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基于使用寿命模型的大容量电池储能系统变步长优化控制方法 被引量:25
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作者 柴炜 李征 +1 位作者 蔡旭 魏晓光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期58-66,共9页
大容量电池储能系统(BESS)配合风电场调度可以提高风电场的可调性。为了研究延长BESS使用寿命的控制方法,建立了多因素聚合寿命模型,该模型考虑了大容量BESS的串并联特性和充放电特性,能够反映充放电倍率、控制步长、充放电次数和温度... 大容量电池储能系统(BESS)配合风电场调度可以提高风电场的可调性。为了研究延长BESS使用寿命的控制方法,建立了多因素聚合寿命模型,该模型考虑了大容量BESS的串并联特性和充放电特性,能够反映充放电倍率、控制步长、充放电次数和温度等多种因素对电池老化的影响。讨论了BESS控制步长和调度周期对BESS使用寿命和并网跟踪性能的影响,提出了BESS的变步长优化控制方法。设计了模糊变步长控制器,根据当前BESS的充放电倍率和跟踪性能指标实时调节控制步长。算例仿真表明,所提模糊变步长优化控制方法结合了大步长下使用寿命长和小步长下跟踪性能好的优点,并网功率能够较好地跟踪调度指令,实现了风电场的可调性,同时提高了BESS的使用年限。 展开更多
关键词 电池储能系统 储能系统寿命 风储调度 控制步长 模糊控制
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一种计算电压稳定边界的两阶段潮流方法 被引量:7
2
作者 牟晓明 李志民 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期72-77,共6页
提出一种具有解析性质且能近似用于描述系统电压稳定性的特征指标,基于该指标提出一种计算电压稳定边界的两阶段混合潮流方法。在阶段1中,利用二分法原理确定重复潮流计算过程中的功率增长步长,快速求出系统的近似电压稳定边界;在阶段2... 提出一种具有解析性质且能近似用于描述系统电压稳定性的特征指标,基于该指标提出一种计算电压稳定边界的两阶段混合潮流方法。在阶段1中,利用二分法原理确定重复潮流计算过程中的功率增长步长,快速求出系统的近似电压稳定边界;在阶段2中,采用连续潮流技术对电压稳定边界进行精确计算;在整个计算过程中,利用提出的特征指标识别系统是否已经接近于极限运行状态,进而判别何时进行阶段1和阶段2的更换。仿真结果表明,所提方法可以减少潮流计算的次数,从而提高电压稳定边界的计算速度。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 连续潮流 步长控制 两阶段算法
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一种适用于双讲状态的声学回声消除系统 被引量:3
3
作者 周文俊 夏秀渝 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第2期437-445,共9页
声学回声消除中存在的双端讲话情况会导致回声消除器的性能发生恶化,而传统的双端话音检测及其控制算法无法有效应对双讲。针对这一问题,提出一种根据频谱信扰比(近端话音功率谱值和回声功率谱值之比)调整自适应步长的方法。为减少计算... 声学回声消除中存在的双端讲话情况会导致回声消除器的性能发生恶化,而传统的双端话音检测及其控制算法无法有效应对双讲。针对这一问题,提出一种根据频谱信扰比(近端话音功率谱值和回声功率谱值之比)调整自适应步长的方法。为减少计算量以及降低处理时延,采用分段频域块最小均方(Partitioned frequency block least mean square,PFBLMS)算法作为自适应滤波算法,因而系统的自适应步长在频域上进行调整。首先建立频谱信扰比和相干函数之间的关系,通过计算出的相干函数值得到步长因子,最后根据步长因子实时调整每个频点的自适应步长。此外,还结合双滤波器和稀疏控制算法进一步提高系统的鲁棒性和收敛性能。仿真实验表明,该系统在双讲状态下依然能够保证良好的回声抑制能力,并能够及时跟踪回声信道的变化。相比于基于归一化互相关函数的双端话音检测算法以及开源项目Speex中的回声消除算法,系统在双讲情况下的回波抑制比(Echo return loss enhancement,ERLE)和语音质量得分(Perceptual evaluation of speech quality,PESQ)均有所提高。 展开更多
关键词 回声消除 分段频域块自适应算法 步长控制 频谱信扰比 相干函数
