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施釉机器人视觉系统设计
被引量:
1
1
作者
靳晔
《河北省科学院学报》
CAS
2005年第3期39-42,共4页
计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支。随着科学技术的发展,其应用研究受到越来越广泛的重视。介绍了在自动施釉生产线中机器人视觉系统的设计。
关键词
施釉
机器人
视觉系统
图像
下载PDF
职称材料
计算机视觉系统在施釉生产线中的应用
2
作者
李俊
耿恒山
+1 位作者
张振东
张建海
《河北工业大学学报》
CAS
2005年第2期63-67,共5页
采用基于位置的动态look-and-move结构设计实现视觉伺服系统,通过摄像机定标,图像的低层次处理以及特征提取等计算机视觉技术来获取物体的定位信息.试验结果表明,此方法是一种准确性和自动化程度较高的定位方法.
关键词
计算机视觉
摄像机定标
图像处理
特征提取
机器人施釉
下载PDF
职称材料
题名
施釉机器人视觉系统设计
被引量:
1
1
作者
靳晔
机构
河北省机电一体化中试基地
出处
《河北省科学院学报》
CAS
2005年第3期39-42,共4页
文摘
计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支。随着科学技术的发展,其应用研究受到越来越广泛的重视。介绍了在自动施釉生产线中机器人视觉系统的设计。
关键词
施釉
机器人
视觉系统
图像
Keywords
spraying
ceramic
glaze
Robot
Vision
system
Image
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
计算机视觉系统在施釉生产线中的应用
2
作者
李俊
耿恒山
张振东
张建海
机构
河北工业大学电气与自动化学院
河北工业大学计算机与软件学院
出处
《河北工业大学学报》
CAS
2005年第2期63-67,共5页
文摘
采用基于位置的动态look-and-move结构设计实现视觉伺服系统,通过摄像机定标,图像的低层次处理以及特征提取等计算机视觉技术来获取物体的定位信息.试验结果表明,此方法是一种准确性和自动化程度较高的定位方法.
关键词
计算机视觉
摄像机定标
图像处理
特征提取
机器人施釉
Keywords
computer
vision
camera
calibration
image
processing
feature
extraction
spraying
ceramic
glaze
by
robot
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
施釉机器人视觉系统设计
靳晔
《河北省科学院学报》
CAS
2005
1
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职称材料
2
计算机视觉系统在施釉生产线中的应用
李俊
耿恒山
张振东
张建海
《河北工业大学学报》
CAS
2005
0
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