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8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计 被引量：34
1
作者 高亮 《测控技术》 CSCD 2002年第11期64-65,67,共3页
步进电机是一种易于精确控制的电机 ,由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了 80 5 1系列单片机对步进电机的控制方法 ,并且提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。
关键词 8051单片机 步进电机 控制 升降速曲线 设计
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步进电机升降速曲线控制系统设计及其应用 被引量：42
2
作者 王勇 王伟 杨文涛 《控制工程》 CSCD 2008年第5期576-579,共4页
使用PLC模块搭建步进电机控制系统时,系统灵活性差、造价高。针对此问题,提出基于ARM7微处理器的步进电机的嵌入式控制系统,并进行了两种步进电机升降速曲线的设计与实现,给出了这两种曲线在工业定长嵌入式控制系统中的应用对比。实际... 使用PLC模块搭建步进电机控制系统时,系统灵活性差、造价高。针对此问题,提出基于ARM7微处理器的步进电机的嵌入式控制系统,并进行了两种步进电机升降速曲线的设计与实现,给出了这两种曲线在工业定长嵌入式控制系统中的应用对比。实际运行表明,采用提出的升降速曲线策略的步进电机控制系统在未增加成本的情况下,有效抑制了失步和过冲现象,避免了机械柔性冲击,延长了系统寿命,提高了生产效率。 展开更多
关键词 步进电机 升降速曲线 嵌入式系统 ARM7微处理器
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混合双轴太阳自动跟踪装置的研究 被引量：38
3
作者 王尚文 高伟 黄树红 《可再生能源》 CAS 2007年第6期10-13,共4页
提出了一种新型混合双轴太阳自动跟踪装置,是一种耦合程序跟踪和传感器跟踪的混合跟踪系统,即第一级用程序控制跟踪,第二级采用传感器跟踪校正。该装置制造和运行成本低,跟踪精度较高,具有很高的性能价格比,有广阔的应用前景。文章介绍... 提出了一种新型混合双轴太阳自动跟踪装置,是一种耦合程序跟踪和传感器跟踪的混合跟踪系统,即第一级用程序控制跟踪,第二级采用传感器跟踪校正。该装置制造和运行成本低,跟踪精度较高,具有很高的性能价格比,有广阔的应用前景。文章介绍了该系统的设计思路、基本原理和主要部件,并作了初步的计算分析。 展开更多
关键词 双轴跟踪 两级控制 步进电机
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步进电机细分驱动技术综述 被引量：16
4
作者 华蕊 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 1999年第3期50-54,共5页
阐述了步进电机的细分驱动原理，介绍了单片机控制的放大型、斩波式、脉宽调制式等步进电机细分驱动电路的结构和控制原理。
关键词 步进电机 细分驱动 斩波式 脉宽调制式
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单片机控制的步进电机升降频规律及实现 被引量：16
5
作者 郑灼 李兴根 《微电机》 北大核心 1999年第4期24-26,共3页
在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下，得出了步进电机升降频规律，并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图，并介绍了此方法的实际应用。
关键词 步进电机 升降频规律 单片机控制 驱动器
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基于单片机的步进电机控制系统 被引量：35
6
作者 张占立 康春花 +1 位作者 郭士军 符克理 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第3期28-31,50,共5页
根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,以S加减速曲线为基础,实现了步进电机的加减速控制和换向控制;实现了步进电机转速的LCD显示、加工时间的... 根据滚子研磨机的工艺要求,开发了该设备的步进电机控制系统。分析了步进电机起动、停止时的加减速曲线特性;采用STC89C52单片机,以S加减速曲线为基础,实现了步进电机的加减速控制和换向控制;实现了步进电机转速的LCD显示、加工时间的数码管动态显示。研究结果完全满足滚子研磨机的加工需求,并对采用单片机开发步进电机控制系统提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 加减速曲线 速度控制
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AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用 被引量：14
7
作者 贾方 张志胜 《机械设计与制造工程》 2002年第6期62-63,共2页
介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明,采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。
关键词 单片机 步进电机 驱动电路 控制
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基于PLC的步进电机控制技术 被引量：22
8
作者 江华生 李鸣 +2 位作者 高素萍 闫杰 梁澄波 《自动化技术与应用》 2006年第10期54-56,65,共4页
详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用,并对应用程序的创建作了详细的论述。
关键词 步进电机 PLC EM253
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基于PLC的工业机械手控制系统 被引量：22
9
作者 郭艳萍 张超英 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第9期31-32,56,共3页
根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高... 根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度,触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化。 展开更多
关键词 机械手 PLC 脉冲输出模块 步进电动机
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步进电机加减速控制新方法的研究 被引量：24
10
作者 樊留强 惠延波 王莉 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第3期36-39,45,共5页
通过对步进电机加减速控制方法的深入研究,提出了五段S型曲线的加减速方法,根据设定的位移和时间,计算出S型曲线的参数,根据S型曲线的离散方法,实现PLC控制步进电机完成加减速控制。结果表明:这种加减速算法能够保证速度、加速度的连续... 通过对步进电机加减速控制方法的深入研究,提出了五段S型曲线的加减速方法,根据设定的位移和时间,计算出S型曲线的参数,根据S型曲线的离散方法,实现PLC控制步进电机完成加减速控制。结果表明:这种加减速算法能够保证速度、加速度的连续,有效抑制失步和过冲现象,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。 展开更多
关键词 步进电机 S曲线 加减速控制
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步进电机细分驱动电磁转矩分析 被引量：23
11
作者 李茂军 刘鼎邦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期243-245,253,共4页
步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能。步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定。为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系... 步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能。步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定。为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式。通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析,得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论,细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性,克服步进电机运行时的共振现象。研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点,扩大了步进电机的应用范围,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 细分数 电磁转矩
