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基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统 被引量:54
1
作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 和贤桃 钟翔君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期42-49,共8页
传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制... 传统玉米精量播种机多采用地轮、链条驱动排种器,高速作业时因地轮打滑、链条跳动易造成播种粒距增大、粒距均匀性下降等问题,难以保证播种质量。针对这一问题,设计了基于GPS测速的电驱式玉米精量播种机控制系统,该系统以STM32为主控制器,采用Android手机终端设置播种株距、排种盘型孔数等作业参数,采用GPS接收器采集拖拉机的前进速度,根据GPS提供的速度信息实时调节排种器转速,从而实现排种器转速与拖拉机前进速度的实时匹配。为了检测该系统的性能,以编码器测速方式为对照,进行了3种株距(18、22、25 cm)、5种作业速度(4、6、8、10、12 km/h)下的对比试验。试验结果表明,在相同株距、相同作业速度下,GPS测速方式的变异系数小于编码器测速方式,且GPS测速方式的播种粒距合格指数和变异系数受作业速度的影响更小。在低速4 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式低5.39个百分点;作业速度6~10 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高7.96个百分点;在高速12 km/h时,GPS测速方式的平均合格指数比编码器测速方式高14.32个百分点;表明GPS测速方式更适宜于高速作业工况。 展开更多
关键词 玉米精量播种机 GPS测速 编码器测速 电驱式 控制系统
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基于单片机的电机转速测量系统的设计 被引量:47
2
作者 王文成 李健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第8期70-72,共3页
为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案。介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件。该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路... 为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案。介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件。该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路模块和显示模块等,通过将脉冲信号送入单片机系统进行计数运算,并将转速测量结果显示在LED上。运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,满足电机的测速要求。 展开更多
关键词 霍尔传感器 电机 测速系统 单片机
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基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验 被引量:15
3
作者 袁鹏成 李秋洁 +3 位作者 邓贤 周宏平 茹煜 周梦飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期273-280,共8页
针对自动对靶喷雾中延时喷雾问题设计了实时控制对靶喷雾系统,该系统以二维激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)作为探测器,利用地速传感器(True ground speed sensor,TGSS)获取喷雾车实时速度,建立了自适应延时喷雾模型,模型... 针对自动对靶喷雾中延时喷雾问题设计了实时控制对靶喷雾系统,该系统以二维激光雷达(Laser detection and ranging,LiDAR)作为探测器,利用地速传感器(True ground speed sensor,TGSS)获取喷雾车实时速度,建立了自适应延时喷雾模型,模型可不断调整喷雾延时时间。自适应延时喷雾模型包括延时存储器和延时计数器。延时存储器利用FIFO缓存区暂存喷雾指令;延时计数器指向延时存储器地址,其利用当前车速计算延时指数,取出对应延时存储器地址的喷雾指令并发送给电磁阀控制器,实现对靶喷雾。试验部分首先对系统响应时间进行分析,包括识别靶标时间、计算喷雾指令时间、通信时间、电磁阀响应时间,试验结果表明,系统响应时间为160 ms,延时存储器共42个延时单元;其次通过Proteus仿真比较了单片机在采用M法、T法计算TGSS发出信号频率的准确性,结果表明M法更适合于本文所述测速系统的频率计算;在TGSS安装角确定后,喷雾车速度与方波信号的频率成正比关系,通过拟合确定了比例系数0.0099,拟合优度为0.9998;最后通过试验验证了系统的整体有效性,并测量了实时控制对靶喷雾系统的可识别最小间距,试验结果表明,可识别的最小间距在80~180 mm之间,系统可识别靶标间距的能力随着喷雾车速度的提升而降低,当靶标间距大于180 mm时,系统均可有效识别靶标。 展开更多
