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基于通用PC架构的高精度网络时延测量方法 被引量:30
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作者 黎文伟 张大方 +1 位作者 谢高岗 杨金民 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期275-284,共10页
时延是准确测量时延抖动、带宽等网络性能指标的基础.目前的时延测量方法由于存在时钟误差和位置误差因而精度较差.提出一种改进的时延测量方法,以TSC(time stamp counter)寄存器取代系统时钟计时来消除测量的时钟误差,将时间戳... 时延是准确测量时延抖动、带宽等网络性能指标的基础.目前的时延测量方法由于存在时钟误差和位置误差因而精度较差.提出一种改进的时延测量方法,以TSC(time stamp counter)寄存器取代系统时钟计时来消除测量的时钟误差,将时间戳记录位置由应用程序转移到网卡驱动来消除位置误差,极大地提高了时延测量精度.实验结果表明,与传统方法相比,不同包长度下,所提出的方法可降低测量误差21%~150%,且测量结果稳定,对系统吞吐量基本无影响.该方法基于通用PC架构,测量成本低,适于普遍采用. 展开更多
关键词 时延测量 网络测量 主动测量 TSC(time stamp counter)
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基于STAMP/STPA的机轮刹车系统安全性分析 被引量:28
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作者 郑磊 胡剑波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期241-251,共11页
把机轮刹车系统在飞机降落过程中的安全性问题当作系统控制问题,不采用基于故障概率模型的事故模型,而是采用基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建机轮刹车系统在飞机降落过程中的STAMP控制关联模型和系统理论过程分析(STPA)反馈... 把机轮刹车系统在飞机降落过程中的安全性问题当作系统控制问题,不采用基于故障概率模型的事故模型,而是采用基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建机轮刹车系统在飞机降落过程中的STAMP控制关联模型和系统理论过程分析(STPA)反馈控制回路。根据系统运行的上下文信息识别机轮刹车系统在飞机降落过程中的不安全控制行为,分析产生不安全控制行为的关键原因。对机轮刹车系统在飞机降落过程中的不安全控制行为进行仿真研究,结果表明了STAMP/STPA的有效性和用仿真方法分析安全性问题的可行性。 展开更多
关键词 机轮刹车系统 stamp STPA 不安全控制 仿真分析
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基于系统论的STAMP模型在煤矿事故分析中的应用 被引量:24
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作者 祝楷 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期1069-1081,共13页
为应对大量使用数字组件和构建复杂系统所带来的安全挑战,将系统工程的思想融入事故预防被认为是有效的应对方法.Systems-theoretic accident model and processes(STAMP)正是一种基于系统论的事故分析模型,目前已在航空航天、化... 为应对大量使用数字组件和构建复杂系统所带来的安全挑战,将系统工程的思想融入事故预防被认为是有效的应对方法.Systems-theoretic accident model and processes(STAMP)正是一种基于系统论的事故分析模型,目前已在航空航天、化工、医疗、交通安全等领域取得良好的应用.本文首次尝试使用STAMP模型详细分析一起煤矿事故,分别从物理过程、基层操作、直接监管、矿级监管和系统设计、省级监管及事故的动态过程等方面对导致事故发生的控制缺陷进行剖析,发现除技术原因和工人违章操作外,自下而上有12个组织机构存在控制错误,导致这些错误的关键原因是该系统分层控制结构中各层之间的反馈回路在系统外部环境改变后发生了变化.总之,煤矿事故是我国第一大生产事故,本文希望能提供一个更系统、广泛的视角,以帮助发现日益复杂的煤矿系统存在的安全隐患,减少类似事故发生的可能性. 展开更多
