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机载光电系统平台稳定控制算法 被引量:13
1
作者 王合龙 刘建业 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期234-238,共5页
在分析研究机载光电系统原理的基础上,对其稳定控制回路进行了分析和建模,提出了稳定回路的构型;研究了影响系统稳定精度的因素,分析了经典控制算法存在的不足,提出了基于线性自适应神经网络原理的改进算法。仿真及实验平台测试表明,改... 在分析研究机载光电系统原理的基础上,对其稳定控制回路进行了分析和建模,提出了稳定回路的构型;研究了影响系统稳定精度的因素,分析了经典控制算法存在的不足,提出了基于线性自适应神经网络原理的改进算法。仿真及实验平台测试表明,改进后的算法克服了经典控制算法存在的问题,能够有效地抑制非线性扰动的影响,提高了机载光电系统的稳定精度,与其他神经网络算法相比具有在线学习、实时性好、控制精度高的特点。 展开更多
关键词 神经网络 控制算法 光电系统 陀螺稳定 稳定回路
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考虑执行器性能退化的控制系统剩余寿命预测方法 被引量:13
2
作者 施权 胡昌华 +2 位作者 司小胜 扈晓翔 张正新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期941-952,共12页
工程控制系统在运行过程中,由于内外部应力的综合作用以及外部环境等的影响,其部件性能将逐渐退化,最终会导致控制系统失效.然而,由于控制系统中闭环反馈的作用,系统的输出残差可能仍在较小范围内变动,使得早期性能退化这种微小故障难... 工程控制系统在运行过程中,由于内外部应力的综合作用以及外部环境等的影响,其部件性能将逐渐退化,最终会导致控制系统失效.然而,由于控制系统中闭环反馈的作用,系统的输出残差可能仍在较小范围内变动,使得早期性能退化这种微小故障难以被检测到,呈现隐含退化的特点.现有文献中,针对此类在闭环反馈控制作用下部件存在隐含退化过程的控制系统剩余寿命(Remaining useful lifetime, RUL)预测问题,鲜有研究.为此,本文针对一类仅考虑执行器性能退化的确定闭环控制系统,提出一种基于解析模型的剩余寿命预测方法.该方法首先基于权值优选粒子滤波算法,利用系统的监测数据在线估计出执行器的隐含退化量,然后在每一个预测时刻通过蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)仿真计算得到合理的失效阈值,建立基于该失效阈值的系统失效判断准则,最后将隐含退化量的估计值代入退化模型中外推出剩余寿命分布.惯性平台稳定回路控制系统的仿真实验结果验证了该方法的可行性、有效性. 展开更多
关键词 寿命预测 粒子滤波 控制系统 性能退化 可靠性 稳定回路
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船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论 被引量:10
3
作者 王齐祥 《现代雷达》 CSCD 1996年第2期77-83,共7页
论述船用跟踪雷达角伺服系统在不同驱动方式下对船摇扰动隔离效果最好的方法,并对扰动模式进行了分析,指出在陀螺回路内加电流环路可进一步提高船摇隔离度。
关键词 跟踪雷达 两轴稳定 隔离度 陀螺反馈 电流环
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旋转弹用横滚隔离捷联惯导稳定回路设计 被引量:8
4
作者 周琪 秦永元 赵长山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期383-387,共5页
旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用,针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和,同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装... 旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用,针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和,同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装偏差引起的测量误差。着重研究了隔离环稳定回路的一种校正方案,通过采用超前滞后网络对横滚隔离光纤捷联惯导稳定回路进行校正。仿真结果表明稳定回路可有效跟踪阶跃信号,系统超调量小于30%,调节时间小于0.15s;在2N·m常值干扰力矩作用下,平台稳态偏差角为0.67′。该方案具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 旋转弹 横滚隔离 光纤捷联惯导 稳定回路 校正网络
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铁磁材料静态特性实验中的退磁、稳磁研究 被引量:6