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OpenMP-based parallel transient stability simulation for large-scale power systems 被引量:3
4
作者 JIANG QuanYuan JIANG Han 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第10期2837-2846,共10页
This paper provides an OpenMP-based parallel Very Dishonest Newton(VDHN) algorithm with variable step size,running transient stability simulations(TSA) on multi-core computers.Under the framework of simultaneous solut... This paper provides an OpenMP-based parallel Very Dishonest Newton(VDHN) algorithm with variable step size,running transient stability simulations(TSA) on multi-core computers.Under the framework of simultaneous solution method of TSA,the step-size control strategy is used according to the local truncation error theory firstly.Then,computation of the generation units,which is the most time-consuming part of the simulation,is dynamically dispatched to several cores using an α dynamic scheduling scheme to obtain workload balancing based on OpenMP.Due to the convergence of Newton-type iterations,an adaptive Jacobian update control strategy is applied to reduce the sequential part of the simulation and the overhead generated by OpenMP.Several large scale test cases verify the validity and practicability of the proposed parallel algorithm,showing that the proposed approach achieves high speed-up and a considerable reduction in parallel overheads. 展开更多
关键词 transient stability parallel compute OPENMP Very Dishonest Newton(VDHN) step-size control scheduling scheme adaptive Jacobian update control
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光伏发电中基于模糊自适应修正变步长最大功率点跟踪的控制策略 被引量:3
5
作者 薛亚林 周建萍 +1 位作者 朱建萍 崔屹 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第12期11-17,30,共8页
最大功率点跟踪能够有效快速地实现光伏阵列的最大功率输出,提高光能转化效率。针对传统变步长导纳增量法在光伏阵列中最大功率点寻优时步长和阈值选择上的困难,导致其动态响应速度和输出功率波动性以及跟踪精度的缺陷,提出了一种新型... 最大功率点跟踪能够有效快速地实现光伏阵列的最大功率输出,提高光能转化效率。针对传统变步长导纳增量法在光伏阵列中最大功率点寻优时步长和阈值选择上的困难,导致其动态响应速度和输出功率波动性以及跟踪精度的缺陷,提出了一种新型变步长控制参数的修正方案,利用模糊规则语言实时调整变换器的功率占空比;并分析了光伏电池的工作特性,建立其连续导电模式的小信号状态空间模型并验证其稳定性。最后,通过MATLAB/Simulink对比了与传统定、变步长导纳增量法的仿真验证。试验表明:模糊自适应修正控制算法有效提高了系统的动态响应特性、缩短了寻优时间,并具有较高的稳态精度。 展开更多
关键词 光伏发电 电导增量法 变步长 最大功率点跟踪 模糊控制