关键词 系统思考 煤矿事故 原因分析 安全约束 systems.theoretic ACCIDENT model and PROCESSES (stamp)
原文传递
基于STAMP模型的核动力蒸汽发生器水位控制系统安全性分析 被引量:18
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作者 刘杰 阳小华 +2 位作者 余童兰 刘华 刘朝晖 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第5期78-83,共6页
核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制系统的安全可靠运行是保证核电厂安全性和经济性的关键因素,其控制对象具有高度复杂、非线性的特点。由于复杂系统的安全性是特定环境下由系统相关要素交互作用所产生的一种涌现特性,运用系统理论,以STAMP... 核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制系统的安全可靠运行是保证核电厂安全性和经济性的关键因素,其控制对象具有高度复杂、非线性的特点。由于复杂系统的安全性是特定环境下由系统相关要素交互作用所产生的一种涌现特性,运用系统理论,以STAMP模型为基础对SG水位控制系统进行安全性分析,以利于在设计早期阶段发现影响该系统安全运行的潜在风险因素,预防危险事故。该方法将系统理论用于核电厂关键系统和设备安全性分析,为核电厂安全运行提供了新的技术手段支持。 展开更多
关键词 蒸汽发生器水位控制系统 安全性分析
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STAMP模型在危化品道路运输事故分析中的应用研究 被引量:15
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作者 赵江平 刘小龙 +1 位作者 东淑 陈敬龙 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期160-165,共6页
为保障危化品道路运输行车安全,基于STAMP模型构建危化品道路运输的分层安全控制结构,将安全问题看作是控制问题,并将系统工程思想融入事故预防中。在此基础上,引入沪昆高速湖南邵阳段"7.19"特别重大道路交通危化品爆燃事故... 为保障危化品道路运输行车安全,基于STAMP模型构建危化品道路运输的分层安全控制结构,将安全问题看作是控制问题,并将系统工程思想融入事故预防中。在此基础上,引入沪昆高速湖南邵阳段"7.19"特别重大道路交通危化品爆燃事故并对其进行实证分析,从物理层、基础层、运营层及监管层动态分析导致事故发生的控制缺失。结果表明:基于STAMP模型的安全分析方法不仅可考虑由组件失效引起的事故,还可发现组件之间的组织问题及决策背景,并对事故致因做出更为详细的解释,为类似事故的分析和预防提供思路与参考。 展开更多
关键词 stamp 危化品运输 事故致因 安全分析
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STAMP模型及其在核电厂DCS安全分析中的应用展望 被引量:17
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作者 阳小华 刘杰 +2 位作者 刘朝晖 刘华 余童兰 《核安全》 2013年第3期42-47,88,共7页
数字化控制是核电发展的必然趋势,核电厂数字化控制系统(Digital Control System,DCS)的应用在提高核电厂系统控制能力的同时也增加了系统的复杂性,以事件链模型为基础的传统安全分析技术面临挑战。为提高核电厂DCS的安全性能,需要关注... 数字化控制是核电发展的必然趋势,核电厂数字化控制系统(Digital Control System,DCS)的应用在提高核电厂系统控制能力的同时也增加了系统的复杂性,以事件链模型为基础的传统安全分析技术面临挑战。为提高核电厂DCS的安全性能,需要关注安全工程领域的新研究成果,将其引入到核电安全领域并加以研究。本文介绍一种新的基于系统理论的事故模型和过程(Systems-Theoretic Accident Modeling and Processes,STAMP)安全模型,对比分析了其与传统安全模型的优缺点,说明了基于STAMP的风险分析(STAMP-Based HazardAnalysis,STPA)技术的基本步骤,并根据STAMP在国内外的应用情况,对STAMP在我国核电领域的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 核电安全分析 stamp STPA 展望
