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复杂背景下基于SIFT算法的局部遮挡人脸识别 被引量:2
1
作者 翁存福 朱喜顺 《计算机仿真》 2024年第2期232-236,共5页
由于复杂的背景环境中存在大量噪声点、平滑点以及失真点,影响人脸识别效果,提出基于SIFT算法的局部遮挡人脸识别方法。考虑到噪声因素的影响建立尺度不变高斯函数,通过该函数描述原始图像的噪声干扰,查找平滑程度最高的像素点,以像素... 由于复杂的背景环境中存在大量噪声点、平滑点以及失真点,影响人脸识别效果,提出基于SIFT算法的局部遮挡人脸识别方法。考虑到噪声因素的影响建立尺度不变高斯函数,通过该函数描述原始图像的噪声干扰,查找平滑程度最高的像素点,以像素均值作为参考,对像素点及周围区域实行平滑约束。建立包含眼睛、鼻子、嘴巴以及耳朵的面部特征子集,与标准图像比对,采用最大期望算法提取重叠度最高的面部特征,作为人脸识别的参照标准。采用两个向量的内积衡量人脸图像与参考值之间的相似度,计算存在和不存在局部遮挡的特征权重,建立置信区间,代入面部特征权重实施置信对比,完成人脸识别。实验结果表明,所提方法的识别精准度较高,在灰度变化、噪声以及局部遮挡的情况下均能够保证识别精度。 展开更多
关键词 复杂背景 高斯函数 平滑约束 面部特征权重
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三次样条插值及其在第一类积分方程求解中的应用 被引量:2
2
作者 唐锦萍 《大学数学》 2022年第1期5-10,共6页
从三次样条插值的定义出发,通过研究第一类积分方程中未知函数的三次样条函数逼近,给出了第一类积分方程的三次样条插值离散化.利用该离散化形式,将第一类积分方程转化成线性方程组的形式.由于第一类积分方程的求解通常是不适定的,进而... 从三次样条插值的定义出发,通过研究第一类积分方程中未知函数的三次样条函数逼近,给出了第一类积分方程的三次样条插值离散化.利用该离散化形式,将第一类积分方程转化成线性方程组的形式.由于第一类积分方程的求解通常是不适定的,进而引起线性方程组的病态性.最后,为克服线性方程组的病态性,通过引入未知函数的多重光滑化约束,得到第一类积分方程的稳定解. 展开更多
关键词 三次样条插值 函数逼近 第一类积分方程 光滑化约束
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红外运动目标轨迹重构动态仿真平台 被引量:2
3
作者 姚成喆 郭伟兰 +2 位作者 陈钱 顾国华 隋修宝 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期9-15,共7页
提出了一种红外热成像视频中运动目标识别追踪以及轨迹重构的动态仿真方法。通过仿真环境中虚拟红外图像的生成方式与成像的基本模型,对得到的图像进行一系列预处理。以空对空场景搭建了基于Gazebo与OpenCV的动态仿真平台,利用平滑约束... 提出了一种红外热成像视频中运动目标识别追踪以及轨迹重构的动态仿真方法。通过仿真环境中虚拟红外图像的生成方式与成像的基本模型,对得到的图像进行一系列预处理。以空对空场景搭建了基于Gazebo与OpenCV的动态仿真平台,利用平滑约束算法对追踪目标进行实时动态轨迹重构,提出了误差分析模型,并分析出轨迹重构算法的性能以及仿真平台的效能。实验结果表明,该方法针对空对空场景下的红外运动目标轨迹重构具有较好的精度与鲁棒性,对目标的运动模型基本没有约束,同时仿真平台具有较高的运行效能与实时性,普通家用电脑即可实现高于60 fps的实时动态仿真,满足轨迹重构算法性能测试与训练的需求,其核心算法亦可迁移至机载计算平台实现真实场景下的实时轨迹重构。所提出的单路热成像视频中运动目标轨迹重构动态仿真方法对空间目标三维轨迹重建与动态测距定位的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 动态仿真 红外成像 轨迹重构 平滑约束
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面向电离层反演的参数平滑迭代层析方法
4
作者 余接情 王颖 +2 位作者 朱砚宇 黄英麒 吴立新 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2263-2274,共12页
