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基于神经网络的预测控制 被引量:8
1
作者 李捷 王伟智 朱敏琛 《兵工自动化》 2005年第3期60-61,共2页
基于神经网络的预测控制器由神经单元自适应PID控制器和基于神经网络的Smith预估器组成。预估器对输出进行多步预测,使控制器超前动作以消除时滞对系统的影响。自适应PID控制器通过有监督的Hebb学习算法实现其权值调节,通过权系数的在... 基于神经网络的预测控制器由神经单元自适应PID控制器和基于神经网络的Smith预估器组成。预估器对输出进行多步预测,使控制器超前动作以消除时滞对系统的影响。自适应PID控制器通过有监督的Hebb学习算法实现其权值调节,通过权系数的在线调整实现自适应控制。并以仿真试验给予了验证。 展开更多
关键词 预测控制 神经网络 smith预估器 自适应
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基于神经网络Smith预估器的预测控制 被引量:6
2
作者 黄越洋 石元博 张茜 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第2期187-189,220,共4页
针对非线性系统时滞问题,给出了一种新型的单神经元Smith预测控制算法。神经网络的预测控制器由不完全微分的单神经元自适应PID控制器和神经网络的Smith预估器组成。预估器对输出进行多步预测,控制器超前动作以消除时滞对系统的影响。... 针对非线性系统时滞问题,给出了一种新型的单神经元Smith预测控制算法。神经网络的预测控制器由不完全微分的单神经元自适应PID控制器和神经网络的Smith预估器组成。预估器对输出进行多步预测,控制器超前动作以消除时滞对系统的影响。不完全微分的单神经元自适应PID控制器通过改进的Hebb学习规则实现其权值调节,通过权系数的在线调整实现自适应控制。仿真实验证明了该方法具有较快的响应速度和较好的响应性能。 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 预测控制 史密斯预估器
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基于深度强化学习改进的Smith预估器温度控制
3
作者 高东祥 张洪 +1 位作者 修伟杰 张林 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期54-59,99,共7页
针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使... 针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使用DDPG算法改进温度控制器,对设计的智能体进行离线训练。最后,通过仿真对所设计控制器进行实验验证。实验结果表明:DDPG改进的Smith模糊PID控制器能有效消除时滞对温度控制的影响,减少超调量和误差,且能避免被控对象参数随时间变化产生动态偏离时造成的系统不稳定。 展开更多
关键词 温度控制 smith预估器 强化学习 神经网络 时滞系统
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大口径射电望远镜伺服时滞因素分析及其预测补偿控制
4
作者 朱学利 薛松 +5 位作者 冯宇 连培园 伍洋 许谦 孔德庆 王从思 《电子机械工程》 2024年第3期43-49,共7页
射电望远镜控制系统是一个多变量复杂系统,伺服系统中的摩擦、齿轮间隙等众多时滞因素严重影响着射电望远镜系统的精度和稳定性。文中针对大口径射电望远镜伺服控制系统中的时滞因素进行研究。以模型预测控制(Model Predictive Control,... 射电望远镜控制系统是一个多变量复杂系统,伺服系统中的摩擦、齿轮间隙等众多时滞因素严重影响着射电望远镜系统的精度和稳定性。文中针对大口径射电望远镜伺服控制系统中的时滞因素进行研究。以模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)为主控器,利用模糊比例-积分(Proportional-Integral,PI)控制结合Smith预估器解决时滞因素带来的影响,并利用所提出的控制方法对射电望远镜的位置控制系统进行时域分析。研究结果表明,在时滞因素影响下,大口径射电望远镜伺服控制系统依旧可以保持稳定,超调量为0.6%,稳态误差小于0.15%,满足大口径天线1.39%的指向精度要求。 展开更多
关键词 大口径射电望远镜 模型预测控制 smith预估器
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基于Smith预估的先进PID控制在PEMFC中的应用 被引量:3
5
作者 刘呈则 朱新坚 《计算机仿真》 CSCD 2004年第10期86-88,181,共4页
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的输出控制。使用MATLAB对控制系统进行仿真,并进行了相应的抗干扰及鲁棒性仿真实验。仿真结果表明... 讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的输出控制。使用MATLAB对控制系统进行仿真,并进行了相应的抗干扰及鲁棒性仿真实验。仿真结果表明,实施的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 smith预估 PID控制 PEMFC 时滞估计 史密斯预估器 自适应模糊 质子膜燃料电池
