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基于Arduino平台的微小型四轴飞行器设计与飞行控制系统实现 被引量:3
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作者 张崇晖 黄建龙 《南通航运职业技术学院学报》 2017年第3期44-48,共5页
文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。
关键词 微小型四轴飞行器 ARDUINO 平稳姿态控制算法
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