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归一化子带自适应滤波器步长控制 被引量:3
6
作者 倪锦根 商慧亮 李锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2606-2609,共4页
定步长子带自适应滤波器必须在快的收敛速度和低的稳态失调之间进行折中。根据自适应滤波器系数向量均方偏差与步长之间的函数关系,该文采用使自适应滤波器系数向量均方偏差在每次迭代更新时最速下降的方法,提出一种步长控制算法来解决... 定步长子带自适应滤波器必须在快的收敛速度和低的稳态失调之间进行折中。根据自适应滤波器系数向量均方偏差与步长之间的函数关系,该文采用使自适应滤波器系数向量均方偏差在每次迭代更新时最速下降的方法,提出一种步长控制算法来解决上述问题。该算法可以兼得快的收敛速度和低的稳态失调。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 子带自适应滤波器 步长控制 均方偏差
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卫星轨道积分器的变步长外推算法 被引量:2
7
作者 张舒阳 王炯琦 +1 位作者 潘晓刚 周海银 《飞行器测控学报》 2009年第6期78-82,共5页
通过对卫星轨道的变步长数值积分算法预测公式和校正公式的误差进行计算,将预测值与校正值进行组合外推,消除掉误差的主要部分,并基于此提出了新的误差估计和步长选择公式。仿真试验表明,外推算法对数值计算的效率有所改善。
关键词 变步长 预测 校正 外推 误差 步长选择
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一种自适应变步长RKF方法及其在卫星轨道预报中的应用 被引量:2
8
作者 张志 廖瑛 文援兰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期842-846,共5页
为提高常规的变步长RKF方法的运算效率,提出了一种基于范数控制的自适应变步长RKF法。该方法给出局部截断误差范数值、误差限与步长的定量函数关系,根据这种函数关系自动调整步长,并对局部误差范数值为0或极小值的情况进行了讨论。卫星... 为提高常规的变步长RKF方法的运算效率,提出了一种基于范数控制的自适应变步长RKF法。该方法给出局部截断误差范数值、误差限与步长的定量函数关系,根据这种函数关系自动调整步长,并对局部误差范数值为0或极小值的情况进行了讨论。卫星轨道动力学系统的描述可以归结为一阶向量常微分方程初值问题的求解,将自适应变步长RKF方法应用在该问题上,实现了考虑地球非球形和日月等三体摄动下的卫星轨道积分。仿真结果表明,该算法能满足高精度的轨道预报要求,提高了计算速度,在轨道预报中具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 RKF法 变步长 范数控制 误差限
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基于云推理的协方差矩阵自适应进化策略算法 被引量:2
9
作者 乔帅 续欣莹 阎高伟 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第8期242-245,272,共5页
针对协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)在求解某些问题时存在早熟收敛、精度不高等缺点,通过利用云模型良好的不确定性问题处理能力对CMA-ES的步长控制过程进行改进,得到一种基于云推理的改进CMA-ES算法。该算法通过建立步长控制的云推... 针对协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)在求解某些问题时存在早熟收敛、精度不高等缺点,通过利用云模型良好的不确定性问题处理能力对CMA-ES的步长控制过程进行改进,得到一种基于云推理的改进CMA-ES算法。该算法通过建立步长控制的云推理模型,采用云模型的不确定性推理来实现步长的控制,避免了原算法采用确定的函数映射进行步长伸缩变化而忽视进化过程中不确定性的不足。最后通过测试函数验证了改进算法具有较高的寻优性能。 展开更多
关键词 协方差矩阵自适应进化策略 云推理 步长控制 全局优化
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压电柔性梁振动变步长Fx-LMS控制算法分析与验证 被引量:1
10
作者 朱晓锦 方昱斌 +2 位作者 胡佳明 高志远 苗中华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期215-221,414,共8页