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高空台空气起动系统的无模型自适应迭代学习控制
6
作者 岑游彬 齐义文 +2 位作者 李鑫 彭晋 李贺 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第5期75-81,共7页
针对高空台空气起动系统存在非线性、强耦合性、大延迟、不确定性等问题,提出了一种基于Smith估计的高空台空气起动系统无模型自适应迭代学习控制算法。首先,利用Smith估计器,估计和补偿系统延迟误差;其次,基于系统输入和输出数据,获得... 针对高空台空气起动系统存在非线性、强耦合性、大延迟、不确定性等问题,提出了一种基于Smith估计的高空台空气起动系统无模型自适应迭代学习控制算法。首先,利用Smith估计器,估计和补偿系统延迟误差;其次,基于系统输入和输出数据,获得高空台空气起动系统的动态线性化数据模型;最后,提出高空台空气起动系统的无模型自适应迭代学习控制方法,通过不断更新每轮的控制器,实现系统的快速精准调节。仿真结果表明,随着迭代次数的增加,所提出方法能减小系统跟踪误差,修正系统输出跟踪轨迹。同时,相较于单纯的无模型自适应迭代学习控制算法,加入Smith估计器补偿延迟后,系统动态性能可得到显著改善,验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高空台空气起动系统 无模型自适应控制 迭代学习控制 smith估计器 延迟系统
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带有Smith预估器的模糊控制系统仿真研究 被引量:2
7
作者 王志萍 《上海电力学院学报》 CAS 2004年第2期1-5,共5页
比较了Matlab中利用模糊控制工具箱进行模糊控制器设计的两种方法,对其适用性作了讨论.以一类大延迟、大惯性系统为研究仿真案例,提出采用模糊控制加Smith预估器方法的控制方案,并表明该方法具有较好的控制效果.
关键词 模糊控制系统 系统仿真 模糊控制器 smith预估器 推理机 规则库
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基于S3C44B0X的热定型机嵌入式温度监控系统 被引量:3
8
作者 范玉璋 李文蒙 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第6期77-79,83,共4页
设计了一种基于S3C44B0X的嵌入式温度监控系统,介绍了该系统的组成和工作原理,提出了采用主辅控制相结合,对热定型机烘房温度精确控制的方法。阐述了控制算法,在uClinux下A/D,PWM等设备的驱动,及基于BOA服务器的远程监控系统的设计。在... 设计了一种基于S3C44B0X的嵌入式温度监控系统,介绍了该系统的组成和工作原理,提出了采用主辅控制相结合,对热定型机烘房温度精确控制的方法。阐述了控制算法,在uClinux下A/D,PWM等设备的驱动,及基于BOA服务器的远程监控系统的设计。在网页中插入Flash动画,解决了监控系统的数据在浏览器中的实时刷新和动态描绘,实现了通过Internet的远程监控。 展开更多
关键词 S3C44BOX 热定型 温度监控 PWM smith预估器
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自适应神经网络PID控制器 被引量:1
9
作者 师玉宝 《青海大学学报(自然科学版)》 2005年第2期67-70,共4页
提出了一种新型神经网络PID控制器,其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习,使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力;同时,将Smith预估器与神经元PID控制器相结合,能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好... 提出了一种新型神经网络PID控制器,其学习速率是通过三层前向BP网络在线辨识学习,使神经元有较强的智能性、自适应和自学习的能力;同时,将Smith预估器与神经元PID控制器相结合,能更有效地抑制纯滞后的影响。仿真结果表明该控制器有较好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 PID控制器 神经元 神经网络 smith预估器
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基于PLC的Smith预估补偿控制器的设计 被引量:2
10
作者 赵艳秋 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2011年第2期113-116,共4页
提出一种采用SIEMENA S7-200 PLC来实现史密斯预估补偿的新方法.采用史密斯预估补偿的方法,比用常规PID超调量显著减小,提高了系统的稳定性,控制效果令人满意,拓展了S7-200这类小型PLC的应用领域.