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空中危险接近事件中的空管风险因素识别 被引量:11
7
作者 陈芳 韩美佳 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1583-1591,共9页
空中相撞是全球航空五大高风险事件类别之一,空中危险接近是导致空中相撞事故的必然环节之一。为了找出导致空中危险接近发生的空管风险因素,厘清其中的关键因素并进行控制,从系统角度建立了空中危险接近的系统控制结构,构建了空中危险... 空中相撞是全球航空五大高风险事件类别之一,空中危险接近是导致空中相撞事故的必然环节之一。为了找出导致空中危险接近发生的空管风险因素,厘清其中的关键因素并进行控制,从系统角度建立了空中危险接近的系统控制结构,构建了空中危险接近中空管风险因素的STAMPHFACS分析框架。利用该框架得到了管制指挥的机型复杂性、指挥席错发指令、注意力分配不当和排班不合理等22个空中危险接近事件的空管风险因素。使用德尔菲法确定了各因素间的直接影响关系,通过模糊DEMATEL法确定了指挥席错发指令、管制员精神压力大、注意力分配不当、情景意识不足、管制指挥航班流量峰值、扇区结构复杂度和管制员疲劳等是较为重要的风险因素。同时,确定了管制指挥航班流量峰值、自动化系统告警反馈不充分、扇区结构复杂度、管制指挥的机型复杂性、恶劣气象条件和所指挥航班的机组不守听等9项基础性因素是其他因素的原因。 展开更多
关键词 安全管理工程 危险接近 风险因素 stamp HFACS 模糊DEMATEL
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两种营养风险筛查工具用于危重患儿诊断效能研究 被引量:9
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作者 冯升 成磊 +2 位作者 陆华 冯一 周英凤 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第11期15-19,共5页
目的探讨营养状况和生长风险筛查工具(STRONGkids)与儿科营养不良筛查工具(STAMP)用于危重患儿营养不良风险的诊断价值。方法采用STRONGkids和STAMP对647例危重患儿进行营养风险筛查。结果以WHO推荐的Z值为金标准,432例(66.8%)存在营养... 目的探讨营养状况和生长风险筛查工具(STRONGkids)与儿科营养不良筛查工具(STAMP)用于危重患儿营养不良风险的诊断价值。方法采用STRONGkids和STAMP对647例危重患儿进行营养风险筛查。结果以WHO推荐的Z值为金标准,432例(66.8%)存在营养不良风险,269例(41.6%)诊断为营养不良。STRONGkids筛查结果显示营养不良低风险109例(16.8%)、中风险390例(60.3%)、高风险148例(22.9%)。STAMP筛查结果显示营养不良低风险99例(15.3%)、中风险253例(39.1%)、高风险295例(45.6%)。以中、高风险合并作为临界点时,STRONGkids和STAMP的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、ROC曲线下面积分别为92.4%、35.3%、74.2%、69.7%、0.741和93.5%、33.0%、73.7%、71.7%、0.762。结论危重患儿营养不良风险和营养不良发生率高,两种筛查工具的灵敏度高和ROC曲线下面积较高,对营养不良风险有较高的诊断价值,但STAMP在实际操作中比STRONGkids更加复杂,耗时更多。 展开更多
关键词 危重患儿 营养不良 营养风险 stamp STRONGkids 诊断性试验
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基于机器视觉技术的卷烟小包封签直线检测算法 被引量:11
9
作者 张向阳 张进武 +2 位作者 覃志宏 胡贤 郭勇 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2008年第3期22-24,48,共4页
针对COMPAS 500型包装机卷烟小包封签常见的质量缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的卷烟小包封签检测算法。通过对边缘检测和直线检测算法原理分析,建立了直线检测数学模型,将该模型应用于COMPAS 500型包装机卷烟小包封签检测,能够有效... 针对COMPAS 500型包装机卷烟小包封签常见的质量缺陷,提出了一种基于机器视觉技术的卷烟小包封签检测算法。通过对边缘检测和直线检测算法原理分析,建立了直线检测数学模型,将该模型应用于COMPAS 500型包装机卷烟小包封签检测,能够有效克服图像噪声干扰,快速、准确地实现卷烟小包封签的实时检测,对卷烟小包封签缺陷判别的准确率达99.9%以上,误剔率在0.1%以下,保证了卷烟产品质量。 展开更多