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基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计 被引量：14
12
作者 陈东 姚成法 《工业仪表与自动化装置》 2005年第1期48-49,共2页
文中给出了基于LabVIEW的步进电机PID控制系统的设计方法,着重介绍了程序设计方法。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好,有实际应用价值。
关键词 步进电机 LABVIEW PID控制
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单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计 被引量：17
13
作者 曹东杰 韩峰 任云燕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期157-159,共3页
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个... 分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高。 展开更多
关键词 步进电机 升降频 单片机 S形曲线
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基于模糊PID控制的步进驱动系统研究 被引量：22
14
作者 陈龙 吴斌方 +1 位作者 张耀 冯晨伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第3期99-102,共4页
为了提高鞋套包装机的运动精度控制要求,针对鞋套穿孔定位这一具体动作,对其中的步进驱动系统进行了研究,提出了模糊PID复合控制方法。首先建立了步进驱动系统的数学模型,然后设计了模糊PID参数自整定控制器,并利用MATLAB进行仿真研究,... 为了提高鞋套包装机的运动精度控制要求,针对鞋套穿孔定位这一具体动作,对其中的步进驱动系统进行了研究,提出了模糊PID复合控制方法。首先建立了步进驱动系统的数学模型,然后设计了模糊PID参数自整定控制器,并利用MATLAB进行仿真研究,最后以鞋套包装机样机为实验平台,验证模糊PID参数自整定算法应用于步进驱动系统中的实际效果。实验结果表明,模糊PID参数自整定控制方法应用于步进驱动系统获得了较好的控制效果,提高了系统的精确性和稳定性,可以满足实际的控制需求。 展开更多
关键词 鞋套包装机 步进电机 模糊PID控制 MATLAB仿真
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精密播种机排种自动控制装置 被引量：18
15
作者 娄秀华 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期15-17,共3页
为提高精密播种机的播种均匀性 ,解决地轮打滑和手动调换链轮或调整排种器排种量的问题 ,研究了一种用于精密播种机的排种自动控制装置。系统由五轮仪、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成 ,可以完成数据的输入、处理和排种器转... 为提高精密播种机的播种均匀性 ,解决地轮打滑和手动调换链轮或调整排种器排种量的问题 ,研究了一种用于精密播种机的排种自动控制装置。系统由五轮仪、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成 ,可以完成数据的输入、处理和排种器转速的控制。作业时系统采用五轮仪测量播种机的作业速度 ,用步进电机代替地轮作为执行机构带动排种器转动 ,减小了地轮打滑对播种均匀性的影响。该控制装置可以直接对五轮仪直径、排种器孔数和播种量等参数进行设置 ,使用方便。试验结果表明 ,系统运行稳定 ,可保证排种器与五轮仪转速同步 ,提高了播种机的播量均匀性 。 展开更多
关键词 精密播种机 排种自动控制装置 五轮仪 智能控制单元 人机接口单元 执行单元 步进电机
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补偿式玉米精密播种机的研究 被引量：21
16
作者 韩建国 王金斌 于磊 《农业装备与车辆工程》 2010年第8期10-12,共3页
为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相... 为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相连的键盘接口电路实现播种作业质量的监测,并驱动步进电机对检测漏播的情况进行补播。最后镇压轮完成覆土与镇压过程,实现了玉米精密播种。 展开更多
关键词 精密播种 光电传感器 步进电机
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基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计 被引量：20
17
作者 徐志跃 文招金 陈伟海 《电气传动》 北大核心 2008年第4期59-62,共4页
在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距... 在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/余弦细分方案,通过嵌入cos/sin表格于FPGA中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256。给出了FP-GA软件设计,并在Modelsim中完成了仿真。仿真结果表明,分频、定时、正弦/余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。 展开更多
关键词 FPGA步进电机 细分 斩波恒流
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LabView控制步进电机 被引量：14
18
作者 杨林 方宇栋 《微计算机信息》 2004年第2期7-8,共2页
“软件就是仪器”,应用LabView实现仪器领域的新革命,可方便的实现对步进电机的数据采集,显示,数字输出,既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单,运行高效。本文主要讲了对单个步进电机的控制,通过... “软件就是仪器”,应用LabView实现仪器领域的新革命,可方便的实现对步进电机的数据采集,显示,数字输出,既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单,运行高效。本文主要讲了对单个步进电机的控制,通过和单片机控制的对比可以看出LabView的优势。 展开更多
关键词 步进电机 LABVIEW 数据采集 单片机 控制系统
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步进电动机加速运行控制研究 被引量：13
19
作者 李锡文 姜德美 谢守勇 《微电机》 北大核心 2007年第10期45-47,共3页
步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上... 步进电机在起动、变速或停止时,会出现起动时间慢、起动失步甚至是不能起动、以及停止冲击大等现象。因此对步进电机起动加速运行和停止减速运行进行控制,对于实际的控制系统具有积极的意义。在建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对电机加速度运行进行控制;通过仿真和实验,结果表明比起简单加速算法,指数加速算法能够更好地控制步进电机加速运行。 展开更多
关键词 步进电动机 数学模型 算法 仿真 加速运行
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基于DSP实现的步进电机控制器的设计 被引量：14
20
作者 田红芳 李颖宏 王欢 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期223-224,共2页
本文介绍了基于TMS320LF2407实现的步进电机控制系统的软硬件构成,采用DSP的事件管理模块功能来产生PWM波形进行步进电机的控制。该设计结构简单,实用,具有很强的扩展性。
关键词 数字处理器 步进电机 事件管理模块
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