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作者 尹教建 刘将 +6 位作者 张津浩 鲁海彤 刘彦民 周小岩 李静 韩立立 王军 《物理与工程》 2019年第3期68-75,共8页
采用静态直流法研究了软磁、半硬磁和硬磁三种铁磁材料的退磁特性,分析了2种不同形式的退磁曲线特性,探讨了退磁机理,以瑞利磁滞回线模型为例建立了退磁模型。研究了稳磁对3种铁磁材料磁滞回线的影响规律,确定了最佳稳磁次数,分析了磁... 采用静态直流法研究了软磁、半硬磁和硬磁三种铁磁材料的退磁特性,分析了2种不同形式的退磁曲线特性,探讨了退磁机理,以瑞利磁滞回线模型为例建立了退磁模型。研究了稳磁对3种铁磁材料磁滞回线的影响规律,确定了最佳稳磁次数,分析了磁滞回线不闭合的原因,建立了磁黏滞系数含碳量模型,实验结果表明该模型具有一定的合理性。 展开更多
关键词 铁磁材料 退磁曲线 稳磁 磁滞回线
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航空光电系统瞄准线惯性稳定技术研究 被引量:1
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作者 王惠林 姜世洲 +2 位作者 杜言鲁 谢娜 程刚 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1476-1492,共17页
从航空光电系统瞄准线惯性稳定的内涵和应用需求入手,以典型惯性稳定平台控制系统为例,围绕伺服元件/电路噪声、结构特性和动态环境三个方面,归纳总结了影响惯性稳定性能的主要因素.着重分析了控制回路特性参数、控制器以及结构特性对... 从航空光电系统瞄准线惯性稳定的内涵和应用需求入手,以典型惯性稳定平台控制系统为例,围绕伺服元件/电路噪声、结构特性和动态环境三个方面,归纳总结了影响惯性稳定性能的主要因素.着重分析了控制回路特性参数、控制器以及结构特性对瞄准线惯性稳定性能的影响,指导惯性稳定平台结构与控制系统设计.为满足航空光电系统远程探测的需求,克服内部光学元件相对位移或变形引起的瞄准线抖动,在惯性稳定平台基础上引入基于参考光的高精度瞄准线惯性稳定技术,并开展了相关分析与实验工作,最后对瞄准线惯性稳定技术的发展提出了几点建议. 展开更多
关键词 航空光电系统 瞄准线 惯性稳定 扰动因素 控制回路 结构特性
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MEMS偏航角速度传感器在旋转导弹稳定回路中的应用 被引量:3
7
作者 于家福 邢朝洋 +1 位作者 朱政强 孙鹏 《导航与控制》 2019年第2期20-25,共6页
在旋转导弹稳定回路中,采用MEMS偏航角速度传感器用于弹体偏航角速度的测量,偏航角速度传感器是旋转导弹控制回路的重要组成部分。提出了一种全新的MEMS偏航角速度传感器技术方案,解决了MEMS偏航角速度传感器正交耦合、力学环境适应性... 在旋转导弹稳定回路中,采用MEMS偏航角速度传感器用于弹体偏航角速度的测量,偏航角速度传感器是旋转导弹控制回路的重要组成部分。提出了一种全新的MEMS偏航角速度传感器技术方案,解决了MEMS偏航角速度传感器正交耦合、力学环境适应性、波形畸变等问题,实现了旋转导弹偏航角速度信号的精确测量。 展开更多
关键词 微机电系统 偏航角速度传感器 稳定回路 旋转导弹
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数字式惯性平台稳定回路的离散变结构控制 被引量:3
8
作者 胡昌华 董博 +1 位作者 郑建飞 扈晓翔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期314-319,共6页
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法... 为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×104N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。 展开更多
关键词 惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律
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基于鲁棒自适应反步法的四轴平台稳定回路控制 被引量:3
9
作者 王慎航 张焕鑫 +3 位作者 杨轶 许琦 林瑞仕 杨名军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期3-8,共6页
针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和... 针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。 展开更多
关键词 四轴平台 稳定回路 鲁棒自适应反步法 不确定性
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自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用 被引量:3