层析是电离层三维结构反演的重要技术.增加约束可缓解层析模型的病态问题.然而,迭代层析中,大量无射线穿过的网格易对施加的约束产生与真实意图相违背的约束结果(称负面约束).针对该问题,提出了一种参数平滑的迭代层析方法(iterative to... 层析是电离层三维结构反演的重要技术.增加约束可缓解层析模型的病态问题.然而,迭代层析中,大量无射线穿过的网格易对施加的约束产生与真实意图相违背的约束结果(称负面约束).针对该问题,提出了一种参数平滑的迭代层析方法(iterative tomography method via parameters smoothing, ITPS).每次迭代中,先用Chapman函数及最小二乘法拟合及改正每一垂直剖面,获取关于Chapman函数参数的二维图像,然后用移动窗口法平滑各参数图像并以此改正各网格的电子密度.实验表明:ITPS方法可一定程度上减少负面约束并抑制层像的扰动.相对于MART和CMART算法,ITPS方法在垂直剖面、F2层临界频率(f_(o)F_(2))、F_(2)层峰值高度(h_(m)F_(2))、斜电子总含量(Slant Total Electron Content, STEC)及h_(m)F_(2)以上电子密度等方面均具有更佳的表现.相对于精度较高的CMART算法,ITPS方法在f_(o)F_(2)与h_(m)F_(2)的平均优化率分别为7.49%及6.60%,STEC的平均优化率为5.19%,h_(m)F_(2)以上电子密度的平均优化率为11.41%. 展开更多
关键词 电离层电子密度 电离层层析 迭代层析 Chapman函数 水平光滑 MART算法
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基于隶属度光滑约束的模糊C均值聚类算法 被引量:6
5
作者 李彬 陈武凡 颜刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期623-627,共5页
传统的FCM聚类算法未利用图像的空间信息,在分割叠加了噪声的MR图像时分割效果不理想。本文考虑到脑部MR图像真实的灰度值具有分片为常数的特性,按照合理利用图像空间信息的原则,对传统的FCM聚类算法进行了改进,增加了使隶属度趋向于分... 传统的FCM聚类算法未利用图像的空间信息,在分割叠加了噪声的MR图像时分割效果不理想。本文考虑到脑部MR图像真实的灰度值具有分片为常数的特性,按照合理利用图像空间信息的原则,对传统的FCM聚类算法进行了改进,增加了使隶属度趋向于分片光滑的约束项,得到了新的聚类算法。通过对模拟脑部MR图像和临床脑部MR图像的分割实验结果表明,本文提出的新算法比传统的FCM算法等多种图像分割算法有更精确的图像分割能力,并且运算简单、运算速度快、稳健性好。 展开更多
关键词 图像分割 模糊C均值聚类算法 隶属度光滑约束 图像的空间信息
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基于运动平滑约束项的快速误匹配剔除算法 被引量:4
6
作者 李为 李为相 +1 位作者 张璠 揭伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2678-2682,2741,共6页
针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运... 针对图像拼接时用随机抽样一致性(RANSAC)算法迭代计算过程中计算量大、匹配正确率低的问题,提出了一种基于运动平滑约束项的误匹配剔除算法。首先采用快速旋转不变特征(ORB)算法提取特征点,基于汉明距离实现特征点初匹配;其次,基于运动平滑约束项统计邻域支持估计量实现误匹配粗剔除;然后,进一步采用空间几何约束关系实现误匹配精剔除;最后,利用分组排序采样求解模型参数,采用加权平均实现图像融合。实验结果表明,该算法的误匹配剔除率相比缩小抽样点总量算法提升了75.6%,相比自适应阈值算法提升了24%,此方法能有效剔除误匹配,实现图像精确拼接。 展开更多
关键词 图像匹配 快速旋转不变特征 运动平滑约束项 误匹配 结构相似度
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基于改进拉普拉斯平滑约束的地震同震滑动分布方法 被引量:1
7
