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球面四杆机构的空间模型及尺寸型 被引量:8
1
作者 李剑锋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期45-50,共6页
基于特征球面四杆机构的概念,将球面四杆机构分为三类,并建立机构的尺寸型空间模型。每个空间模型可划分为若干个子区间,每个子区间都对应着一族球面四杆机构。按本文提出的尺寸型表示方法,可在全封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸... 基于特征球面四杆机构的概念,将球面四杆机构分为三类,并建立机构的尺寸型空间模型。每个空间模型可划分为若干个子区间,每个子区间都对应着一族球面四杆机构。按本文提出的尺寸型表示方法,可在全封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸型,并在其上绘制出有工程应用价值的机构性能图谱。 展开更多
关键词 球面机构 空间模型 尺寸型 四杆机构
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宇宙空间的变模分析 被引量:3
2
作者 冯彪 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期29-36,共8页
通过分析宇宙空间的测模变化和变模效应,论述了宇宙质量、能量的可测性起源,指出各种物质形态和能量变化均是时空流形不同结构的具体表现形式,只有研究清楚时空流形的拓扑结构和可拓变换才能掌握宇宙万物的变化发展规律.
关键词 宇宙空间 球面空间 时空流形 变模分析
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预给二面角的单形在E^n中的嵌入 被引量:4
3
作者 王庚 杨世国 《安徽师大学报》 1994年第4期11-16,共6页
预给二面角的单形在E~n中的嵌入问题同杨路、张景中近期解决[2]。本文给出了预给二面角的单形嵌入E~n的另一个充分必要条件,并利用这个充分必要条件,给出了构造预给二面角的单形的具体步骤。
关键词 单形 二面角 球面型空间
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无反作用力矩空间机器人轨迹跟踪控制 被引量:4
4
作者 赵楠 贾英宏 徐世杰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期13-21,共9页
针对目前关节驱动方式的不足,提出一种采用无反作用力矩驱动方式的空间机器人设计概念。系统平台与各节机械臂上均安装一组金字塔构型的控制力矩陀螺(CMGs)作为力矩执行机构,各臂间由自由球铰连接。采用Rodriguez参数描述平台姿态和机... 针对目前关节驱动方式的不足,提出一种采用无反作用力矩驱动方式的空间机器人设计概念。系统平台与各节机械臂上均安装一组金字塔构型的控制力矩陀螺(CMGs)作为力矩执行机构,各臂间由自由球铰连接。采用Rodriguez参数描述平台姿态和机械臂角位移,利用Kane方程建立系统动力学模型。在此基础上,设计了渐近稳定的轨迹跟踪控制律,使得平台姿态和机械臂角位移跟踪期望运动轨迹;并设计了CMGs操纵律,使之准确输出期望控制力矩。此外,研究了机械臂工作空间到关节空间的轨迹规划算法,使得所设计的控制律也可应用于工作空间的轨迹跟踪控制。由三关节系统的仿真结果,验证了无反作用力矩设计概念的可行性和轨迹规划算法的有效性。 展开更多
关键词 球铰 控制力矩陀螺 机械臂 轨迹跟踪 空间机器人
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Boundedness of the Commutator of Marcinkiewicz Integral with Rough Variable Kernel 被引量:1
5
作者 Yan Ping CHEN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2009年第6期983-1000,共18页
In this paper the author proves that the commutator of the Marcinkiewicz integral operator with rough variable kernel is bounded from the homogeneous Sobolev space Lγ^2(R^n) to the Lebesgue space L^2(R^n), which ... In this paper the author proves that the commutator of the Marcinkiewicz integral operator with rough variable kernel is bounded from the homogeneous Sobolev space Lγ^2(R^n) to the Lebesgue space L^2(R^n), which is a substantial improvement and extension of some known results. 展开更多
关键词 COMMUTATOR Marcinkiewicz integral variable kernel BMO Sobolev space spherical harmonic function
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Boundedness of iterated spherical average
6
作者 Rui BU Qiang HUANG Yingjun SHAO 《Frontiers of Mathematics in China》 CSCD 2023年第2期125-137,共13页
The iterated spherical average∆(A1)^(N)is an important operator in harmonic analysis,and has very important applications in approximation theory and probability theory,where∆is the Laplacian,A_(1)is the unit spherical... The iterated spherical average∆(A1)^(N)is an important operator in harmonic analysis,and has very important applications in approximation theory and probability theory,where∆is the Laplacian,A_(1)is the unit spherical average and(A1)^(N)is its iteration.In this paper,we mainly study the sufficient and necessary conditions for the boundedness of this operator in Besov-Lipschitz space,and prove the boundedness of the operator in Triebel-Lizorkin space.Moreover,we use above conclusions to improve the existing results of the boundedness of this operator in L^(p)space. 展开更多
关键词 Iterated spherical average Besov-Lipschitz space Triebel-Lizorkin space L^(p)space
原文传递
关于球面空间中Neuberg-Pedoe不等式 被引量:2
7
作者 杨世国 钱娣 +1 位作者 潘娟娟 王文 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第5期1282-1289,共8页
该文利用距离几何的理论与方法,研究了球面空间中涉及两个n维单形的几何不等式问题,建立了球面型空间中一种形式的Neuberg-Pedoe不等式和一种形式的彭-常不等式.