关键词 对靶喷雾 实时控制系统 激光雷达 速度测量 系统响应时间
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高速列车轮对磨耗统计规律及预测模型 被引量:13
4
作者 韩鹏 张卫华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期144-149,共6页
为研究我国高速列车轮对踏面磨耗规律,对某线路服役高速动车组进行跟踪测试,记录其镟轮周期内的踏面磨耗量,并基于对磨耗统计特征的两次拟合提出轮对型面磨耗预测函数模型。对某高速线路实测型面磨耗量进行拟合,分别得到各走行里程下磨... 为研究我国高速列车轮对踏面磨耗规律,对某线路服役高速动车组进行跟踪测试,记录其镟轮周期内的踏面磨耗量,并基于对磨耗统计特征的两次拟合提出轮对型面磨耗预测函数模型。对某高速线路实测型面磨耗量进行拟合,分别得到各走行里程下磨耗量关于型面位置的拟合函数;并进一步对各走行里程下的拟合函数系数进行二次拟合,得到磨耗量关于型面位置及走行里程的二元预测函数。在模型的预测精度与适用性验证时,对比相同走行里程下预测型面和实测型面在轮轨接触几何关系与车辆各关键部件加速度响应两方面结果。对比结果显示,提出的磨耗预测模型在轮轨接触点、等效锥度、轮轨作用力及车辆安全性等各方面均与线路实测结果具有很好的一致性。 展开更多
关键词 高速列车 轮对磨耗 轮对型面测量 磨耗特征统计 磨耗预测 车辆动力学
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高速切削加工中的刀具技术 被引量:9
5
作者 李沪曾 龚锦超 +2 位作者 王逸 郭重庆 赵仲义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期17-19,共3页
高速切削加工切削速度、进给速度和加速度提高近一个数量级 ,对刀具技术提出新的要求并促进其不断发展。文章分析了由于旋转离心惯性力大幅度增大引起的刀具与夹紧装置机械故障及其预防保护措施 ,概括了高速切削常用的刀具材料、应用范... 高速切削加工切削速度、进给速度和加速度提高近一个数量级 ,对刀具技术提出新的要求并促进其不断发展。文章分析了由于旋转离心惯性力大幅度增大引起的刀具与夹紧装置机械故障及其预防保护措施 ,概括了高速切削常用的刀具材料、应用范围及制造新技术 ,归纳了加工中缓解刀具寿命下降的工艺措施 ,介绍了新型的激光刀具检测系统的性能、工作原理和优点 ,表明刀具技术的综合性、系统性。 展开更多
关键词 高速切削 刀具 夹紧系统 激光检测系统
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Self-contained in situ sediment acoustic measurement system based on hydraulic driving penetration 被引量:9
6
作者 Kan Guangming Liu Baohua +2 位作者 Zhao Yuexia Li Guanbao Pei Yanliang 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第3期311-316,共6页
A novel self-contained in situ sediment acoustic measurement system based on hydraulic driving penetration is proposed to solve the problem of large disturbances to sediments of the in situ equipments already in exist... A novel self-contained in situ sediment acoustic measurement system based on hydraulic driving penetration is proposed to solve the problem of large disturbances to sediments of the in situ equipments already in existence. By using a hydraulic driving device, the system drives four acoustic probes into sediments at an even speed, and this decreases disturbances to sediments introduced by the penetration of acoustic probes. By means of the special design of the central control unit, the system can work full-automatically and the data are stored self-containedly, and this avoids the requirement