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题名空间站组装过程姿态控制方案研究
被引量：16
- 1
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作者
李广兴
肖余之
卜劭华
颜根廷
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机构
上海宇航系统工程研究所
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出处
《载人航天》
CSCD
2012年第1期22-29,共8页
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文摘
空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦合问题,设计了RMS的运动规律,以减小负载运动对核心舱产生的干扰,避免CMG角动量饱和。鉴于组装过程中空间站质量特性变化很大,设计了强鲁棒非线性姿态控制律,以增强控制系统的抗扰动和适应性能力。
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关键词
空间站组装
再对接机械臂
控制力矩陀螺
鲁棒姿态控制
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Keywords
space station assembly
Re-docking Manipulator System
Control Moment Gyros
Robust Attitude Control
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名国际空间站在轨服务技术验证发展分析
被引量：14
- 2
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作者
闫海江
靳永强
魏祥泉
肖余之
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机构
上海宇航系统工程研究所
中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部
上海航天技术研究院
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出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期185-199,共15页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:61573247)
上海市科学技术委员会项目(编号:14XD1423400)资助
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文摘
先期在轨技术验证,再逐步扩展,最终走向工程应用是开展空间项目的一般模式.本文梳理了国际空间站上开展的燃料加注和增材制造等在轨服务技术验证项目及其后续发展,分析了制约工程应用的关键技术,包括灵巧机械臂、协同操作、安全交会停靠、空间增材制造和非合作目标推进剂补加等,最后总结了国际空间站在轨服务项目的发展启示,并根据我国空间站的发展现状提出了开展相应在轨服务项目的建议.
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关键词
国际空间站
在轨服务
燃料加注
3D打印
空间组装
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Keywords
International space station, on-orbit servicing, refueling, 3D printing, space assembly
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名我国天宫空间站研制及建造进展
被引量：6
- 3
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作者
王翔
王为
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机构
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第34期4017-4028,共12页
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文摘
我国天宫空间站作为世界上第3座多舱段在轨组装建造空间站,采用了符合我国国情的适度规模设计,注重突出中国元素和核心内涵,建成后将成为中国人的太空家园和国家太空实验室.本文首先对天宫空间站的总体方案和采用的关键技术进行了介绍,然后回顾了天宫空间站的主要研制历程、研制中的大型试验以及应用的先进数字化研制方法,最后介绍了天宫空间站在轨建造进展,并对未来发展进行了展望.
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关键词
天宫空间站
系统方案
研制试验
组装建造
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Keywords
Tiangong space station
system scheme
development test
assembly and construction
development prospect
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间站舱段平转式转位方案设计与验证
- 4
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作者
罗超
罗文成
刘冬雨
史纪鑫
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机构
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2024年第1期19-25,共7页
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文摘
根据我国空间站实验舱在转位前后对天/地指向不变的任务需求,提出舱段平转式转位方案,设计基于转位机构的舱段转位实现方案。转位期间,空间站组合体采用重力梯度被动稳定姿态飞行,解决姿态主动停控时空间站稳定指向的难题。通过设计选取合适的转位任务窗口,确保转位全程测控链路畅通、光照充足,以提高任务安全性和可靠性。地面试验和在轨实验舱转位任务实施,全面验证了空间站舱段平转式转位方案的正确性。
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关键词
空间站
组装建造
平转式
转位机构
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Keywords
space station
assembly and construction
flat transfer
transfer mechanism
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分类号
V476.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间站组装时的姿态指令优化
被引量：3
- 5
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作者
马艳红
张军
郭延荣
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机构
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《载人航天》
CSCD
2010年第1期17-20,25,共5页
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文摘
在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成。一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控制/结构耦合。因此对核心舱的指令姿态进行优化处理,使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小,就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能。
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关键词
空间站组装
舱段转移
CMG角动量卸载
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Keywords
space station assembly
Transfer Capsule
CMG Momentum Desaturation
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间站在轨组装的微纳卫星模块化设计与集成方法
被引量：2
- 6
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作者
许永生
郑靖
王涛
李春
黄维达
吕红强
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机构
深圳航天东方红卫星有限公司
中国空间技术研究院遥感卫星总体部
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期48-55,共8页
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基金