滤波x最小均方差(filtered-x least mean square,简称Fx-LMS)算法作为振动控制领域常用的自适应控制算法,其固定步长因子不能同时满足收敛速度和稳态误差的双重要求。为了改善Fx-LMS算法实施效果,提出一种基于反余切函数的滤波x变步长... 滤波x最小均方差(filtered-x least mean square,简称Fx-LMS)算法作为振动控制领域常用的自适应控制算法,其固定步长因子不能同时满足收敛速度和稳态误差的双重要求。为了改善Fx-LMS算法实施效果,提出一种基于反余切函数的滤波x变步长最小均方差(filtered x variable step size least mean square,简称Fx-VSSLMS)算法。首先,归纳了7种常规VSSLMS算法的步长更新公式,并按照其迭代特点予以性能分析与分类对比;其次,以压电柔性悬臂梁振动主动控制为算法验证目标,采用多体动力学软件Adams和Simulink进行联合仿真,表明所提的Fx-VSSLMS算法在振动控制中的有效性;最后,通过分析对比多种Fx-VSSLMS算法在不同噪声环境下的抑振效果,验证了所提出控制算法对噪声干扰的良好鲁棒性。 展开更多
关键词 滤波x最小均方差 变步长最小均方差 变步长 振动主动控制 压电柔性梁
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基于改进RRT算法的机械臂路径规划 被引量:18
11
作者 蔡文涛 邓屹 +3 位作者 张静 张永波 饶爽 阳康 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第5期121-124,共4页
针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法缺乏导向性和规划空间增大时算法时间复杂度高的问题,提出一种目标概率偏置与步长控制的改进RRT算法(I-RRT)。I-RRT结合目标概率偏置,以一定概率使采样点偏置为目标点,提高路径规划的导向性,并引入... 针对快速探索随机树(RRT)路径规划算法缺乏导向性和规划空间增大时算法时间复杂度高的问题,提出一种目标概率偏置与步长控制的改进RRT算法(I-RRT)。I-RRT结合目标概率偏置,以一定概率使采样点偏置为目标点,提高路径规划的导向性,并引入步长控制优化算法,提高运算效率,优化路径。在MATLAB平台建立了算法的仿真实验,结果表明:I-RRT的导向性与算法时间复杂度均优于经典的RRT算法;并在ROS平台上搭建了六自由度机械臂的避障规划与控制实验,实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划算法 快速探索随机树算法(RRT) 目标概率偏置与步长控制
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求解多目标优化问题的改进布谷鸟搜索算法 被引量:13
12
作者 杨辉华 谢谱模 +2 位作者 张晓凤 马巍 刘振丙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1600-1608,共9页
针对求解多目标优化问题,提出一种改进的多目标布谷鸟搜索算法(IMOCS).相比于标准多目标布谷鸟搜索算法(MOCS),IMOCS在莱维飞行中使用动态自适应的步长控制量,并基于层级和拥挤度距离选择下一次莱维飞行的种群.为了验证算法的有效性,通... 针对求解多目标优化问题,提出一种改进的多目标布谷鸟搜索算法(IMOCS).相比于标准多目标布谷鸟搜索算法(MOCS),IMOCS在莱维飞行中使用动态自适应的步长控制量,并基于层级和拥挤度距离选择下一次莱维飞行的种群.为了验证算法的有效性,通过在测试实例(SCH,ZDT系列,LZ)计算所求Pareto前沿与真实Pareto前沿的广义距离和所求Pareto前沿的多样性来测试IMOCS的性能.结果表明,与MOCS,NSPSO,NSGA-II比较,IMOCS所求的广义距离更小,即由IMOCS所求Pareto前沿更加接近于真实Pareto前沿,同时IMOCS的Pareto前沿分布更加广泛和均匀,即多样性更好. 展开更多
关键词 多目标优化 布谷鸟搜索算法 自适应步长控制量 非支配集排序
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基于多项式回归分析的连续潮流计算自适应步长控制策略 被引量:11
13
作者 孙华 胡德文 +1 位作者 李丽 禹静 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1-6,共6页