of real-time remote controlling from the ship. Its operating water depth, measuring depth and measuring frequency is 500m, 1.0m and 30kHz respectively. A set of in situ sound speeds and attenuation coefficients of sediments are obtained at 40 stations using the system. The results confirm that the data obtained by the in situ sediment acoustic system are accurate and credible. 展开更多
关键词 acoustic properties sound speed sound attenuation in situ measurement system
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划艇运动力学参数检测与分析 被引量:6
7
作者 曹春梅 王春财 +2 位作者 季林红 王子羲 陈小平 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2007年第2期86-89,共4页
研制了一种集划桨力、划桨过程中桨的偏转角度、艇的俯仰角度和倾覆角度、艇速等多个运动力学参数为一体的新型划艇测试评价系统,实现了对这些参数的同步采集。系统通过传感器(力传感器、角度传感器和速度传感器)将采集到的数据无线传... 研制了一种集划桨力、划桨过程中桨的偏转角度、艇的俯仰角度和倾覆角度、艇速等多个运动力学参数为一体的新型划艇测试评价系统,实现了对这些参数的同步采集。系统通过传感器(力传感器、角度传感器和速度传感器)将采集到的数据无线传输至计算机,利用自行开发研制的软件系统,教练员可以实时地掌握运动员划船过程中的运动状态。整个系统的重量比较轻,并且数据的主要传输采用无线形式,既保证了教练员实时的了解以往单凭眼睛观测和经验判断而很难得到的一些划桨技术细节信息,同时不会对运动员的正常划船技术动作的产生过多的干扰。 展开更多
关键词 划艇 划桨力 划桨角度 艇速 测试系统
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内燃机缸内温度场测试系统的研究 被引量:6
8
作者 蒋剑良 王尚勇 +3 位作者 刘小华 常建新 秦秉坤 陈士尧 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期459-464,共6页
借助国内现有的技术条件 ,采用异型光纤传像束和 CCD传感器技术 ,研制出了具有良好性价比的内燃机缸内时空三维温度场数字化高速测试系统。其具体技术指标为时间分辨率大于 75 0 0帧 / s,空间分辨率 43× 37像元 ,视场角大于 75... 借助国内现有的技术条件 ,采用异型光纤传像束和 CCD传感器技术 ,研制出了具有良好性价比的内燃机缸内时空三维温度场数字化高速测试系统。其具体技术指标为时间分辨率大于 75 0 0帧 / s,空间分辨率 43× 37像元 ,视场角大于 75°,温度分辨率为 2 5 6个灰度级 ,连续帧存 2 5 6帧。根据理论分析和试验结果 ,分析了测试系统存在的局限和不足 。 展开更多
关键词 温度场 光纤传像束 数字化 测试系统 内燃机 汽缸 废气排放 缸内温度
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基于单片机的光电传感转速测量系统的设计 被引量:7
9
作者 韩利凯 孙宏伟 韩旭 《电子设计工程》 2019年第11期106-108,113,共4页
针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,... 针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 转速 测速系统 STC89C52芯片 槽型光电传感器
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基于视频图像的车速检测研究 被引量:7
10
作者 任述明 向怀坤 +1 位作者 刘建伟 席锋 《交通与计算机》 2007年第1期90-93,共4页
针对现有车速检测方法的局限性,提出了一种基于局部视频图像的车速检测新方法,该方法通过定位车牌的位置来确定车辆帧间移动的距离。讨论了车牌定位、如何将车辆帧间移动的像素行映射为对应的实际距离和最终实现车速检测等内容。经实验... 针对现有车速检测方法的局限性,提出了一种基于局部视频图像的车速检测新方法,该方法通过定位车牌的位置来确定车辆帧间移动的距离。讨论了车牌定位、如何将车辆帧间移动的像素行映射为对应的实际距离和最终实现车速检测等内容。经实验证明,本方法易于实现,具有很好的可维护性,车速检测的精度较高,平均精度为91.31%。 展开更多
关键词 数字图像处理 车速检测 车牌行定位 智能交通系统
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机动车视频测速系统及主要问题分析 被引量:7
11
作者 江东 曾亚光 《中国测试技术》 2007年第5期41-43,共3页
