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关于电磁频谱作战的思考 被引量:14
1
作者 张澎 张成 +1 位作者 管洋阳 杨珂 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期87-98,共12页
电磁频谱作战能力是打赢未来体系化战争的必要能力,是实现战争信息化与智能化的核心基础。随着作战域维度的不断增加,通过掌控电磁频谱以获得战场信息主动权,实现跨作战域高维度的协同与融合是掌控战争的终极制胜目标。通过回顾电磁域... 电磁频谱作战能力是打赢未来体系化战争的必要能力,是实现战争信息化与智能化的核心基础。随着作战域维度的不断增加,通过掌控电磁频谱以获得战场信息主动权,实现跨作战域高维度的协同与融合是掌控战争的终极制胜目标。通过回顾电磁域对抗演变的全过程,分析掌控电磁频谱能力的必要性,并从低-零功率电磁频谱战、电磁机动作战、制电磁权与制信息权、电子对抗系统技术等方面阐述电磁频谱作战所面临的挑战与发展需求,最后在组织管理、理论研究、关键技术、评估验证等方面提出加强电磁频谱作战能力的发展建议。 展开更多
关键词 电磁频谱 电子战 信息化 电磁机动 电磁作战
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认知无线电网络中的频谱管理技术 被引量:5
2
作者 王海涛 《电子信息对抗技术》 2009年第4期24-29,共6页
由于可用频谱的动态特性和应用需求的多样性,认知无线电(Cognitive Radio,CR)面临很多挑战,其中最为迫切的一个问题是有效的频谱管理技术。首先简要介绍认知无线电及其网络体系结构,然后讨论频谱管理的定义和功能,具体包括四个主要方面... 由于可用频谱的动态特性和应用需求的多样性,认知无线电(Cognitive Radio,CR)面临很多挑战,其中最为迫切的一个问题是有效的频谱管理技术。首先简要介绍认知无线电及其网络体系结构,然后讨论频谱管理的定义和功能,具体包括四个主要方面:频谱感知、频谱决策、频谱共享和频谱迁移。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱管理 动态频谱访问 频谱感知 频谱迁移
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基于粒子群算法的有机半导体NPB传输特性辨识 被引量:5
3
作者 刘瑞兰 王徐亮 唐超 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期353-359,共7页
为了研究有机半导体材料的载流子传输特性,制备了单层器件ITO/NPB/Ag,建立了该器件的理论导纳模型.利用正弦小信号频域测试法得到该器件在不同直流偏压下的频率特性样本.定义了同时包含有机半导体阻抗实部和虚部的模型参数辨识问题的目... 为了研究有机半导体材料的载流子传输特性,制备了单层器件ITO/NPB/Ag,建立了该器件的理论导纳模型.利用正弦小信号频域测试法得到该器件在不同直流偏压下的频率特性样本.定义了同时包含有机半导体阻抗实部和虚部的模型参数辨识问题的目标函数,采用粒子群算法对包括载流子迁移时间τdc,色散度参数M和α在内的模型参数进行辨识.为了验证提出方法的有效性,建立了器件的等效电路模型,并用最小二乘算法辨识出等效电路的时间常数τc.实验上对1000 nm和1200 nm的单层器件进行频域测试,经计算发现τdc和τc之间具有相同的比例关系,通过对计算出的空穴迁移率μdc进行指数拟合发现,两种厚度的NPB器件的空穴迁移率与电场强度呈指数增加,且满足著名的Poole-Frenkel公式. 展开更多
关键词 粒子群算法 有机半导体 阻抗谱 迁移率
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认知无线网络中频谱预测技术研究进展 被引量:2
4
作者 罗欢 曹开田 +1 位作者 钱平 邓菲 《应用技术学报》 2020年第1期71-78,共8页
随着无线网络业务的迅猛增长,稀缺的无线频谱资源成为制约无线通信技术发展的瓶颈。认知无线电技术通过对授权频谱进行二次利用的方法为缓解频谱资源匮乏与日益增长的无线业务需求之间的矛盾提供了一种十分有效的技术解决方案。频谱预... 随着无线网络业务的迅猛增长,稀缺的无线频谱资源成为制约无线通信技术发展的瓶颈。认知无线电技术通过对授权频谱进行二次利用的方法为缓解频谱资源匮乏与日益增长的无线业务需求之间的矛盾提供了一种十分有效的技术解决方案。频谱预测技术作为认知无线电的关键技术之一,其在降低系统能量消耗,提高系统灵敏度,降低频谱冲突及提高系统容量等方面发挥重要作用。为此,对认知无线网络中频谱预测技术的研究现状及最新进展进行较为全面和深入的研究,从频谱感知,频谱决策,频谱迁移及频谱共享等4个方面对频谱预测技术及其在认知无线网络中的应用进行了分析,并指出频谱预测技术未来的发展趋势及存在的挑战。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱感知 频谱决策 频谱迁移 频谱共享
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等强度梁动应力测定及分析 被引量:4
5
作者 马功勋 徐郁文 《理化检验(物理分册)》 CAS 2002年第8期334-336,359,共4页
借助于应变频谱和应变导纳 ,提出一种测定动应力的方法。探讨了等强度悬臂梁的动应变分布。等强度悬臂梁动应变分布明显地不同于静应变分布。等强度悬臂梁的动应变不再保持常数。其基本振动的动应变从固定端到自由端呈下降趋势 。
关键词 等强度梁 动应力 功率谱 应变导纳 测量 应变频谱
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认知无线电频谱切换技术研究 被引量:2
6
作者 董灿 《信息通信技术》 2011年第4期78-82,共5页