10
作者 贾琳 孟卫锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期275-277,共3页
为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器。Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规... 为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器。Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度。 展开更多
关键词 惯性平台 稳定回路 传统PID控制 自抗扰控制器 MATLAB
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基于自抗扰技术的红外成像导引头控制器设计 被引量:3
11
作者 栗金平 杨军 凡国龙 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第6期75-79,共5页
研究导弹的红外精确制导问题。红外成像导引头具有抗干扰能力强、制导精度高、全天时工作以及可进行自动目标识别等特点。由于弹体的姿态扰动会造成红外成像导引头成像模糊,为隔离弹体姿态扰动对成像的影响,加强稳定性控制,提出采用自... 研究导弹的红外精确制导问题。红外成像导引头具有抗干扰能力强、制导精度高、全天时工作以及可进行自动目标识别等特点。由于弹体的姿态扰动会造成红外成像导引头成像模糊,为隔离弹体姿态扰动对成像的影响,加强稳定性控制,提出采用自抗扰控制技术设计红外成像导引头稳定回路控制器。首先,在完成红外成像导引头稳定回路数学建模的基础上,采用扩张状态观测器对受扰后对象的状态和干扰进行估计。然后,采用非线性状态反馈,并对估计的干扰进行补偿,从而实现对指令的精确跟踪,并通过红外成像导引头稳定回路的仿真证明了所设计的自抗扰控制器具有很强的隔离姿态扰动的能力,表明设计方法有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 红外成像导引头 稳定回路
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HIRFL高频相位与幅度稳定系统 被引量:2
12
作者 李强 林兴隆 +4 位作者 许哲 王春晓 李靖 慈国辉 高宜海 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期425-429,共5页
介绍了兰州重离子研究装置(HIRFL)主回旋加速器(SSC)高频系统高频电压的相位稳定与幅度稳定系统,重点介绍了设备的组成和稳定环路设计以及正交变换与稳定环路滤波器的设计方法。通过在SSC腔体上进行的长期的现场测试,得到了调制抑制度... 介绍了兰州重离子研究装置(HIRFL)主回旋加速器(SSC)高频系统高频电压的相位稳定与幅度稳定系统,重点介绍了设备的组成和稳定环路设计以及正交变换与稳定环路滤波器的设计方法。通过在SSC腔体上进行的长期的现场测试,得到了调制抑制度与长期稳定度的测试方法,并对结果进行了分析。其中,设备的长期相位稳定度达到0.014°,长期幅度稳定度达到1.29×10-4,远高于改造前的指标。 展开更多
关键词 相位稳定 幅度稳定 环路设计 长期稳定度 调制抑制度
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惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析 被引量:2
13
作者 李昂昆 万彦辉 +1 位作者 黎坤 江泽 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期61-68,共8页
平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台... 平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术:PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。 展开更多
关键词 平台惯性系统 稳定回路 模糊PID控制 多环控制 滑模变结构控制
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舰载测量雷达船摇稳定回路设计 被引量:2
14
作者 李宏伟 衣同胜 汪洋 《无线电工程》 2013年第7期49-51,共3页
速率陀螺敏感于天线空间运动角速率,故可将陀螺感受的角速率信息作为反馈信息构成负反馈回路,通过加入船摇扰动前馈补偿环节,实现稳定回路的复合控制。再通过误差校正后将船摇补偿输出到功放,驱动天线方位及俯仰运动,达到隔离船摇扰动... 速率陀螺敏感于天线空间运动角速率,故可将陀螺感受的角速率信息作为反馈信息构成负反馈回路,通过加入船摇扰动前馈补偿环节,实现稳定回路的复合控制。再通过误差校正后将船摇补偿输出到功放,驱动天线方位及俯仰运动,达到隔离船摇扰动对天线指向影响的目的。设计已成功应用于舰载测量雷达的研制中,经对雷达性能测试,船摇隔离度达到50 dB。 展开更多
