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题名微型扑翼飞行器动力学模型参数的灵敏度分析
被引量：4
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作者
毕富国
何广平
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第8期94-99,共6页
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基金
国家自然科学基金项目“切换非完整约束机械系统的动力学与控制”(51775002)
北京市自然科学基金项目“超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究”(L172001)
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文摘
提出了一种针对动力学模型运动和几何参数的全局灵敏度分析方法。运用叶素法建立微型扑翼飞行器悬停状态的非线性动力学模型,通过挑选因子和定性分析来确定动力学模型中的主要参数,利用Sobol全局灵敏度分析方法对运动参数和几何参数进行灵敏度分析。结果显示,在参数取值范围内,运动参数中的全局灵敏度大小为:扑动频率>扑动角>攻角;几何参数中的全局灵敏度大小为:展弦比>一阶半径距。通过对动力学模型几何参数排的气动灵敏分析,为微型扑翼飞行器的动力学优化设计提供了依据。
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关键词
微型扑翼飞行器
气动力模型
叶素法
sobol理论
机器人
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Keywords
flying-wing micro air vehicles
aerodynamic model
blade-element method
sobol theory
robot
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分类号
TJ86
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名动态模型全局灵敏度分析及其在汽车前桥结构中的应用
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作者
张凯超
付锐
袁伟
罗耿
贺冰清
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机构
长安大学汽车学院
中国联合网络通信有限公司陕西分公司
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出处
《汽车工程学报》
2023年第5期773-780,共8页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1600500)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0038,2022JQ-224)。
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文摘
汽车结构中不可避免地存在各种不确定性,严重影响汽车的安全使用,灵敏度分析可以明晰不确定性的影响关系,为提高汽车安全性提供有效指导。针对动态模型,在引入模型变化不确定性的基础上,提出动态模型基于方差的全局灵敏度分析,并对方差贡献及灵敏度指标的涵义进行了详细论述,其与Sobol理论保持着较好的一致性,且计算上仅增加了一维反映模型变化不确定性的变量。利用动态模型基于方差的全局灵敏度分析对汽车前桥强度问题进行了分析。
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关键词
全局灵敏度分析
不确定性分析
动态模型
sobol理论
准-方差贡献
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Keywords
global sensitivity analysis
uncertainty analysis
dynamic model
sobol’s theory
quasi-variance contribution
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分类号
TB114.3
[理学—概率论与数理统计]
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题名带状簧片弯曲折叠力学性能敏感性分析
被引量：1
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作者
叶红玲
张洋
邸鹏
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1165-1173,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11072009)
北京市教育委员会科技计划面上项目(SQKM201610005001)
+1 种基金
北京工业大学基础研究基金资助项目(001000514313003
001000543117017)
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文摘
针对空间可展的金属带状簧片弯曲折叠时的弯矩和应变能响应,引进主次因素度分析、Sobol敏感性理论,对簧片的力学性能受自身几何参数影响进行了敏感性分析,并采用Isight软件的数值方法进行了结果验证.综合比较了几何参数对力学性能指标的影响程度,总结了主次因素度分析、Sobol敏感性理论和数值计算3种方法的优缺点.研究结果为指导实际簧片结构设计和参数优化设计提供了一定的参考和依据.
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关键词
带状簧片
力学性能
主次因素分析
sobol理论
敏感性分析
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Keywords
tape spring
mechanical attribute
primary and secondary sequence analysis
sobol theory
sensitivity analysis
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分类号
V414
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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