关键词 机器视觉技术 包装机 小包 封签 直线检测算法
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高强钢板冲压位移回弹补偿技术研究与应用 被引量:11
10
作者 谢晖 潘志红 +2 位作者 蒋浩民 徐伟力 吴磊 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期72-77,共6页
回弹是高强钢板零件冲压中的一大难题,当前工程应用中仍然依赖大量修模解决回弹问题。该文采用全工序仿真计算和回弹补偿方法,提高回弹计算的数值模拟精度;利用位移回弹补偿原理,对拉延型面和修边型面进行回弹补偿,使冲压回弹后的零件... 回弹是高强钢板零件冲压中的一大难题,当前工程应用中仍然依赖大量修模解决回弹问题。该文采用全工序仿真计算和回弹补偿方法,提高回弹计算的数值模拟精度;利用位移回弹补偿原理,对拉延型面和修边型面进行回弹补偿,使冲压回弹后的零件尺寸满足设计产品的精度要求。该研究提高了高强钢冲压件的质量,实际生产的应用效果良好。 展开更多
关键词 钢冲压件 高回弹 应用 补偿技术 高强钢板 位移 仿真计算 钢板零件
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灰色关联分析法在覆盖件成形优化中的应用 被引量:7
11
作者 陆林 汪建敏 +1 位作者 李晓富 张琳 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期67-69,73,共4页
由于汽车覆盖件塑性变形过程复杂,容易产生多种质量缺陷,最优成形工艺参数难以确定。现将正交试验设计方法、灰色关联分析法与冲压数值仿真相结合,针对拉延工艺参数进行优化设计,借助板料成形仿真软件Pam Stamp对某汽车翼子板拉延过程... 由于汽车覆盖件塑性变形过程复杂,容易产生多种质量缺陷,最优成形工艺参数难以确定。现将正交试验设计方法、灰色关联分析法与冲压数值仿真相结合,针对拉延工艺参数进行优化设计,借助板料成形仿真软件Pam Stamp对某汽车翼子板拉延过程数值仿真。通过仿真数据分别计算单目标函数关联度系数,多目标函数关联度和自变量对理想质量目标平均关联度,从而全面衡量压边力、摩擦因子及拉延筋几何尺寸对翼子板拉延成形质量影响,确定最优拉延工艺参数组合,为汽车覆盖件成形工艺参数设计提供理论依据。 展开更多
关键词 汽车覆盖件 工艺参数 灰色关联分析 PAM stamp 多目标优化
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航空四站气体保障过程的STAMP建模与STPA安全性分析 被引量:7
12
作者 胡剑波 李俊 郑磊 《航空工程进展》 CSCD 2017年第4期408-415,共8页
航空四站气体保障装备的可靠性在不断提高,而气体保障过程中的事故仍有发生,需要一种新的方法系统地去识别新的危险因素,从而提高系统的安全性。从控制的角度结合STAMP和STPA对航空四站气体保障过程进行安全性分析。首先,介绍STAMP/STP... 航空四站气体保障装备的可靠性在不断提高,而气体保障过程中的事故仍有发生,需要一种新的方法系统地去识别新的危险因素,从而提高系统的安全性。从控制的角度结合STAMP和STPA对航空四站气体保障过程进行安全性分析。首先,介绍STAMP/STPA的工作机理;然后,对航空四站气体保障过程构建STAMP模型,采用STPA安全分析方法对航空四站气体保障过程的安全性进行分析,识别不安全控制行为,对生成的不安全控制行为进行场景分析;最后,与事故树分析法(ATA)进行分析结果的比较,从而证实了该方法的优越性。结果表明:采用STAMP模型和STPA安全分析法可以更加全面地识别出不安全控制行为及其原因,更有利于保证航空四站气体保障过程的安全。 展开更多
关键词 安全性 安全分析方法 stamp STPA 航空四站气体保障过程
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基于系统动力学的危化品物流企业安全管理策略仿真研究 被引量:7
13
作者 赵江平 刘小龙 《物流科技》 2019年第12期30-35,共6页