认知无线电技术是为提高频谱利用率,解决目前无线频谱资源紧缺问题而提出的,准确快速的频谱切换技术是其实现的关键。论文针对认知无线电技术的频谱切换问题,总结频谱切换的关键技术及研究模型,讨论频谱切换技术面临的挑战,以及频谱切... 认知无线电技术是为提高频谱利用率,解决目前无线频谱资源紧缺问题而提出的,准确快速的频谱切换技术是其实现的关键。论文针对认知无线电技术的频谱切换问题,总结频谱切换的关键技术及研究模型,讨论频谱切换技术面临的挑战,以及频谱切换技术的研究方向。 展开更多
关键词 频谱切换 切换成功率 频谱移动性 QOS
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基于认知用户移动性的协作频谱感知研究 被引量:3
7
作者 胡峰 郑紫微 金涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期77-80,共4页
协作频谱感知能在一定程度上消除多径和阴影的影响,然而现有协作频谱感知方案均假设各认知用户处于静止状态,未考虑认知用户在协作感知期间的移动对检测性能的影响。针对上述问题,在集中式频谱检测方法的基础上,提出一种认知用户移动状... 协作频谱感知能在一定程度上消除多径和阴影的影响,然而现有协作频谱感知方案均假设各认知用户处于静止状态,未考虑认知用户在协作感知期间的移动对检测性能的影响。针对上述问题,在集中式频谱检测方法的基础上,提出一种认知用户移动状态下的协作检测模型,使主用户处于静止状态,认知用户以一定速度作匀速直线运动。仿真及分析结果表明,随着移动认知用户速度的增大,运用线性融合规则的移动认知用户与静止认知用户协作检测性能均逐渐降低,因此需选择移动速度较小的认知用户作为协作对象以提高频谱感知的整体检测性能。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱感知 协作感知 认知用户 移动性
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认知无线电网络中频谱切换概率研究 被引量:2
8
作者 刘红杰 李书芳 +1 位作者 洪卫军 宋起柱 《世界科技研究与发展》 CSCD 2009年第5期839-841,813,共4页
为了解决认知无线网络中由于频谱的移动性给无线资源管理带来的新挑战,提出了一种描述频谱移动和认知用户行为的时间关系模型,并对该时间模型下的频谱切换概率问题进行了研究。推导了一次认知业务请求服务时间内,发生频谱切换的概率公式... 为了解决认知无线网络中由于频谱的移动性给无线资源管理带来的新挑战,提出了一种描述频谱移动和认知用户行为的时间关系模型,并对该时间模型下的频谱切换概率问题进行了研究。推导了一次认知业务请求服务时间内,发生频谱切换的概率公式,研究了频谱空洞消失的速率与认知业务离开的速率对频谱切换概率的影响,给出了频谱切换不大于4次时的理论和仿真概率,仿真结果验证了理论结果的正确性。研究结果表明,频谱空洞消失的越快,认知业务持续的时间越长,发生频谱切换的概率就越大。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱移动 频谱切换 概率
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基于协作检测的频谱移动技术 被引量:1
9
作者 张宗恕 冯晓东 《无线电工程》 2012年第11期58-61,共4页
频谱移动的目的是使网络状态变化尽可能快地平滑进行,以确保频谱切换中对通信性能的影响最小。采用基于协作检测的协同频谱感知方法,研究频谱移动的策略,分析频谱池容量对系统性能的影响,设计合适的跨层策略,减小切换延迟,最小化频谱切... 频谱移动的目的是使网络状态变化尽可能快地平滑进行,以确保频谱切换中对通信性能的影响最小。采用基于协作检测的协同频谱感知方法,研究频谱移动的策略,分析频谱池容量对系统性能的影响,设计合适的跨层策略,减小切换延迟,最小化频谱切换对各层的影响。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱移动 协作检测 频谱池 协同频谱感知
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Detection Performance Analysis of Spectrum Sensing in Cognitive Radio Networks with Mobile Secondary Users 被引量:2
10
作者 Xinyu Wang Min Jia +2 位作者 Qing Guo Xuemai Gu Jian Yang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第11期214-225,共12页
The majority of existing papers about spectrum sensing have the assumption that secondary users(SUs) are stationary. However,mobility is an essential feature of mobile communications networks. In this paper,the detect... The majority of existing papers about spectrum sensing have the assumption that secondary users(SUs) are stationary. However,mobility is an essential feature of mobile communications networks. In this paper,the detection performance of spectrum sensing by mobile SUs was analyzed. Three performance metrics,i.e.,detection probability,miss detection probability and