基于监控视频图像的车辆测速(视频测速)的方法,提出了视频测速的实现系统,对系统各部分组成及功能进行阐述。同时,本文对视频测速中的几个重点主要问题进行了分析,阐明了视频测速方法不仅具有便宜、设备简单、无辐射等优点外,在理论上... 基于监控视频图像的车辆测速(视频测速)的方法,提出了视频测速的实现系统,对系统各部分组成及功能进行阐述。同时,本文对视频测速中的几个重点主要问题进行了分析,阐明了视频测速方法不仅具有便宜、设备简单、无辐射等优点外,在理论上是可以很好控制测速精度,将速度误差控制在要求范围之内。 展开更多
关键词 视频技术 测速 系统 精度
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基于CAN总线的微波多普勒雷达测速系统研究 被引量:6
12
作者 张健 王熙 王新忠 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期119-123,共5页
目前,国内农业测速方法单一,主要采用地轮和GPS的方式。前者由于拖拉机在田间行驶轮胎打滑测速不准,后者在阴雨天或有信号遮挡的情况下精度不高。为此,研制了一种微波多普勒雷达传感器,并设计了基于CAN总线的雷达测速系统,操作简便,可... 目前,国内农业测速方法单一,主要采用地轮和GPS的方式。前者由于拖拉机在田间行驶轮胎打滑测速不准,后者在阴雨天或有信号遮挡的情况下精度不高。为此,研制了一种微波多普勒雷达传感器,并设计了基于CAN总线的雷达测速系统,操作简便,可实现对拖拉机作业速度的测量。以迈赛弗格森1204拖拉机为载体,使用CAN数据记录仪记录行走数据,通过台架试验确定测速系统可行性。试验结果表明:系统在速度真值2.3、5.4、7.4km/h的条件下绝对误差为0.2km/h,在速度5.4、7.4km/h条件下相对误差为3%,满足农业生产作业的基本要求。 展开更多
关键词 拖拉机 多普勒雷达 测速系统 CAN总线
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高速磁浮列车测速定位问题综述 被引量:1
13
作者 孟川舒 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期178-184,211,共8页
为研究高速磁浮列车测速定位问题,从系统工程角度阐述测速定位问题的技术本质是车地时空关系的表达,功能目标是实现车地时空信息的实时获取与交互,重点在于信息层面而不是单纯的测速定位技术研究应用或系统构建。分析归纳了在技术选用... 为研究高速磁浮列车测速定位问题,从系统工程角度阐述测速定位问题的技术本质是车地时空关系的表达,功能目标是实现车地时空信息的实时获取与交互,重点在于信息层面而不是单纯的测速定位技术研究应用或系统构建。分析归纳了在技术选用和系统设计时需充分考虑的时空一致性、时空约束性和时空敏感性特征以及五方面具体特点;汇总了高速磁浮列车测速定位技术研究进展,包括感应环线技术、齿槽检测技术、车载多普勒雷达技术、脉宽编码检测技术、射频应答器技术、卫星导航技术以及光纤测量技术,并分别从原理、优缺点、适用性、应用情况等方面进行分析。鉴于目前的研究绝大多数集中于技术层面,从工程化角度出发展望了测速定位技术和系统的发展,认为雷达技术、通感一体化技术、基于惯导的组合测速定位技术以及摄像测量技术值得关注,以工程化为目标的系统研究、设计和优化还需深入进行,需要跟随技术发展对多种技术组合进行持续研究和试验,并应构建测速定位技术的指标体系和评价方法。针对目前的系统架构下不能充分支持时空信息共享的问题,给出了一种总线架构参考。 展开更多
关键词 高速磁浮列车 测速定位 时空信息 技术发展 工程化 指标体系 评价方法 系统架构
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基于地面参考系的视频测速方法 被引量:5
14
作者 许燕霞 杨鸣 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期97-101,共5页
通过对目前常用的传统视频测速的基本原理的分析,提出了一种基于地面参考系的视频图像测速方法。分析了摄像机的标定误差和车速检测误差,并提出了减小误差的解决方案。以地面网格为固定参考系对摄像机进行标定,提高了摄像机标定精度,减... 通过对目前常用的传统视频测速的基本原理的分析,提出了一种基于地面参考系的视频图像测速方法。分析了摄像机的标定误差和车速检测误差,并提出了减小误差的解决方案。以地面网格为固定参考系对摄像机进行标定,提高了摄像机标定精度,减少了速度检测误差。利用再标定的摄像机去抖动方法,有效的消除了摄像机抖动带来的测量误差。实验结果表明,以地面网格为固定参考系的摄像机标定误差为1%,系统测速误差为1%。基于地面参考系的视频测速方法,过程简单,计算量小且测速精度高,很好地满足了车辆视频图像测速系统的要求。 展开更多
关键词 视频测速 地面参考系 摄像机标定 误差分析
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流速检测技术在吸气式系统中的应用研究 被引量:5
15
作者 董文辉 Larry M 《消防科学与技术》 CAS 2005年第1期74-76,共3页
吸气式感烟探测报警系统是一种高灵敏新型火灾探测系统 ,气流流速检测是吸气式系统的关键技术。介绍了几种常见的气流流速检测方法 ,分析了它们的检测原理 ,并结合吸气式感烟探测系统的特点 。
