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基于手势交互和振动触觉反馈的沉浸式空间液桥实验系统
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作者 宋梦 刘诗怡 +2 位作者 于歌 郭丽丽 王党校 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 2019年第2期219-232,共14页
液桥操作是空间站遥科学实验的重要内容,为保证人与远程空间实验设备的同步交互操作需求,对交互操作精确性和实时性有严格要求。针对空间液桥实验中拉桥、清桥等典型操作的随动控制任务,为达到自然沉浸的交互式效果,研制了基于LeapMotio... 液桥操作是空间站遥科学实验的重要内容,为保证人与远程空间实验设备的同步交互操作需求,对交互操作精确性和实时性有严格要求。针对空间液桥实验中拉桥、清桥等典型操作的随动控制任务,为达到自然沉浸的交互式效果,研制了基于LeapMotion手势交互控制并融合振动触觉反馈的三维沉浸式液桥实验系统。提出了一种基于位置控制的手势识别算法与模糊控制算法,实验验证该算法记忆负荷小,识别准确率为97.68%。实验结果表明视触融合的交互性效果优于单一视觉反馈效果,将LeapMotion多手势识别、振动触觉反馈与三维沉浸显示有机融合,为空间遥科学实验提供了新型的自然交互方式。 展开更多
关键词 空间遥科学实验 空间站液桥操作 手势识别算法 三维沉浸显示 振动触觉反馈
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