关键词 球面空间 单形 体积 外接球半径 不等式.
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物质结构的拓扑分析 被引量:2
8
作者 冯彪 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期42-49,共8页
通过分析时空四维球面空间的变模效应,论述光子是作简谐振动的时空四维流形,提出光子是物质结构的拓扑基,由此分析基本粒子及各类物质的时空结构,并对一些物理现象进行解释.
关键词 球面空间 变模效应 时空流形 物质结构 拓扑基
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上海某博览馆空调系统球形送风口CFD模拟 被引量:2
9
作者 沈晟炜 陈诚 《节能》 2018年第4期15-18,共4页
以上海某博览会会展综合体为例,采用CFD模拟的方法为更好的论证、复核、验证在高大空间中球形送风口的工作特性,尤其是在冬季工况条件下,送风温度为21℃、会展馆内室内温度为20℃、相对湿度为60%、单个送风口规定的额定送风量、安装高... 以上海某博览会会展综合体为例,采用CFD模拟的方法为更好的论证、复核、验证在高大空间中球形送风口的工作特性,尤其是在冬季工况条件下,送风温度为21℃、会展馆内室内温度为20℃、相对湿度为60%、单个送风口规定的额定送风量、安装高度、相邻送风口布置位置等客观既定条件下其送风气流的末端风速量值大小、单个风口在人员活动区域的温度分布和风速分布等。 展开更多
关键词 球形送风口 CFD模拟 高大空间 风速分布 温度分布
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球面空间中的Pedoe不等式与张-杨不等式及应用 被引量:2
10
作者 杨世国 齐继兵 王文 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2014年第1期123-129,共7页
本文应用距离几何的理论与方法,研究了n维球面空间中n维单形与有限点集的几何不等式问题,建立了球面空间中n维单形一种形式的Pedoe不等式与有限点集一种形式的张-杨不等式,并应用它获得n维球面空间中Veljan-Korchmaros型不等式与Finsler... 本文应用距离几何的理论与方法,研究了n维球面空间中n维单形与有限点集的几何不等式问题,建立了球面空间中n维单形一种形式的Pedoe不等式与有限点集一种形式的张-杨不等式,并应用它获得n维球面空间中Veljan-Korchmaros型不等式与Finsler-Hadwinger型不等式. 展开更多
关键词 球面空间 单形 有限点集 几何不等式
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Simulation of a low energy beam transport line 被引量:2
11
作者 YANG Yao LIU Zhanwen +4 位作者 ZHANG Wenhui MA Hongyit ZHANG Xuezhen ZHAO Hongwei YAO Zeen 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期83-89,共7页
A 2.45 GHz electron cyclotron resonance intense proton source and a low energy beam transport line with dual-Glaser lens were designed and fabricated by Institute of Modern Physics for a compact pulsed hadron source a... A 2.45 GHz electron cyclotron resonance intense proton source and a low energy beam transport line with dual-Glaser lens were designed and fabricated by Institute of Modern Physics for a compact pulsed hadron source at Tsinghua. The intense proton beams extracted from the ion source are transported through the transport line to match the downstream radio frequency quadrupole accelerator. Particle-in-cell code BEAMPATH was used to carry out the beam transport simulations and optimize the magnetic field structures of the transport line. Emittance growth due to space charge and spherical aberrations of the Glaser lens were studied in both theory and simulation. The results show that narrow beam has smaller aberrations and better beam quality through the transport line. To better match the radio frequency quadrupole accelerator, a shorter transport line is desired with sufficient space charge neutralization. 展开更多
关键词 数值模拟 低能量 束流输运线 射频四极加速器 空间电荷中和 近代物理研究所 光束传输 运输线
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球面型空间的广义度量方程及其应用 被引量:1
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作者 马统一 邓国军 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期18-23,共6页
提出了球面型空间中双基本图形的概念,利用代数方法建立了球面型空间中双基本图形的广义度量方程,从而推广了杨路和张景中的结果.作为初步应用,给出了球面型空间中涉及两个单形的一些有趣公式.
关键词 球面型空间 双基本图形 广义度量方程 球面单形 抽象距离
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非欧空间中n维Neuberg-Pedoe不等式 被引量:1
13
作者 杨世国 孙玉婷 卞革 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期408-413,共6页
应用距离几何方法,研究非欧双曲空间与球面空间中n维单形的几何不等式,建立了双曲空间与球面空间中涉及两个单形体积与棱长的n维Neuberg-Pedoe不等式.
