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施密斯(Smith)预估器算法研究 被引量:1
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作者 熊珍凯 《机械管理开发》 2007年第6期7-8,共2页
论述了施密斯(Smith)预估的原理,从解决纯滞后环节的角度出发,研究了Smith预估补偿器的设计及其改进,并对设计进行了仿真验证。结果表明,改进型的Smith预估补偿器误差小,鲁棒性强,有很好的推广价值。
关键词 smith预估补偿器 纯滞后 补偿环节
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