为提高连续潮流计算效率,增强算法适用性,针对预测-矫正过程的步长控制方法提出了改进策略。在基准点处潮流数值解的基础上,利用雅克比矩阵计算反映系统变量变化的切向预测量。选择切向量中模值最大分量所对应的变量为最优参量,选择连... 为提高连续潮流计算效率,增强算法适用性,针对预测-矫正过程的步长控制方法提出了改进策略。在基准点处潮流数值解的基础上,利用雅克比矩阵计算反映系统变量变化的切向预测量。选择切向量中模值最大分量所对应的变量为最优参量,选择连续潮流预测-矫正步中前后关联的3组计算数据为分析对象,对功率增长参数与最优参量之间的非线性关系进行多项式回归分析。依据回归分析所得到的多项式回归系数,构建自适应的连续潮流步长控制策略。基于IEEE 14节点测试系统的算例分析表明有效改进了算法的计算效率,并以点对点的静态电压稳定鞍结分岔点计算为例验证了其实用性。 展开更多
关键词 静态电压稳定 连续潮流计算 最大负荷裕度 鞍结分岔点 步长控制策略
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磁流变弹性体主动式自调谐吸振器控制系统的研究 被引量:8
14
作者 康存军 龚兴龙 +1 位作者 陈现敏 廖国江 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期27-31,共5页
为了实现对一种基于磁流变弹性体的主动式自调谐吸振器的减振控制,提出了变步长寻优与反馈控制相结合的控制算法,设计了以TMS320F2812DSP为核心的控制器。利用以上控制系统,在多模态实验平台上进行了吸振器的减振实验研究,结果表明该控... 为了实现对一种基于磁流变弹性体的主动式自调谐吸振器的减振控制,提出了变步长寻优与反馈控制相结合的控制算法,设计了以TMS320F2812DSP为核心的控制器。利用以上控制系统,在多模态实验平台上进行了吸振器的减振实验研究,结果表明该控制系统能够独立控制磁流变弹性体主动式自调谐吸振器的减振,寻优时间小于15 s,并且减振效果良好。 展开更多
关键词 主动式自调谐吸振器 变步长寻优 反馈控制 TMS320F2812
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基于种群熵的变步长布谷鸟搜索算法 被引量:4
15
作者 刘洪达 李德全 王栋 《计算机仿真》 北大核心 2022年第9期370-376,共7页
为了进一步提高布谷鸟搜索(Cuckoo Search, CS)算法的寻优性能,将种群熵的概念引入到莱维飞行机制中,基于寻优过程中布谷鸟种群的分布情况,来构建出可以实时变化的改进步长控制因子,提出了基于种群熵的变步长布谷鸟搜索(Variable Step-s... 为了进一步提高布谷鸟搜索(Cuckoo Search, CS)算法的寻优性能,将种群熵的概念引入到莱维飞行机制中,基于寻优过程中布谷鸟种群的分布情况,来构建出可以实时变化的改进步长控制因子,提出了基于种群熵的变步长布谷鸟搜索(Variable Step-size Cuckoo Search based on Population Entropy, PE-VSCS)算法。利用8个标准测试函数分别对CS算法和PE-VSCS算法进行性能测试,从仿真结果可以得知,面对单峰函数问题或多峰函数问题时,无论函数维度是低是高,PE-VSCS算法的寻优性能均超过CS算法,从而证明了改进步长控制因子的有效性。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 种群熵 步长控制因子
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改进变步长自适应分布式滤波算法 被引量:4
16
作者 韩君 郑晓 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期162-165,共4页
为提高传统LMS算法在分布式传感器网络自适应滤波中的收敛速度并保持较小的稳态误差,在扩散LMS算法基础上,提出一种基于Sigmoid函数改进变步长的分布式扩散LMS自适应滤波算法,算法通过Sigmoid函数变换构建步长因子与迭代误差之间非线性... 为提高传统LMS算法在分布式传感器网络自适应滤波中的收敛速度并保持较小的稳态误差,在扩散LMS算法基础上,提出一种基于Sigmoid函数改进变步长的分布式扩散LMS自适应滤波算法,算法通过Sigmoid函数变换构建步长因子与迭代误差之间非线性模型,并通过设置控制因子合理调整模型的步长曲线波型,使得算法在初期使用较大的步长以加快收敛速度,而在后期则采用平稳变化步长以保持较低的稳态误差,从而在在不失传统算法稳态精度的情况下,实现较快的收敛速度。实验结果表明:相比于已有算法,所提算法的估计性能更优。 展开更多
关键词 分布式网络 扩散LMS算法 自适应变步长 控制因子
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串联液态金属电池组均衡控制策略研究 被引量:4
17
作者 朱方方 王康丽 +2 位作者 王大磊 蔡涛 蒋凯 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1209-1212,共4页