关键词 舰载雷达 船摇隔离 稳定回路 靶场
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基于回路抵消技术的直流微电网稳定方法研究 被引量:2
15
作者 杨忠林 查晓明 《电器与能效管理技术》 2015年第18期40-44,共5页
为了解决直流微电网中含有大量的变换器,在闭环控制下的特性表现为恒功率负载,并引起直流微电网母线电压不稳定的问题,提出了一种回路抵消技术。通过引入非线性反馈支路,抵消恒功率负载的负阻抗特性,从而确保了直流微电网的稳定。仿真... 为了解决直流微电网中含有大量的变换器,在闭环控制下的特性表现为恒功率负载,并引起直流微电网母线电压不稳定的问题,提出了一种回路抵消技术。通过引入非线性反馈支路,抵消恒功率负载的负阻抗特性,从而确保了直流微电网的稳定。仿真试验结果表明,方法是可行和有效的。 展开更多
关键词 直流微电网 稳定 恒功率负载 回路抵消
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弹体振动传递函数测试及其数据应用 被引量:2
16
作者 郑勇斌 林丽 《现代防御技术》 北大核心 2009年第4期50-54,64,共6页
给出了弹体振动传递函数测试方案,并对相应测试结果进行了分析;针对某典型导弹,分析了测试数据对稳定回路设计的影响,分析结果表明,弹体振动传递函数对垂直发射段初和30 km以上的高空影响较大,这个因素影响着弹性滤波器的参数选择;最后... 给出了弹体振动传递函数测试方案,并对相应测试结果进行了分析;针对某典型导弹,分析了测试数据对稳定回路设计的影响,分析结果表明,弹体振动传递函数对垂直发射段初和30 km以上的高空影响较大,这个因素影响着弹性滤波器的参数选择;最后讨论了弹体振动传递函数测试试验的改进部分。 展开更多
关键词 振动传递函数测试 稳定回路 弹性滤波器
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平台稳定系统故障树分析 被引量:2
17
作者 张斌 沈怀荣 《飞机设计》 2009年第4期41-44,共4页
针对平台稳定系统的常见故障模式,介绍了故障树分析的具体方法,建立了故障树,并应用故障树分析方法进行定性和定量分析。
关键词 平台 稳定系统 故障树分析
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基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现 被引量:2
18
作者 王蕾 王玮 +1 位作者 王学运 杨国梁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1453-1457,共5页
为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策... 为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略.仿真对比结果表明,在以光纤陀螺组成的稳定回路中,相比于传统PID控制,PII2控制能有效减小角度静差.实验测试结果表明,该稳定回路达到了较高的动态精度,满足设计要求. 展开更多
关键词 稳定回路 光纤陀螺 伺服控制 角度静差
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基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用 被引量:1
19
作者 边栓成 何磊 王合龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期378-381,共4页
介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的... 介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 稳定回路 DSPACE 半实物仿真
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基于干扰观测器的高超声速飞行器稳定回路设计 被引量:1
20
作者 龚宇迪 于云峰 +1 位作者 李仪 郭访社 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期71-73,共3页
通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明:基于干扰观测器的纵向稳定回路的设计,飞行器控制系统能有效地抵抗飞行过程中存在各种各样的干扰,以及控制干扰信号的干扰,很好地满足了... 通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明:基于干扰观测器的纵向稳定回路的设计,飞行器控制系统能有效地抵抗飞行过程中存在各种各样的干扰,以及控制干扰信号的干扰,很好地满足了飞行控制系统性能指标。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 稳定回路 干扰观测器 PID控制
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