作者 徐仁泰 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第4期79-83,共5页
在同震滑动分布反演问题中,拉普拉斯平滑约束通常用于避免矩阵秩亏并且确保子断层之间的平滑。然而传统的拉普拉斯平滑约束会大大低估断层的最大滑动量。针对该问题,提出一种基于深度定权拉普拉斯平滑约束方法。该方法适用于主滑区域集... 在同震滑动分布反演问题中,拉普拉斯平滑约束通常用于避免矩阵秩亏并且确保子断层之间的平滑。然而传统的拉普拉斯平滑约束会大大低估断层的最大滑动量。针对该问题,提出一种基于深度定权拉普拉斯平滑约束方法。该方法适用于主滑区域集中在浅部的地震。利用传统拉普拉斯平滑约束和基于深度定权拉普拉斯平滑约束设计模拟试验,并将这两种方法运用到2009年拉奎拉Mw 6.3级地震中。在模拟试验中,基于深度定权的方法较传统方法在最大滑移量上精度提升了4.4%。在拉奎拉地震中,基于深度定权方法与传统拉普拉斯方法反演得到的最大滑移量分别为1.02 m,0.97 m。模拟试验和拉奎拉地震反演结果表明,对于主滑移区在断层浅部的地震,基于深度为拉普拉斯约束定权的方法可以较有效地解决传统拉普拉斯平滑约束反演断层滑动分布会低估最大滑动量的问题。 展开更多
关键词 同震滑动分布 拉普拉斯平滑约束 拉奎拉地震 深度定权 最大滑移量
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基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络
8
作者 黄忠 任福继 +1 位作者 胡敏 刘娟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期395-408,共14页
为提高类人机器人面部情感迁移的时空一致性并降低机械运动约束的影响,提出一种基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络RFEFormer。该网络由面部形变编码子网和驱动序列生成子网组成。在面部形变编码子网中,为表... 为提高类人机器人面部情感迁移的时空一致性并降低机械运动约束的影响,提出一种基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络RFEFormer。该网络由面部形变编码子网和驱动序列生成子网组成。在面部形变编码子网中,为表征帧内不同层次、不同粒度的空间信息,基于域内形变注意力和域间协作注意力双重机制构建帧内空间注意力模块并嵌入到Transformer编码器中;在驱动序列生成子网中,利用Transformer解码器实现面部时空序列和历史电机驱动序列的交叉注意以及未来电机驱动序列的多步预测,并引入三次B样条平滑约束实现预测序列的规整。实验结果表明:RFEFormer网络的电机驱动偏差、面部形变逼真度和电机运动平滑度分别为3.21%、89.48%和90.63%,且实时面部情感迁移帧率大于25帧!/!秒。与相关方法相比,RFEFormer网络在满足实时性的同时提升了逼真度、平滑度等时序指标性能,而人类感官对这些指标更为敏感、也更为关注。 展开更多
关键词 类人机器人 面部情感迁移 域内形变注意力 域间协作注意力 三次B样条平滑约束
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用改进的光滑约束最小二乘正交分解法实现电阻率三维反演 被引量:41
9
作者 宛新林 席道瑛 +1 位作者 高尔根 沈兆武 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期439-444,共6页
对三维电阻率反演问题进行了深入研究,提供了一种利用地表观测数据实现三维反演的实用算法.该方法应用有限差分求正演解,并通过对粗糙度矩阵元素进行适当改进,使之适用于各种情况下粗糙度矩阵的求取,进而建立在模型的总粗糙度极小条件... 对三维电阻率反演问题进行了深入研究,提供了一种利用地表观测数据实现三维反演的实用算法.该方法应用有限差分求正演解,并通过对粗糙度矩阵元素进行适当改进,使之适用于各种情况下粗糙度矩阵的求取,进而建立在模型的总粗糙度极小条件下的反演方程.对反演方程采用收敛速度快且稳定的最小二乘正交分解(LSQR)法进行迭代求解,在迭代求解过程中只需利用偏导数矩阵和其转置矩阵乘以一个向量的结果,回避了直接求偏导数矩阵的繁琐计算,节省了内存,加快了反演的计算速度.不同的计算实例表明上述方法是求解大规模三维电阻率反演问题的有效方法. 展开更多