液态金属电池是一类廉价高效、适合规模电能存储的新型储能电池技术。在分析液态金属电池特性的基础上,研究了一种基于开关矩阵的电感型均衡电路,提出以荷电状态(SOC)作为均衡变量,以SOC极大和极小的电池单体作为均衡对象,通过"变... 液态金属电池是一类廉价高效、适合规模电能存储的新型储能电池技术。在分析液态金属电池特性的基础上,研究了一种基于开关矩阵的电感型均衡电路,提出以荷电状态(SOC)作为均衡变量,以SOC极大和极小的电池单体作为均衡对象,通过"变步长"方式对均衡电流进行控制的cell-to-cell均衡控制策略,并阐明了其具体的工作原理。利用Ma tla b/S imulink软件构建了串联液态金属电池组均衡控制系统模型,并针对串联液态金属电池组处于静置状态和恒流充电状态分别进行均衡控制仿真分析。该均衡控制策略适用于电池组的各种运行状态,可有效提高电池组中液态金属电池的一致性和容量利用率。 展开更多
关键词 液态金属电池 电感型均衡电路 荷电状态 “变步长”方式 CELL-TO-CELL 均衡控制系统模型
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基于logistic模型的自适应布谷鸟算法 被引量:4
18
作者 陈华 张艺丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第20期31-35,共5页
针对标准布谷鸟算法的相关问题,提出了一种基于logistic模型的动态步长控制因子和动态发现概率的改进布谷鸟算法。改进的算法在运行时可以自动调节步长控制因子和发现概率的大小,且在算法初期可以使种群保持多样性,提高了全局最优值的... 针对标准布谷鸟算法的相关问题,提出了一种基于logistic模型的动态步长控制因子和动态发现概率的改进布谷鸟算法。改进的算法在运行时可以自动调节步长控制因子和发现概率的大小,且在算法初期可以使种群保持多样性,提高了全局最优值的搜索能力;随着局部最优值搜索能力的增强,算法在后期逐渐趋于稳定。通过用几种典型的Benchmarks函数进行模拟试验,试验结果证实了所提出的算法计算精度高、收敛速度快。 展开更多
关键词 布谷鸟算法 LOGISTIC模型 动态步长控制因子 动态发现概率
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新型电导增量与自适应滑模控制的最大功率跟踪算法研究
19
作者 陈硕 李萍 +1 位作者 赵峰 张庆贺 《现代电子技术》 2023年第15期147-154,共8页
针对传统光伏最大功率点跟踪算法存在适应环境变步长搜索能力差、动态响应速度慢、稳态跟踪精度低的问题,提出新型电导增量法与自适应滑模控制相结合的最大功率跟踪(MPPT)方法。该方法构建关于环境参量的变搜索速度函数与功率⁃电压微分... 针对传统光伏最大功率点跟踪算法存在适应环境变步长搜索能力差、动态响应速度慢、稳态跟踪精度低的问题,提出新型电导增量法与自适应滑模控制相结合的最大功率跟踪(MPPT)方法。该方法构建关于环境参量的变搜索速度函数与功率⁃电压微分绝对值(|dP_(pv)dU_(pv)|)的sigmoid函数,共同预测参考输出电压的步长,以提高不同环境下最大功率点的搜索速度与精度;具有自适应调整比例积分参数的滑模趋近律,克服了传统滑模控制固有的抖振问题,提高了最大功率点跟踪的动态响应速度与稳态精度。仿真结果表明:在光照强度、温度的各种变化下,与基于传统滑模控制的变步长电导增量法对比分析,所提控制策略的最大功率输出曲线跟踪速度快、精度高,且光滑平稳,无明显振荡,能有效提高太阳能的利用效率。 展开更多
关键词 光伏发电 光照强度 最大功率点跟踪 新型变步长 电导增量法 自适应滑模控制 BOOST电路
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分数阶粒子群的模糊聚类图像分割算法研究 被引量:3
20
作者 王文娜 马瑜 +1 位作者 姜雲腾 罗宇卓 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期59-63,共5页
针对模糊C-均值聚类算法易受初始聚类中心的影响而陷入局部极值的缺陷,提出基于分数阶粒子群的模糊聚类图像分割算法。利用分数阶微积分容易跳出局部极值的固有优势,将其引入粒子群的速度、位置更新进程,同时改进分数阶阶次的自适应调... 针对模糊C-均值聚类算法易受初始聚类中心的影响而陷入局部极值的缺陷,提出基于分数阶粒子群的模糊聚类图像分割算法。利用分数阶微积分容易跳出局部极值的固有优势,将其引入粒子群的速度、位置更新进程,同时改进分数阶阶次的自适应调整机制并引入步长控制因子。实验结果表明,该算法与传统算法相比,具有更高的分割精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 模糊C-均值聚类 初始聚类中心 分数阶粒子群 自适应调整 步长控制因子 图像分割
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