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变时延遥操作交会的Smith模糊控制 被引量：7
1
作者 张波 李海阳 唐国金 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期573-583,共11页
针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被... 针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被控对象的预测模型,利用Smith预测原理设计了定常时延下的多变量Smith预测器,使得控制器与执行器的输入不受时延的影响;同时采用模糊控制方法,以消除模型不确定性等因素的影响;最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对本文所述方法进行了验证.仿真结果表明,通过采用带时延缓冲器的Smith模糊控制的方法,能有效降低地面遥操作交会过程中变时延以及模型不确定性的影响,提高交会成功率和精度. 展开更多
关键词 遥操作交会 smith模糊控制 变时延 时延补偿
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基于模式匹配的Smith模糊控制器
2
作者 刘骏跃 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第4期404-406,共3页
总结了 Smith预估控制原理及其存在的问题 ,并利用基于模式匹配的模糊控制算法 ,提出了一种新型的 Smith模糊控制器 .仿真结果说明了它的可行性和有效性 .
关键词 smith预估控制 smith模糊控制 控制器
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化学反应釜微机集散控制系统
3
作者 戴玉东 《辽宁化工》 CAS 2004年第3期182-184,共3页
介绍的化学反应釜微机集散控制系统采用智能Smith模糊控制算法 ,使反应釜的温度获得最佳控制效果。用 3台下位微机对 3台 1吨化学反应釜的温度系统进行自动控制 ,由 1台上位微机进行管理 ,实现了控制自动化 ,管理现代化 ,提高了产品的质... 介绍的化学反应釜微机集散控制系统采用智能Smith模糊控制算法 ,使反应釜的温度获得最佳控制效果。用 3台下位微机对 3台 1吨化学反应釜的温度系统进行自动控制 ,由 1台上位微机进行管理 ,实现了控制自动化 ,管理现代化 ,提高了产品的质量 。 展开更多
关键词 化学反应釜 微机集散控制系统 smith模糊控制系统 采样周期 温度系统
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基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究 被引量：12
4
作者 陈明霞 赵金迪 +1 位作者 周冬冬 张寒 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期33-38,共6页
为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB... 为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。 展开更多
关键词 料筒温度控制系统 橡胶挤出机 smith-模糊控制算法 PID控制器
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Smith预估-模糊控制在硝酸氧化炉自设定氨空比控制中的应用 被引量：1
5
作者 左为恒 程源 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期228-232,共5页
硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,... 硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,将Smith预估控制应用于主回路进行温度补偿,减小了时滞的不利影响。仿真结果显示:该方案自动设定的氨空比能够很好地调节氧化炉温度,较常规控制方法超调量小、调节时间短。 展开更多
关键词 smith预估-模糊控制 硝酸氧化 炉温度控制 氨空比自设定
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