关键词 三维反演 偏导数矩阵 光滑约束 LSQR算法
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一种自适应的光流估计方法 被引量:7
10
作者 黄波 杨勇 +1 位作者 王桥 吴乐南 《电路与系统学报》 CSCD 2001年第4期92-96,共5页
本文通过对光流基本约束项和平滑约束项加以改进,提出一种自适应的光流估计算法。这种算法能够较精确进行光流运动估计,减轻Horn方法中全局平滑约束对运动边界的影响,提高估计的峰值信噪比。实验结果表明:这种算法是有效的。
关键词 光流估计 平滑约束 光流约束 图像通信
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三维高密度电法煤矿探水技术改进 被引量:13
11
作者 翟培合 张钊 高卫富 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第11期80-83,共4页
为提高三维高密度电法煤矿探水准确性,在现有方法的基础上进行改进。电极装置选用三电位电极系,实现了数据采集时的仪器自动收尾工作,丰富了数据体的信息;同时为提高反演效果,反演模型选用浅层垂直细分三维模型,反演方法选用具有不等式... 为提高三维高密度电法煤矿探水准确性,在现有方法的基础上进行改进。电极装置选用三电位电极系,实现了数据采集时的仪器自动收尾工作,丰富了数据体的信息;同时为提高反演效果,反演模型选用浅层垂直细分三维模型,反演方法选用具有不等式约束与光滑约束的双重约束最小二重法,计算方法上引用雅克比迭代对角矩阵进行处理,通过立体可视化处理得到地层顶底板三维数据体;而后运用切片技术精确圈定低阻异常范围,得到顶板砂岩地层、底板三灰地层和大屯断层带的富水性,以保证煤矿生产安全。 展开更多
关键词 三维高密度电法 地层电阻率 三维数据体 不等式约束 光滑约束
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基于空间约束的神经网络影像匹配 被引量:8
12
作者 张力 沈未名 +1 位作者 张祖勋 张剑清 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第1期55-59,共5页
提出了一种可充分利用影像灰度信息和特征信息的基于视差变权空间连续性约束的整体影像匹配方法,并将其映射到 Hopfield网络,利用神经网络所固有的大规模并行处理能力,可以高速、可靠、高精度地完成影像匹配,并大大提高了... 提出了一种可充分利用影像灰度信息和特征信息的基于视差变权空间连续性约束的整体影像匹配方法,并将其映射到 Hopfield网络,利用神经网络所固有的大规模并行处理能力,可以高速、可靠、高精度地完成影像匹配,并大大提高了复杂地形条件下影像匹配的可靠性。实验证明该算法具有一定的实用性。 展开更多
关键词 整体影像匹配 神经网络模型 摄影测量 空间约束
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一种基于模糊函数的自适应平滑约束图像复原算法 被引量:7
13
作者 刘鹏 张岩 毛志刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2005年第9期1178-1183,共6页
为了在抑制噪声的同时保护图像的细节,提出了一种基于模糊函数的自适应平滑约束图像复原算法。该算法首先用模糊函数对图像局部区域内线元素的数量和方向进行评价,然后根据评价结果使用不同的高通滤波器构造平滑约束条件,同时使平滑约... 为了在抑制噪声的同时保护图像的细节,提出了一种基于模糊函数的自适应平滑约束图像复原算法。该算法首先用模糊函数对图像局部区域内线元素的数量和方向进行评价,然后根据评价结果使用不同的高通滤波器构造平滑约束条件,同时使平滑约束条件随着图像复原的迭代过程不断更新,以便自适应地在图像平坦区域抑制噪声,而在存在物体边界的区域则保护细节信息。对比实验表明,此方法具有更高的收敛速度,更好的客观评价指标和主观视觉效果。 展开更多
关键词 模糊 平滑约束 边缘检测和保护 图像复原
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一种改进的光流估计方法 被引量:4