false alarm probability,were thoroughly investigated. In our analysis,a critical variable was the real-time received primary user signal power by a mobile SU. Its probability distribution and mathematical expectation were analytically derived. Moreover,the three performance metrics in single-node spectrum sensing and multi-node collaborative spectrum sensing systems were also derived. Extensive simulations were performed. The results are consistent with the theoretical analysis. And it is concluded that SU mobility has a significant impact on the detection probability and the miss detection probability,but not on the false alarm probability. 展开更多
关键词 cognitive radio spectrum sensing mobility random variable analysis probability density function
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Mobility assisted spectrum aware routing protocol for cognitive radio ad hoc networks
11
作者 Omid ABEDI Reza BERANGI 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2013年第11期873-886,共14页
We propose a mobility assisted spectrum aware routing(MASAR) protocol for cognitive radio ad hoc networks(CRAHNs),providing robustness to primary user activity and node mobility.This protocol allows nodes to collect s... We propose a mobility assisted spectrum aware routing(MASAR) protocol for cognitive radio ad hoc networks(CRAHNs),providing robustness to primary user activity and node mobility.This protocol allows nodes to collect spectrum information during a spectrum management interval followed by a transmission period.Cognitive users discover next hops based on the collected spectrum and mobility information.Using a beaconless mechanism,nodes obtain the mobility information and spectrum status of their neighbors.A geographical routing scheme is adopted to avoid performance degradation specially due to the mobility of the nodes and the activity of the primary users.Our scheme uses two approaches to fnd either short or stable routes.Since mobility metrics have a signifcant role in the selection of the next hop,both approaches use a reactive mobility update process assisted by mobility prediction to avoid location errors.MASAR protocol performance is investigated through simulations of diferent scenarios and compared with that of the most similar protocol,CAODV.The results indicate that MASAR can achieve signifcant reduction in control overhead as well as improved packet delivery in highly mobile networks. 展开更多
关键词 Cognitive radio Ad hoc routing Geographical routing mobility prediction spectrum awareness
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Link Availability Prediction for Cognitive Radio Ad Hoc Networks
12