为寻求科学合理的安全管理策略来有效预防运输事故的发生,保障危化品物流企业经济效益的持续稳定增长,文章首先基于STAMP理论,构建物流企业的安全运输过程模型,在此基础上利用Vensim软件,以西安市某危化品物流企业为例进行了仿真分析,... 为寻求科学合理的安全管理策略来有效预防运输事故的发生,保障危化品物流企业经济效益的持续稳定增长,文章首先基于STAMP理论,构建物流企业的安全运输过程模型,在此基础上利用Vensim软件,以西安市某危化品物流企业为例进行了仿真分析,通过调整参数值的变化,探究了不同安全管理策略对运输风险及企业经济效益的长期动态影响,最后根据仿真结果提出具有针对性的改进措施,为危化品物流企业管理者提供了理论支持和决策参考。 展开更多
关键词 stamp 危化品道路运输 系统动力学 安全管理
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面向对象的印章排版和识别 被引量:3
14
作者 张小绵 古元 +1 位作者 邓检生 杨宝民 《中山大学学报论丛》 2000年第5期58-63,共6页
提出了一个面向对象的印章图文排版及印鉴图像识别系统的设计方案 。
关键词 面向对象 印章排版 图像识别 印章椭圆弧形排字算法 图像匹配算法 印章生产
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用X射线荧光分析法对珍贵邮票进行快速鉴定的技术 被引量:9
15
作者 何文权 承焕生 +1 位作者 丁艳芳 杨福家 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期53-59,共7页
在有关邮票鉴定实验结果的基础上,编写了X射线荧光分析技术对珍贵邮票快速鉴定的在线分析程序,该程序将测量、数据获取、判别分析、邮票数据库调整等工作集中在一起;在测量的同时可完成数据获取和判别分析等工作,使得分析判别工作... 在有关邮票鉴定实验结果的基础上,编写了X射线荧光分析技术对珍贵邮票快速鉴定的在线分析程序,该程序将测量、数据获取、判别分析、邮票数据库调整等工作集中在一起;在测量的同时可完成数据获取和判别分析等工作,使得分析判别工作在测量过程中完成并将判别结果及时反馈,以便测量者决定测量工作的进行与否,使鉴定结果在尽可能短的时间内给出,从而使得鉴定技术趋于实用化。 展开更多
关键词 邮票 PIXE 鉴定 在线分析程序 X射线荧光分析
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基于系统论事故分析模型的油气智慧管道系统信息物理风险辨识
16
作者 胡瑾秋 李瑜环 +1 位作者 张来斌 李馨怡 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第15期6272-6280,共9页
为了辨识油气智慧管道系统中存在的信息安全风险,通过基于系统论事故分析模型(systems-theoretic accident modeling and process,STAMP)的方法,对油气智慧管道系统的信息物理安全进行全面评估与分析。首先,系统综合分析了油气智慧管道... 为了辨识油气智慧管道系统中存在的信息安全风险,通过基于系统论事故分析模型(systems-theoretic accident modeling and process,STAMP)的方法,对油气智慧管道系统的信息物理安全进行全面评估与分析。首先,系统综合分析了油气智慧管道涉及的设备、设施、工艺、元件,评估其安全性。其次,通过建立STAMP模型,深入分析了各层级、元件之间的反馈信息与控制动作,形成了明确的控制反馈回路,突显了元件之间的关联与控制关系。在此基础上,系统辨识出了潜在的信息风险因素,推导并构建了可能发生的系统失效场景。以天然气输气首站油气智慧管道系统为例,研究验证了基于STAMP模型的可行性和有效性。结果显示,该方法不仅直观地描述了元件之间的关联与控制关系,而且从物理层功能安全的角度全面考虑了信息风险,特别凸显了过程控制系统(process control systems,PCS)及易受攻击的操作员站。与传统方法相比,本研究所提出的方法将信息物理安全风险因素的识别率提升至80%以上,提高了40%以上,有助于避免不必要的安全措施冗余设计,提高了安全风险管控的准确性。 展开更多
关键词 油气智慧管道系统 信息物理安全 智能化风险辨识 stamp 天然气输气首站
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广州市地下综合管线三维管理系统开发及应用 被引量:6
17
作者 张鹏程 丘广新 +1 位作者 陈鹏 张秀英 《测绘与空间地理信息》 2015年第10期4-6,9,共4页
基于Stamp平台,开发了广州市地下管线三维管理系统,实现了海量的地上三维建(构)筑物、地表地形地貌模型、地下三维综合管线以及地铁等其他地下空间设施模型的一体化建模、浏览、查询、统计、分析,本文对系统的三维数据库(模型)、功能、... 基于Stamp平台,开发了广州市地下管线三维管理系统,实现了海量的地上三维建(构)筑物、地表地形地貌模型、地下三维综合管线以及地铁等其他地下空间设施模型的一体化建模、浏览、查询、统计、分析,本文对系统的三维数据库(模型)、功能、应用及特色进行了介绍。 展开更多
