的手术器械跟踪定位技术 被引量：9
13
作者 马桂珍 谌海新 马丙辰 《微计算机应用》 2005年第2期181-183,共3页
详细阐述了基于双目视觉的手术器械跟踪定位的工作原理与系统组成,并对手术器械跟踪定位技术中的摄像机标定、立体匹配等关键技术从原理和应用的角度分别进行了分析和讨论。
关键词 手术器械 跟踪定位技术 工作原理 立体视觉 立体匹配 三维重建 摄像机 计算机辅助外科手术
下载PDF
空间点的立体视觉传感器标定方法 被引量：16
14
作者 陈刚 陈华 车仁生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1439-1444,共6页
给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法。该方法无需求解单个摄像机的内外参数,而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量,当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时,... 给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法。该方法无需求解单个摄像机的内外参数,而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量,当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时,即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解,从而避免了使用各类标定模板时由于加工和测量误差引入的标定误差。最后用标定过的立体视觉传感器对一组随机空间点进行三维坐标测量,与坐标测量机给出值进行比较表明,在误差最大的X轴方向,测量误差<0.05 mm,在Y轴和Z轴方向,测量误差<0.01 mm,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 立体视觉 标定 空间点 坐标测量机
下载PDF
立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法 被引量：15
15
作者 刘震 尚砚娜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期198-204,共7页
为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至... 为了解决大视场立体视觉传感器标定难题,提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围,灵活摆放多个小平面靶标,并通过刚性连接装置连接;再将灵活靶标在立体视觉传感器视场前自由移动多次(至少两次),以小靶标之间位置关系不变为约束条件,求解两个摄像机之间的转换矩阵;最后通过非线性优化方法得到转化矩阵的最优解,完成立体视觉传感器现场标定。经实验证明,该方法的标定精度优于小靶标,可得到与大靶标接近的标定精度。 展开更多
关键词 机器视觉 立体视觉 灵活靶标 大视场 现场标定
原文传递
高临场感多投影面虚拟环境系统的设计与实现 被引量：12
16
作者 贾庆轩 宋荆洲 +2 位作者 孙汉旭 高欣 姚福生 《中国工程科学》 2006年第8期33-38,55,共7页
给出了高临场感多投影面虚拟环境系统的体系结构,研究了系统构建中的立体显示、图形分割、画面同步、几何校正、颜色校正等关键问题;采用基于联网PC驱动的技术、利用中低端的投影机和低性能网络设备,构建了一个五通道的220度宽视场角多... 给出了高临场感多投影面虚拟环境系统的体系结构,研究了系统构建中的立体显示、图形分割、画面同步、几何校正、颜色校正等关键问题;采用基于联网PC驱动的技术、利用中低端的投影机和低性能网络设备,构建了一个五通道的220度宽视场角多投影面虚拟环境应用验证系统,获得了良好的画面整体一致性效果和高度的沉浸感。 展开更多
关键词 多投影面 画面同步 立体显示 几何校正 颜色校正
下载PDF
一种基于透视变换的远距离双目测距方法 被引量：14
17
作者 李一航 周东兴 韩东升 《电子测量技术》 北大核心 2021年第7期93-99,共7页
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离... 针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离,然后利用所得特征点的世界坐标,通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明,当待测物体距离相机10 m甚至更远时,采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至无法测量,而采用所提出的透视变换的方法,测量物体距离相机达到45 m时测量误差仍能够保证在5%左右,准确度较高。因此该方法能够有效地解决双目测距技术在远距离测距应用中误差较大的问题,有一定的实用性。 展开更多
关键词 双目测距 远距离测距 立体校准 模板匹配 透视变换
下载PDF
基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统 被引量：7
18
作者 李金泉 陈善本 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期9-12,16,共5页
在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人 ,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致 ,否则需要重新示教 ;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题 ,如果工件定位不准 ,焊接机器人无法按原离线编程系统生成... 在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人 ,在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致 ,否则需要重新示教 ;带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题 ,如果工件定位不准 ,焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统 ,首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定 ;然后控制机器人运动 ,使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像 ;最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。 展开更多
关键词 弧焊机器人 图像处理 立体视觉 摄像机标定 工件定位
下载PDF
基于立体视觉的目标检测与轨迹预测研究综述 被引量：13
19
作者 胡春生 闫小鹏 +1 位作者 魏红星 李国利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期50-65,共16页
目前基于立体视觉信息的运动目标识别定位、跟踪及轨迹预测是机器视觉领域的研究热点。通过归纳整理相关文献,从双目立体视觉技术、运动目标检测技术、运动目标轨迹预测技术三个方面对基于立体视觉的运动目标检测及轨迹预测进行了概述,... 目前基于立体视觉信息的运动目标识别定位、跟踪及轨迹预测是机器视觉领域的研究热点。通过归纳整理相关文献,从双目立体视觉技术、运动目标检测技术、运动目标轨迹预测技术三个方面对基于立体视觉的运动目标检测及轨迹预测进行了概述,分别阐述了相机标定的常见方法、图像特征提取及立体匹配不同算法的适用场景、各运动目标检测方法的优缺点、常用轨迹预测方法的预测思路及优劣势。针对基于立体视觉的运动目标检测与轨迹预测的研究,指出了其现今面临的挑战和研究重点,可为相关研究人员提供参考。 展开更多
关键词 立体视觉 相机标定 图像特征提取 立体匹配 运动目标检测 轨迹预测
下载PDF
一种基于平面靶标的全自动标定方法 被引量：13
20
作者 卜鹏辉 赵宏 +2 位作者 谷飞飞 马跃洋 李欢欢 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期192-196,共5页
摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题,目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法,实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标定。通过实验验证了... 摄像机的快速高精度标定一直是视觉测量中亟需解决的主要问题,目前针对不同的摄像机成像模型有多种标定方法。提出了一种基于圆形标记点以及极径、极角的棋盘格角点排序算法,实现了单目和多目摄像机的高精度全自动标定。通过实验验证了该算法对于不同位姿标定图像的有效性和稳健性,实验结果表明改进后的标定方法既保证了摄像机的标定精度,又提高了标定的自动化程度,可以广泛应用于机器视觉中的单目和双目摄像机的标定。 展开更多
关键词 测量 立体视觉 摄像机标定 自动化 棋盘格 标记点
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 16 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部