作者 Ling Hou Kai-Hau Yeung Kin-Yeung Wong 《Journal of Computer and Communications》 2014年第6期18-24,共7页
One critical issue for routing in cognitive radio ad hoc networks (CRAHNs) is how to select a reliable path for forwarding traffic. This is because mobility may cause radio links to break frequently. The reliability o... One critical issue for routing in cognitive radio ad hoc networks (CRAHNs) is how to select a reliable path for forwarding traffic. This is because mobility may cause radio links to break frequently. The reliability of a path depends on the availability of those links that constitutes the path. In this letter, we present a novel approach to predict the probability of the availability of the link between two cognitive radio nodes. The prediction is achieved by estimating the link activation and spectrum activation probabilities. Our prediction is verified by simulation and proved to be accurate. This study can provide reliability assurance on dynamic routing for cognitive radio ad hoc networks. 展开更多
关键词 COGNITIVE Radio Ad HOC Network spectrum mobility LINK AVAILABILITY
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认知无线电频谱转换技术浅析 被引量:1
13
作者 刘婧迪 潘峮 +1 位作者 张欣 杨大成 《现代电信科技》 2009年第3期60-64,共5页
认知无线电的提出,能够在一定程度上提高频谱利用率,解决目前无线频谱资源紧缺的问题。而准确快速的频谱转换技术是其实现的关键。文章分析了几种常用的频谱转换方法,比较了它们的优缺点;介绍了频谱转换技术的标准化进程,最后指出了频... 认知无线电的提出,能够在一定程度上提高频谱利用率,解决目前无线频谱资源紧缺的问题。而准确快速的频谱转换技术是其实现的关键。文章分析了几种常用的频谱转换方法,比较了它们的优缺点;介绍了频谱转换技术的标准化进程,最后指出了频谱转换领域亟待解决的问题及今后进一步深入研究的方向。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱转换 802.22草案
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数字地面广播移动接收场景下层分复用技术性能分析
14
作者 张宇 刘润楠 解伟 《广播与电视技术》 2019年第6期115-120,共6页
随着视频内容的解析度不断提高,视频数据流量成倍增长。现有的单信道传输能力已经接近香农理论极限,基于时空编码的信道复用技术不适合广播行业大尺度覆盖场景,因此需要寻找新的信道复用技术大幅提高信道容量满足新的广播传输需求。层... 随着视频内容的解析度不断提高,视频数据流量成倍增长。现有的单信道传输能力已经接近香农理论极限,基于时空编码的信道复用技术不适合广播行业大尺度覆盖场景,因此需要寻找新的信道复用技术大幅提高信道容量满足新的广播传输需求。层分复用技术在能量这个新的维度上进行信道复用,能够在现有技术的基础上大幅提升广播传输速率与频谱利用率,成为下一代广播技术的研究重点。但是该技术在接收机高速移动场景下性能明显下降,需要针对性地消除由于接收机的移动而引入的干扰。本文介绍并分析了两种不同的干扰消除方法,给出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 层分复用 频谱效率 移动性 干扰消除
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Cross-layer routing protocol design for high mobility multi-hop cognitive radio networks
15
作者 Huang Xinlin Wang Gang Chen Jian 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第3期267-274,共8页
