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室内自校准导航定位方法 被引量:3
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作者 傅惠民 崔轶 《机电产品开发与创新》 2021年第1期1-4,共4页
提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法... 提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法。同时,提出一种新的步长估计模型和行人航位自校准推算方法,该模型通过综合利用X轴与Y轴加速度极差的平方和进行步长估计,与通过Z轴加速度极差估计步长的Weinberg模型相比,它不但克服了因地面不平(如上下坡或上下楼等)导致的步长误差,而且在平地上也具有更高的精度。并建立一种基于RSSI的室内自校准导航方法,能够通过自校准滤波对步长参数K进行实时估计,解决了传统方法需通过大量训练来确定参数K的问题,显著提高导航精度。 展开更多
关键词 室内定位 室内导航 自校准滤波 步长模型 自校准模型
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基于运动姿态识别的行人惯性导航算法 被引量:12
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作者 张会清 许潇民 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期123-127,共5页
针对室内定位惯性导航算法存在累积误差的问题,提出了一种基于运动姿态识别的行人惯性导航算法。在捷联惯性导航算法的基础上,引入了行人脚部姿态识别方法,将行人的位移以单步长为单位进行惯性导航解算。使用姿态识别与零速修正相结合... 针对室内定位惯性导航算法存在累积误差的问题,提出了一种基于运动姿态识别的行人惯性导航算法。在捷联惯性导航算法的基础上,引入了行人脚部姿态识别方法,将行人的位移以单步长为单位进行惯性导航解算。使用姿态识别与零速修正相结合确定每一步的静止时刻,改进步数检测结果,并对行人静止时刻的速度和位置信息进行校正,以降低累积误差;统计前期误差较小的行人惯性导航数据,并建立步频—步长模型,根据行人实时的步频和方向变化对当前步长进行校准,在行人以惯常运动姿态或运动姿态变化时分别采取对应的步长估计算法,以保证导航算法的准确性。实验结果表明:与传统捷联惯性导航算法相比,提出的算法提高了长距离导航的精度。 展开更多
关键词 室内导航 姿态识别 步数检测 步频—步长模型 惯性导航算法
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光照快速变化下MPPT算法扰动步长的优化设计 被引量:6
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作者 彭志辉 彭玉春 +2 位作者 周宏明 李凯 和军平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期137-143,共7页
针对传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在光辐照快速变化下可能发生误判,从而无法快速和准确地跟踪到最大功率点(MPP),该文在实现MPPT的基础上以太阳电池基本电路方程为基础,构建MPPT算法扰动步长与光辐照强度、环境温度、最大功率点及采样... 针对传统最大功率点跟踪(MPPT)算法在光辐照快速变化下可能发生误判,从而无法快速和准确地跟踪到最大功率点(MPP),该文在实现MPPT的基础上以太阳电池基本电路方程为基础,构建MPPT算法扰动步长与光辐照强度、环境温度、最大功率点及采样周期之间的数学模型,并分析扰动步长在光辐照强度快速变化时的作用机理。实验结果表明该扰动步长数学模型具有较高的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 光伏系统 扰动步长 光辐照强度 MPPT 扰动步长模型
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AN IMPROVED ELECTRON SCATTERING MODEL IN MULTI-LAYER MEDIUM——“EQUIVALENT SINGLE MEDIUM SCATTERING” CALCULATION METHOD
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作者 何延才 胡幼华 +1 位作者 陈家光 王心磊 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1988年第14期1223-1228,共6页
A physical model of ke V electron scattering in multi-layer medium and a Monte Carlo simulation method proposed by the authors have been successfully applied to theoretical calculation on the emission of backscattered... A physical model of ke V electron scattering in multi-layer medium and a Monte Carlo simulation method proposed by the authors have been successfully applied to theoretical calculation on the emission of backscattered electron, X-ray quantitative analysis in multi-layer films and the energy deposition of electron beam exposure.The model is based on the 'equal number of steps and variational step length' con-cept. In the model, when an electron comes from one medium into another, the scattering number of the electron in the 'new' medium is considered as N-n, 展开更多
关键词 MULTI-LAYER MEDIUM ELECTRON SCATTERING EQUIVALENT SINGLE MEDIUM SCATTERING equal step length model
原文传递
基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究 被引量:2
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作者 刘杰 赵辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期45-48,52,共5页
针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同... 针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同的权重因子建立步长回归模型;再用前一步步长对当前步进行反馈修正;结合航向补偿算法进行航向修正;最终实现行人位置的解算。基于手机惯性传感器进行了行走实验,结果表明:本文算法可以有效提高步长估计精度,定位误差小于总行程2%。 展开更多
关键词 行人导航 胸戴式 行人航位推算 多约束 步长估计模型 峰值检测
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基于机床运动模型的走刀步长计算方法 被引量:3
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作者 张莹 吴宝海 +1 位作者 张定华 李山 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期183-187,共5页
为提高五坐标数控加工刀具轨迹生成的精度和切削效率,通过特定机床结构运动建模,对自由曲面刀具轨迹规划中的走刀步长计算方法进行研究。针对刀具摆动与工作台转动类型的非正交结构五坐标机床,在建立机床运动传递关系的基础上,实现任意... 为提高五坐标数控加工刀具轨迹生成的精度和切削效率,通过特定机床结构运动建模,对自由曲面刀具轨迹规划中的走刀步长计算方法进行研究。针对刀具摆动与工作台转动类型的非正交结构五坐标机床,在建立机床运动传递关系的基础上,实现任意刀轴方位的机床各轴运动坐标分解,构建机床运动模型。基于此,分析切削误差产生机理,推导出非正交结构的机床实际运动误差估计公式。利用切削误差对比关系,迭代计算满足精度要求的最大走刀步长。算例表明,在相同的允许误差条件下,本文算法较之传统变步长方法,最大误差降低了37.01%,而平均步长相对于等步长方法,增加了8.91%,说明基于机床运动模型的走刀步长计算方法能够有效控制切削误差,并提高自由曲面五坐标加工的刀具轨迹质量。 展开更多
关键词 切削误差 走刀步长 机床运动模型 五坐标加工
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