14
作者 武理静 明军 《国外电子测量技术》 2006年第12期6-8,共3页
运动估计一直是视频处理领域的核心课题之一,基于Horn和Schunk所提出的光流约束方程的光流场估计类算法是图像运动估计的一类重要算法。本文针对光流法在亮度突变条件下,运动参数估计不准确的弱点,基于图像的边缘变化特征,对平滑约束项... 运动估计一直是视频处理领域的核心课题之一,基于Horn和Schunk所提出的光流约束方程的光流场估计类算法是图像运动估计的一类重要算法。本文针对光流法在亮度突变条件下,运动参数估计不准确的弱点,基于图像的边缘变化特征,对平滑约束项加以改进,给出了一种基于区域平滑约束的光流估计算法。该算法能够提高光流估计的精确性,降低Horn-Schunck法中全局平滑约束对运动边界的影响,提高峰值信噪比。实验结果表明,该方法更为有效和实用。 展开更多
关键词 光流 平滑约束 图像运动估计
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三维光滑磁化率成像反演及在大冶铁矿的应用 被引量:7
15
作者 杨波 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期1433-1441,共9页
为使磁测数据的解释结果能够刻画复杂的磁性体,探讨了应用三维磁化率成像技术来反演磁测数据.本文应用基于Occam反演的模型粗糙度约束的光滑成像算法来求解纯欠定的磁化率成像问题.在求解大规模线性方程组时,本文使用预优共轭梯度法并... 为使磁测数据的解释结果能够刻画复杂的磁性体,探讨了应用三维磁化率成像技术来反演磁测数据.本文应用基于Occam反演的模型粗糙度约束的光滑成像算法来求解纯欠定的磁化率成像问题.在求解大规模线性方程组时,本文使用预优共轭梯度法并将深度加权函数作为预优因子,既提高了反演的收敛速度,又使磁化率分布在合理的深度上.采用绝对约束的方法对反演的模型值的取值范围进行了约束,取得了较好的约束效果.二维和三维典型模型的数值实验表明,本文给出的磁化率成像方法可以恢复真实模型的主要特征信息.将本文的磁化率成像反演技术应用于大冶铁矿狮子山矿段的实测数据的反演解释,获得了与地质信息具有很好对应关系的成像结果. 展开更多
关键词 磁化率成像 光滑约束 三维 大冶铁矿 OCCAM反演
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地物空间分布特性的高光谱遥感图像解混算法 被引量:6
16
作者 汤毅 万建伟 +1 位作者 许可 王玲 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期560-570,共11页
在高光谱遥感图像中,地物的空间分布往往呈现两种特征:一是都有各自的主导区域;二是在地表空间上分布连续.利用这两种先验信息,分别引入了对丰度的正交约束与平滑约束,提出了一种基于丰度约束的非负矩阵分解算法.为进一步地提高算法的性... 在高光谱遥感图像中,地物的空间分布往往呈现两种特征:一是都有各自的主导区域;二是在地表空间上分布连续.利用这两种先验信息,分别引入了对丰度的正交约束与平滑约束,提出了一种基于丰度约束的非负矩阵分解算法.为进一步地提高算法的性能,另外还提出了一种新的算法停止准则及权重因子调整策略,以适应信噪比以及像元混合程度的变化.在仿真数据和实测数据上的实验结果表明,该算法不仅能很好地表征地物的分布特征,提高解混精度,而且在信噪比较低,无纯像元的条件下,仍然能得到较好的解混结果. 展开更多
关键词 高光谱遥感 光谱解混 非负矩阵分解 正交约束 平滑约束
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考虑光滑性约束的水库发电调度图优化方法研究 被引量:6
17
作者 杨延伟 陈森林 +1 位作者 黄馗 努尔拉·吾守尔 《水电能源科学》 北大核心 2010年第8期133-136,共4页
提出一种改进的基于实数编码的加速遗传算法(RAGA),并用于优化水库发电调度图,用廊道约束并结合平滑函数约束限制调度线的波动,分析比较了不同的编码方案和光滑性约束条件下的计算结果。结果表明,仅对上、下基本调度线进行优化,调度线... 提出一种改进的基于实数编码的加速遗传算法(RAGA),并用于优化水库发电调度图,用廊道约束并结合平滑函数约束限制调度线的波动,分析比较了不同的编码方案和光滑性约束条件下的计算结果。结果表明,仅对上、下基本调度线进行优化,调度线以每个时段一个实数进行编码,以上、下基本调度线计算加大、降低出力线,利用改进的RAGA结合廊道约束可计算光滑、总发电量较大且能充分反映来水过程的调度图,为水库发电调度图求解提供了新途径。 展开更多