In multi-hop cognitive radio networks ( CRNs), the heterogeneous environment increases the complexity of common control channel (CCC) formation and routing protocol design. In this paper, we consider the on-demand... In multi-hop cognitive radio networks ( CRNs), the heterogeneous environment increases the complexity of common control channel (CCC) formation and routing protocol design. In this paper, we consider the on-demand routing protocol transmits over CCC. However, since CR transceivers (secondary users) have different available channel sets and it must vacate the licensed channel when a primary user arrives, forming a CCC becomes a main challenge in routing protocol design for CRNs. Our proposed CCC formation algorithm is based on a spectrum-tree structure, which consists of all cluster heads in CRNs. The cluster heads are with smaller moving range and lower mobility, and also act as a router in the whole network which maintains information of its cluster. Hence, a route is constituted in part by a set of cluster-head identity (ID) numbers, which represent the spe- cific cluster heads the path traverses, and in part by a set of member nodes ID numbers, which are included in the clusters containing the source and destination nodes. Due to high mobility and dynamic available spectrum, we define the stability parameters of path as two parts. One stability parameter is mobility factor, which represents the probability that a pairwise node can keep in communication range for the next flow transmission. The another stability parameter is spectrum opportunistic (SOP) factor, which represents the probability that a pairwise links can obtain the assigned spectrum band for the next flow transmission. Simulation results show that CCC formation algorithm produces a high probability of CCC formation, and the proposed routing protocol performs better than typical routing protocols. 展开更多
关键词 routing protocol common control channel (CCC) spectrum- tree high mobility path stability
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猪和绵羊组织器官乳酸脱氢酶同工酶酶谱比较
16
作者 林兴海 李平 +2 位作者 乔海生 索南卓玛 熊增国 《青海畜牧兽医杂志》 1996年第2期25-27,共3页
应用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对猪和绵羊的心、肝、脾、肺、肾、胰、小肠7种组织器官及血清的乳酸脱氢酶同工酶酶谱进行比较研究,结果发现:①猪和绵羊各组织器官中LDH同工酶共有5种区带,猪的LDH3同工酶还可分为两条亚带;②猪... 应用聚丙烯酰胺凝胶电泳法对猪和绵羊的心、肝、脾、肺、肾、胰、小肠7种组织器官及血清的乳酸脱氢酶同工酶酶谱进行比较研究,结果发现:①猪和绵羊各组织器官中LDH同工酶共有5种区带,猪的LDH3同工酶还可分为两条亚带;②猪和绵羊的肺、肾、小肠、胰、血清中LDH区带数相同,其它组织器官各不相同;③猪和绵羊LDH,同工酶的汁动速度最快,迁移率分别为53.64%、41.82%;LDH5同工酶的泳动速度最慢,迁移率分别为10.00%、16.36%。 展开更多
关键词 乳酸脱氢酶 同功酶 酶谱 凝胶电泳 迁移率
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基于顶空气相色谱-离子迁移谱的不同品种香稻米快速鉴别方法 被引量:1
17
作者 卞景阳 孙兴荣 +7 位作者 刘琳帅 邵凯 冯鹏 车野 胡禧熙 顾鑫 徐磊 李杰 《食品研究与开发》 CAS 2024年第4期164-171,共8页