关键词 感烟探测 火灾探测系统 气流 流速 吸气 报警系统 检测技术 测报 关键技术 检测方法
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一种适用于中低速磁浮的测速测距系统研究 被引量:5
16
作者 孙晓光 《铁路通信信号工程技术》 2018年第9期67-71,共5页
介绍中低速磁浮交通的特点,提出一种适用于中低速磁浮的测速测距方案。通过涡流传感器、加速度传感器、交叉感应环线,基于首尾冗余的方式,实现信号系统测速测距功能,并在北京地铁S1线开展现场试验,验证测速测距系统的可行性及测量精度。
关键词 测速测距 信号系统 中低速磁浮
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基于光电编码器轴的转速测量系统设计实例 被引量:2
17
作者 崔焱 《机械管理开发》 2007年第5期74-75,共2页
设计了由半导体激光器、光电码盘、光电二极管、放大保护电路、89S52单片机、显示模块组成的转速测量系统,给出了定时器初装值的计算过程以及程序主要代码,最后给出了一部分测量数据。
关键词 光电编码器 转速 测量系统
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GIS变电站二次设备端口电磁骚扰测量系统的研制及应用 被引量:5
18
作者 吴恒天 崔翔 +2 位作者 焦重庆 刘骁繁 嵇建飞 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期68-75,共8页
在GIS变电站中,大量二次智能单元下放到本地汇控柜或者安装在GIS一次设备附近,例如:电子式互感器、合并单元、智能终端等测量监测设备。它们容易受到开关操作引起的瞬态骚扰电压影响而导致工作异常。为了制定相应的电磁兼容考核要求和... 在GIS变电站中,大量二次智能单元下放到本地汇控柜或者安装在GIS一次设备附近,例如:电子式互感器、合并单元、智能终端等测量监测设备。它们容易受到开关操作引起的瞬态骚扰电压影响而导致工作异常。为了制定相应的电磁兼容考核要求和防护措施,研究电磁兼容特性,需要通过测量掌握二次设备端口所受电磁骚扰电压特性,则需要满足特定要求的GIS变电站二次端口电磁骚扰测量系统。开关操作引起的二次设备端口瞬态骚扰电压的特点是:高频成分较多,分布在几兆赫至十几兆赫,最高可达上百兆赫;上升沿陡度大,可至数纳秒级;持续时间长,整个过程可达几百毫秒。文中使用基于阻容分压原理的高压探头,使用高速数字化仪为核心数据采集装置,研制了符合上述要求的测量系统。通过用高速数字化仪代替示波器、光纤控制远程通信和专业电磁屏蔽箱,使得该测量具有系统体积小、重量轻、抗电磁干扰能力强、易于携带且成本较低的特点。通过直流高压、方波、雷电波以及现场测量试验,验证该测量系统够测量单峰值30 kV以内,上升沿5 ns的瞬态电压。该测量系统已在某1 000 kV特高压GIS变电站得到了应用。 展开更多
关键词 GIS变电站 开关操作 二次智能单元 高速数字化仪 测量系统 端口骚扰电压
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芯片共晶焊接焊透率测量系统改进研究 被引量:5
19
作者 胡永芳 姜伟卓 +1 位作者 丁友石 严伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第11期97-100,共4页
X射线检测设备是功率芯片焊后空洞率检测的有效手段。文中介绍了X射线设备的检测原理和超声扫描设备检测原理,通过多次不定期的进行样件X射线检测,发现其测量系统分析不太稳定,对测量真值、测量的重复性和再现性不能控制。后经制订标样... X射线检测设备是功率芯片焊后空洞率检测的有效手段。文中介绍了X射线设备的检测原理和超声扫描设备检测原理,通过多次不定期的进行样件X射线检测,发现其测量系统分析不太稳定,对测量真值、测量的重复性和再现性不能控制。后经制订标样,采用超声扫描设备进行标样的空洞率检测,将超声扫描检测值作为真值进行X光设备的参数确定,从而再对未知芯片进行空洞率检测。试验结果表明:将超声扫描检测值作为X光检测设备的标定样,此方法测量出的空洞率值能够通过MINTAB软件中Gage R&R测量系统分析,测量值是真实可靠的,对产品的工艺检验评价起到了至关重要的作用。 展开更多
关键词 共晶焊接 焊透率 测量系统分析
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多周期同步测频法车速测量系统开发 被引量:4
20
作者 陈凌峰 卢青春 +1 位作者 魏红军 聂圣芳 《微计算机信息》 2009年第8期273-274,266,共3页
本文利用多周期同步测频法开发车速测量系统。文章分析了传统测频方法存在的问题、采用多周期同步测频法实现整个测频范围内的等精度测量的原理、以及提高测量精度的方法,给出基于该方法的车速测量系统的软、硬件实现方式,并利用该系统... 本文利用多周期同步测频法开发车速测量系统。文章分析了传统测频方法存在的问题、采用多周期同步测频法实现整个测频范围内的等精度测量的原理、以及提高测量精度的方法,给出基于该方法的车速测量系统的软、硬件实现方式,并利用该系统进行实际测试。实验结果表明,该系统具有测量精度高、测量范围大、抗干扰性强等优点,适用于整车测试。 展开更多
关键词 多周期同步测频法 车速测量 单片机
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