关键词 地下综合管线 重要管线 stamp 三维
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基于STAMP的试飞安全指标体系构建方法 被引量:6
18
作者 陈浩然 崔利杰 +1 位作者 任博 张贾奎 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期54-59,共6页
基于STAMP理论,将新机试飞安全性视为系统的涌现性,将安全问题当作控制问题。根据试飞单位作业流程、涵盖要素和信息流动建立试飞系统STAMP模型。在此基础上,运用STPA分析方法开展组件失效、外部干扰和组件交互3个方面的事故致因因素分... 基于STAMP理论,将新机试飞安全性视为系统的涌现性,将安全问题当作控制问题。根据试飞单位作业流程、涵盖要素和信息流动建立试飞系统STAMP模型。在此基础上,运用STPA分析方法开展组件失效、外部干扰和组件交互3个方面的事故致因因素分析,进一步转化为新型试飞安全指标体系。该指标体系涵盖要素广、风险针对性强,能够更加科学反映试飞工作的安全形势,为构建试飞安全指标体系提供了新思路。 展开更多
关键词 试飞 安全性 stamp 安全指标
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基于STAMP与模型检验的全自动无人驾驶复杂运营场景安全验证方法
19
作者 马牧云 张亚东 +1 位作者 李耀 郭进 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第3期198-207,共10页
与传统列控系统相比,全自动无人驾驶运营场景更加复杂多变,潜在的危险及致因具有更强的隐蔽性和复杂性,给运营安全带来了新的挑战。针对以上问题,提出一种STAMP(Systems-Theoretic Accident Model and Process)与模型检验相结合的复杂... 与传统列控系统相比,全自动无人驾驶运营场景更加复杂多变,潜在的危险及致因具有更强的隐蔽性和复杂性,给运营安全带来了新的挑战。针对以上问题,提出一种STAMP(Systems-Theoretic Accident Model and Process)与模型检验相结合的复杂运营场景安全验证方法。首先,基于STAMP理论构建运营场景分层控制结构模型,辨识潜在的不安全控制行为、分析危险致因和安全约束;其次,定义分层控制结构模型与安全状态机模型间的基本转换规则,基于分层控制结构模型、安全约束和转换规则,构建运营场景安全状态机模型;最后,针对提取的安全约束,利用数据流图建立安全属性验证模型,结合模型检验技术,对运营场景安全状态机模型进行形式化验证。以全自动无人驾驶运营场景中列车自动进站停车为例,对方法进行验证分析。结果表明,当STAMP理论提取的安全约束通过了场景安全状态机模型的验证时,表示在该场景中对应的不安全控制行为没有发生且不导致相应危险。该方法结合系统安全分析与形式化建模验证的优势,降低了运营场景建模的难度,构建的运营场景形式化模型满足系统安全约束,可以作为全自动无人驾驶系统安全设计和安全改进的重要基础。 展开更多
关键词 轨道交通 stamp 模型检验 全自动无人驾驶系统 运营场景 STPA 安全状态机 SCADE
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基于STPA方法的智能船航行风险评价指标体系构建
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作者 李伟 郭云龙 +1 位作者 郭兴华 夏红兵 《江苏航运职业技术学院学报》 2024年第1期29-34,共6页
针对智能船航行安全风险致因辨识问题,基于STAMP理论,构建基于船员功能替代的智能船系统模型。将船舶航行风险视为系统安全控制问题,运用STPA方法进行风险致因因素分析,在此基础上从组分失效、外部环境干扰和不安全交互三个维度构建智... 针对智能船航行安全风险致因辨识问题,基于STAMP理论,构建基于船员功能替代的智能船系统模型。将船舶航行风险视为系统安全控制问题,运用STPA方法进行风险致因因素分析,在此基础上从组分失效、外部环境干扰和不安全交互三个维度构建智能船航行风险评价指标体系。该指标体系涵盖要素广、风险针对性强,能够科学客观地表征船舶航行系统的安全状态,相关成果为后续开展智能船航行风险定量化评估工作奠定了基础。 展开更多
关键词 智能船 风险分析 stamp STPA 风险指标
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