关键词 双曲空间 球面空间 单形 不等式
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非欧空间中度量方程的应用 被引量:1
14
作者 杨世国 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期81-84,共4页
应用n维球面型空间与n 维双曲空间中的度量方程,建立了n维球面型空间中第一余弦定理和第二余弦定理,并给出了n维球面型空间与n 维双曲空间中n 维单形内切球半径计算公式。
关键词 度量方程 非欧空间 应用 球面型空间 双曲空间 余弦定理 内切球半径 计算公式 N维单形
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Two Geometric Inequalities in Spherical Space
15
作者 ZHOU Yong-guo 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2019年第2期204-208,共5页
In this paper,by using the theory and method of distance geometry,we study the geometric inequality of a n-dimensional simplex in the spherical space and establish two geometric inequalities involving the edge-length ... In this paper,by using the theory and method of distance geometry,we study the geometric inequality of a n-dimensional simplex in the spherical space and establish two geometric inequalities involving the edge-length and volume of one simplex and the volume,height and(n-1)-dimensional volume of the side of another simplex in the n-dimensional spherical space.They are the extensions of the results [10] in the n-dimensional Euclidean geometry to the n-dimensional spherical space. 展开更多
关键词 spherical space SIMPLEX VOLUME EDGE-LENGTH HEIGHT INEQUALITY
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初等图形在球面型空间的实现问题
16
作者 杨世国 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 北大核心 2001年第4期623-628,共6页
本文提出并解决了初等图形在球面型空间实现的问题: 预给两两之间度量的几何元素在球面型空间实现的充分必要条件是什么?
关键词 初等图形 球面型空间 次特征值 嵌入 充要条件 度量几何
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超球流形约束下的3DMM分步全局优化 被引量:1
17
作者 高巍 沈晔湖 +3 位作者 貊睿 魏磊 朱怡 彭振云 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1065-1075,共11页
通过综合运用人脸空间的超球流形约束、基于梯度的启发式全局优化、光照的球面谐波描述以及凸包可见点集的直接消隐方法,提出一种三维可形变模型的图像匹配方法.首先通过形状超球流形约束下的全局优化算法求解摄像机参数和形状参数,然... 通过综合运用人脸空间的超球流形约束、基于梯度的启发式全局优化、光照的球面谐波描述以及凸包可见点集的直接消隐方法,提出一种三维可形变模型的图像匹配方法.首先通过形状超球流形约束下的全局优化算法求解摄像机参数和形状参数,然后使用以上参数和凸包点集的直接消隐方法确定物像点对应关系,最后根据物像点对应关系由反射率超球流形约束下的全局优化算法求解光照参数和反射率参数.定量的对比实验结果表明,该方法无需借助分区域拟合、人为估计参数值、层次匹配策略或复杂的特征组合,即可由单幅图像恢复三维可形变模型(3DMM)的全部参数. 展开更多
关键词 三维可形变模型 全局优化 超球流形 球面谐波 人脸空间
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球面三角形在OpenGL中的实现
18
作者 陈英 陈建勋 《苏州科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期78-80,共3页
提出了一种简单、有效的在工业设计制造中计算空间角度的方法。利用球面三角学公式计算空间角度,并以Visual C++为开发工具对OpenGL图形标准进行了程序编制。
关键词 球面三角 空间角度 OPENGL
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有理单形问题的一个分析探析(英文)
19
作者 维克多.亚历山德罗夫 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期561-565,共5页
1973年,Jeff Cheeger和James Simons提出了如下的问题:在三维球形空间中给定一个测地单形,其内部的所有二面角都是π的有理倍数,它的体积是否为一个3维球的体积的有理倍数?该问题被称为有理单形问题,迄今仍未解决。对有理单形问题的研... 1973年,Jeff Cheeger和James Simons提出了如下的问题:在三维球形空间中给定一个测地单形,其内部的所有二面角都是π的有理倍数,它的体积是否为一个3维球的体积的有理倍数?该问题被称为有理单形问题,迄今仍未解决。对有理单形问题的研究提出了一个分析探索方法,导出一个由初等函数的积分定义的函数f(x),证明了如果f(x)在一个充分接近零的有理数上取值为无理数,则有理单形问题的答案是否定的。 展开更多
关键词 球形空间 球复形 二面角 体积 希尔伯特第三问题
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关于高维非欧几何的几个基本定理
20
作者 杨世国 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第1期87-90,共4页
在文献[1]、[2]的基础上,建立了n维球面型空间和双曲空间中单形内切球半径之计算公式,建立了n维球面型空间两种形式的余弦定理,并对n维非欧空间中Euler不等式的建立提出了分析.
关键词 球面型空间 双曲空间 单形 高维非欧几何 切球半径 计算公式 余弦定理 EULER不等式
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