关键词 光滑性 性约束 水库 发电量 调度图 优化 方法研究 RESERVOIR Operation 加速遗传算法 计算结果 实数编码 约束条件 限制调度 廊道 函数约束 改进 分析比较 编码方案 新途径 水过程
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三维高密度电法在煤矿顶板砂岩水探测中应用 被引量:6
18
作者 苏宝欣 翟培合 +1 位作者 张钊 张同德 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第3期43-45,共3页
为探明阳城煤矿3305工作面矿井水的位置和赋存形态,选用井下三维高密度数据采集系统采集数据;反演模型选用浅层垂直细分三维模型,反演方法选用圆滑约束最小二乘法,借用三维可视化系统进行成图,得到工作面顶板地层电阻率三维数据体;而后... 为探明阳城煤矿3305工作面矿井水的位置和赋存形态,选用井下三维高密度数据采集系统采集数据;反演模型选用浅层垂直细分三维模型,反演方法选用圆滑约束最小二乘法,借用三维可视化系统进行成图,得到工作面顶板地层电阻率三维数据体;而后运用切片技术对数据体进行切割,确定了矿井水的位置与赋存状态,保证工作面回采安全进行。 展开更多
关键词 三维高密度电法 地层电阻率 三维数据体 光滑约束 最小二乘法 切片技术
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基于平滑约束和聚类分析的图像配准算法 被引量:5
19
作者 赵迪迪 李加慧 +2 位作者 谭奋利 曾晨欣 季轶群 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第12期140-146,共7页
针对随机抽样一致性(RANSAC)算法在特征点匹配中存在的精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于平滑约束和聚类分析的图像配准算法。首先,利用邻域匹配特征点的尺度信息及空间角度顺序构建平滑约束,将初始匹配点划分为高内点率的抽样集... 针对随机抽样一致性(RANSAC)算法在特征点匹配中存在的精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于平滑约束和聚类分析的图像配准算法。首先,利用邻域匹配特征点的尺度信息及空间角度顺序构建平滑约束,将初始匹配点划分为高内点率的抽样集和高内点数的验证集;然后,通过反复抽样和模型检验求解暂定内点集,并对其进行聚类分析,根据聚类中心在图像重叠区域的分布质量选取最优内点集;最后,利用最优内点集求解模型参数,实现图像的稳健配准。仿真结果表明,相比RANSAC算法,本算法的配准精度提高了26.83%,误差标准差由0.68降至0.19。 展开更多
关键词 图像处理 图像配准 随机抽样一致性 平滑约束 聚类分析
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基于视差估计的中间视合成 被引量:5
20
作者 吕朝辉 袁惇 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期855-858,共4页
提出了一种基于视觉估计的中间视合成方法。为了生成高质量的中间视图,在视差估计中提出了一种新的基于自适应权值的方法,并在匹配的代价函数中引入视差平滑性约束项。在获得可靠密集视差图后,通过寻找中间视图中像素点在左、右图像中... 提出了一种基于视觉估计的中间视合成方法。为了生成高质量的中间视图,在视差估计中提出了一种新的基于自适应权值的方法,并在匹配的代价函数中引入视差平滑性约束项。在获得可靠密集视差图后,通过寻找中间视图中像素点在左、右图像中的对应点来合成中间视。实验结果表明,本算法可以获得很好的视差图,合成的中间视图具有较高的质量。 展开更多
关键词 视差估计 中间视合成 自适应权值 平滑约束
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