采用气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion mobility spectrometry,GC-IMS)技术原理,分析“牡育稻78号”、“牡科稻5号”、“牡科稻7号”3种香稻米中挥发性成分的组成,结合主成分分析(principal component analysis,PCA)进行统... 采用气相色谱-离子迁移谱(gas chromatography-ion mobility spectrometry,GC-IMS)技术原理,分析“牡育稻78号”、“牡科稻5号”、“牡科稻7号”3种香稻米中挥发性成分的组成,结合主成分分析(principal component analysis,PCA)进行统计分析。结果发现:辛醛单体、辛醛二聚体、6-甲基-5-庚烯-2-酮在“牡科稻5号”中含量最少,在其它样品中差异不大;罗勒烯、柠檬烯单体、柠檬烯二聚体在“牡育稻78号”中含量最多;乙醇、二甲基-1-丁醇在“牡科稻7号”中含量最多。主成分分析表明,不同品种香稻米挥发性气味成分在气相色谱-离子迁移谱上呈现出一定差异,两个主成分累计贡献率达到84%,说明基于GC-IMS技术可以实现不同品种香稻米的区分。 展开更多
关键词 指纹图谱 气相色谱-离子迁移谱 特征风味 香稻米 挥发性成分
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GaSe/ZnS异质结的结构和界面性质的第一性原理研究
18
作者 鲍爱达 马永强 郭鑫 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2024年第4期669-675,共7页
本文设计了一种GaSe/ZnS范德瓦耳斯异质结构(vdWH),并用第一性原理计算系统地分析了该异质结构的几何、电子、输运性质。通过结合能、声子谱、从头算分子动力学(AIMD)模拟验证了所构建GaSe/ZnS范德瓦耳斯异质结构的稳定性。详细计算了Ga... 本文设计了一种GaSe/ZnS范德瓦耳斯异质结构(vdWH),并用第一性原理计算系统地分析了该异质结构的几何、电子、输运性质。通过结合能、声子谱、从头算分子动力学(AIMD)模拟验证了所构建GaSe/ZnS范德瓦耳斯异质结构的稳定性。详细计算了GaSe/ZnS vdWH界面性质中的平面平均电子密度差和平均静电势。结果表明,GaSe/ZnS vdWH是一种直接带隙为2.19 eV,载流子迁移率较高的异质结构。其中,沿x方向的电子迁移率可达1394.63 cm^(2)·V^(-1)·s^(-1),而沿y方向的电子迁移率可达1913.18 cm^(2)·V^(-1)·s^(-1),性能优异,有望应用于电子纳米器件。 展开更多
关键词 第一性原理 密度泛函理论 GaSe/ZnS范德瓦耳斯异质结构 声子色散谱 载流子迁移率
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流体流度与时频相位融合的油气检测方法及应用 被引量:6
19
作者 张生强 张志军 +1 位作者 谭辉煌 郭军 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期853-859,I0011,共8页
针对仅依靠振幅和频率信息进行油气检测存在多解性的问题,提出了一种基于稀疏反演复谱分解技术的流体流度与时频相位融合油气检测方法,即引入相位信息作为振幅和频率信息的补充。该方法可以充分利用地震数据的动力学特征进行油气检测,... 针对仅依靠振幅和频率信息进行油气检测存在多解性的问题,提出了一种基于稀疏反演复谱分解技术的流体流度与时频相位融合油气检测方法,即引入相位信息作为振幅和频率信息的补充。该方法可以充分利用地震数据的动力学特征进行油气检测,进而降低油气检测的多解性和不确定性。该方法应用于合成数据和实际数据的处理结果表明,其分辨率较高,对含烃储层具有较好的指示效果,降低了油气检测的多解性和不确定性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 稀疏反演复谱分解 油气检测 融合 时频相位谱 流体流度 高分辨率
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铍针联合电磁波照射治疗后路腰椎椎间融合术后腰痛临床研究 被引量:5
20
作者 吴江林 苏海涛 +2 位作者 梁以豪 李红梅 林方政 《新中医》 CAS 2020年第13期125-129,共5页
目的:观察铍针联合特定电磁波谱(TDP)照射治疗后路腰椎椎间融合术后腰痛的效果。方法:将60例后路腰椎椎间融合术后3~24个月出现腰痛的患者作为研究对象,根据治疗方法分为2组各30例,研究组采用铍针联合TDP照射治疗,每周治疗2次,4次为1个... 目的:观察铍针联合特定电磁波谱(TDP)照射治疗后路腰椎椎间融合术后腰痛的效果。方法:将60例后路腰椎椎间融合术后3~24个月出现腰痛的患者作为研究对象,根据治疗方法分为2组各30例,研究组采用铍针联合TDP照射治疗,每周治疗2次,4次为1个疗程。对照组采用整脊推拿联合TDP照射治疗,每周治疗5次,10次为1个疗程。2组均治疗2个疗程。治疗前后评定腰部疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、日本骨科协会(JOA)下腰痛评分,记录压痛点个数和腰椎活动度。比较2组的临床疗效。结果:治疗后,观察组临床疗效总有效率高于对照组(P<0.05)。2组VAS评分均较治疗前下降,观察组VAS评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组压痛点个数均较治疗前减少,观察组压痛点个数少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组JOA下腰痛评分均较治疗前升高,观察组JOA下腰痛评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组前屈、后伸、侧屈、旋转等动作的腰椎活动度均较治疗前增加,观察组各个动作的腰椎活动度均大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:铍针联合TDP照射治疗对后路腰椎椎间融合术后出现的腰痛有明确的缓解作用,可有效改善腰椎活动度,效果优于整脊推拿联合TDP照射治疗。 展开更多
关键词 腰痛 后路腰椎椎间融合术 铍针 特定电磁波谱照射 整脊推拿 疼痛视觉模拟评分法 日本骨科协会下腰痛评分 腰椎活动度
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