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题名基于机器视觉的航空插头焊杯定位
被引量：1
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作者
蔡文龙
赵振
李文忠
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机构
北华航天工业学院电子与控制工程学院
河北科技大学
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2022年第6期53-56,共4页
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基金
国家科技部《特钢棒材精整线工业机器人系统集成》(2018YFB1308702)。
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文摘
为了降低航空插头焊杯定位偏差,提高定位精度,提出基于机器视觉的航空插头焊杯定位方法。使用Opencv对采集的焊杯图像进行预处理,去除噪声和背景等干扰信息,增强图像亮度和对比度,对比最大类间方法和最大熵阈值法在三种光照条件下图像分割的效果,发现最大类间方差法在光照改变时分割比较稳定,且其分割所用时间远小于最大熵阈值法,选用最大类间方差法作为图像阈值分割方法,分割得到只有焊杯的图像。对分割图像进行形态学操作,去除因光照较强时个别焊杯出现的毛刺,采用加权灰度质心法获取焊杯的圆心坐标,从而实现了焊杯的准确定位。获取航空插头不同位置的5个焊杯在三种光照条件下焊杯坐标,结果表明,所提方法的定位误差较低,可以实现焊杯的高精度定位。
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关键词
航空插头
机器视觉
焊杯定位
最大类间方差法
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Keywords
Aviation plug
Machine vision
solder cup positioning
Maximum between-cluster variance method(Otsu)
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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