载人航天领域预先研究项目(030301)。
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文摘
针对空间站在轨组装微纳卫星的特点,提出了一种面向空间站站内人员在轨组装的微纳卫星模块化设计与集成方法,此方法提供了基于标准结构板与模块定位销的空间站内微纳卫星装配方案,与现有模块化集成设计技术相比,得益于良好的上行力学环境,卫星结构、功能模块无需高强度结构设计,组装的卫星更轻巧;具有在空间站失重环境、工具有限条件下宇航员快速便捷完成模块装配、连接、去除、增加、更换等各种操作的优点;采用开放式组装架构,扩展性强,可根据任务需求,实现不同功能微纳卫星的更快组装、部署。可为我国空间站在轨组装及部署微纳卫星提供设计参考,有效降低空间站在轨组装难度和工作量。
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关键词
空间站
在轨组装
微纳卫星
标准化模块
模块化设计
卫星集成
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Keywords
space station
on-orbit assembly
micro-nano satellite
standardized module
module design
satellite integration
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分类号
V423.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间站吊装安全监测系统研制及应用
- 7
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作者
刘孟周
张成立
万毕乐
王鹏飞
李明利
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机构
北京卫星环境工程研究所
北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心
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出处
《导航与控制》
2018年第3期61-68,共8页
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文摘
分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测。通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程。通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度。与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点。
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关键词
载人航天器
空间站
总装
吊装
安全
监测
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Keywords
manned spacecraft
space station
assembly
hoisting
security
monitor
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分类号
TN722
[电子电信—电路与系统]
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题名空间太阳能电站的关键技术及发展建议
被引量：27
- 8
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作者
王立
侯欣宾
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机构
中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室
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出处
《航天器环境工程》
2014年第4期343-350,共8页
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文摘
1968年美国的P.Glaser博士最早提出空间太阳能电站(SSPS)概念构想。作为一个巨大的空间系统,空间太阳能电站的技术难度非常大,其真正实现预计还需要几十年的时间。文章通过对国外典型空间太阳能电站概念及其关键技术进行比较分析,在此基础上初步提出空间太阳能电站关键技术体系和发展建议。
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关键词
空间太阳能电站
超大型空间结构
无线能量传输
在轨组装与维护
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Keywords
space solar power station
super-large scale space structure
wireless power transmission
in-orbit assembly and maintenance
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分类号
V476.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名大型空间电站在轨展开与组装动力学与控制
被引量：10
- 9
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作者
荣吉利
崔硕
石文静
李伟杰
李潇
辛鹏飞
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机构
北京理工大学宇航学院
北京空间飞行器总体设计部
空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期295-304,共10页
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基金
国家自然科学基金(11672034)。
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文摘
针对大型空间电站在轨展开与组装过程中复杂的动力学环境,将桁架类大型空间电站视为一个刚柔多体系统,采用自然坐标法对刚性构件建模,基于绝对节点坐标方法描述柔性桁架结构,编写了一套动力学仿真软件,实现了大型空间电站在轨展开与组装动力学的精确仿真。仿真结果表明,采用摆线运动插值函数作为控制方程有利于提高多级展开过程的稳定性;在结构组装过程中,减小组装速度,增大组装机构阻尼系数与劲度系数,有利于提高结构稳定性。最终集成了一套针对大型空间电站的动力学仿真平台搭建方法,为大型空间电站在轨展开与组装动力学预示提供了理论依据和方法指导。
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关键词
大型空间电站
在轨组装
在轨展开
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Keywords
Large space power station
On-orbit assembly
On-orbit deployment
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
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题名基于PTFE软管的尿液收集软管组件设计及验证
- 10
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作者
张荣
白燕
刘鑫
于震
苑博
李海欧
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机构
北京卫星制造厂有限公司
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出处
《机电产品开发与创新》
2020年第5期94-96,共3页
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文摘
尿液收集软管组件用于空间站环控生保分系统(ECLSS)中的大小便收集子系统,用于连接大小便收集子系统内产品或组件,传输工质。本文介绍了尿液收集软管组件的设计方案及验证试验。尿液收集软管采用不锈钢丝铠装聚四氟乙烯(PTFE)软管的设计方案,通过验证试验,结果表明该方案满足空间站大小便收集子系统软管组件的性能需求。
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关键词
空间站
环控生保分系统(ECLSS)
尿液收集软管
聚四氟乙烯(PTFE)
软管组件
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Keywords
space station
environmental control and life support system(ECLSS)
urine processing collection hose assembly
Polytetrafluoroethylene(PTFE)
hose assembly
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分类号
V444.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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