关键词 可编程控制器 史密斯预估 大纯滞后
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采用LMS的Smith预估器参数在线辨识 被引量:1
11
作者 鲍鸿 黄心汉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期81-84,共4页
基于LMS自适应预估理论 ,结合多层前馈神经网络 ,提出Smith预估网络模型 .采用LMS算法 ,推导出单变量Smith预估器参数的在线辨识算法 .并将单变量的在线辨识算法推广到多变量系统 ,提出多变量Smith预估网络模型和纯滞后时间τ及静态增益... 基于LMS自适应预估理论 ,结合多层前馈神经网络 ,提出Smith预估网络模型 .采用LMS算法 ,推导出单变量Smith预估器参数的在线辨识算法 .并将单变量的在线辨识算法推广到多变量系统 ,提出多变量Smith预估网络模型和纯滞后时间τ及静态增益A的在线辨识算法 .对多种模型、多种预估失配的情况进行仿真实验 ,结果表明该算法具有良好的辨识有效性和广泛的适应性 . 展开更多
关键词 smith预估器 LMS算法 参数辨识 LMS自适应预估理论 多层前馈神经网络
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变量式机油泵综合测试台控制系统研究 被引量:1
12
作者 杨萌 陈彩凤 《农业装备与车辆工程》 2018年第6期69-73,共5页
针对EA888变量式机油泵的性能综合测试要求,给出变量式机油泵综合测试台的机械结构及系统组成。测试系统模拟发动机不同运行阶段的工况,运用多种测试元器件的组合,对机油泵的性能指标进行综合检测。重点阐明控制方案与关键控制技术,并... 针对EA888变量式机油泵的性能综合测试要求,给出变量式机油泵综合测试台的机械结构及系统组成。测试系统模拟发动机不同运行阶段的工况,运用多种测试元器件的组合,对机油泵的性能指标进行综合检测。重点阐明控制方案与关键控制技术,并给出其实现方法。最后,还对测试现场出现的干扰问题进行抗干扰措施的探讨。 展开更多
关键词 变量式机油泵 角度补偿 不完全微分PID smith预估器
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参数在线辨识的模糊神经网络Smith控制器
13
作者 鲍鸿 黄心汉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期31-33,共3页
将多变量系统的Smith预估器参数的在线辨识方法的研究结果运用到多变量模糊RBF神经网络控制系统中 ,构造多变量模糊RBF神经网络Smith预估控制器 .详细地阐述了控制器的结构和设计方法 ,并对一个双输入双输出对象进行仿真研究 .仿真结果... 将多变量系统的Smith预估器参数的在线辨识方法的研究结果运用到多变量模糊RBF神经网络控制系统中 ,构造多变量模糊RBF神经网络Smith预估控制器 .详细地阐述了控制器的结构和设计方法 ,并对一个双输入双输出对象进行仿真研究 .仿真结果表明由此所构造的控制器具有良好的控制效果 ,且当对象的特性发生变化时 ,系统仍具有较好的辨识效果 ,控制器具有一定的鲁棒性和自适应能力 . 展开更多
关键词 模糊控制 smith预估器 神经网络 参数在线辨识 自适应能力 鲁棒性
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Dynamic Control of Electric Output Characteristics of Proton Exchange Membrane Fuel Cell System
14
作者 刘呈则 朱新坚 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2005年第3期261-267,共7页
This paper discusses dynamic characteristics of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) under rapid fluctuation of power demand. Wavelet neural network is adopted in the identification of the characteristic curve t... This paper discusses dynamic characteristics of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) under rapid fluctuation of power demand. Wavelet neural network is adopted in the identification of the characteristic curve to predict the voltage. The system control scheme of the voltage and power is introduced. The corresponding schemes for voltage and power control are studied. MATLAB is used to simulate the control system. The results reveal that the adopted control schemes can produce expected effects. Corresponding anti-disturbance and robustness simulation are also carried out. The simulation results show that the implemented control schemes have better robustness and adaptability. 展开更多
关键词 wavelet neural network delay estimate smith estimator adaptive fuzzy PID proton exchange membrane fuel cell ^(PEMFC).
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改进GSO-Smith预估补偿的VAV冷冻水系统优化控制 被引量:1
15
作者 逄铄 杨世忠 李善伟 《现代电子技术》 2021年第23期106-110,共5页
为了提高变风量空调(VAV)冷冻水系统控制效果,提出一种改进萤火虫算法优化PID控制的思路,并对系统添加史密斯预估器,从而优化对系统的控制。首先对变风量空调的冷冻水系统进行建模,通过求解系统的过渡时间、截止频率、M序列的幅值从而... 为了提高变风量空调(VAV)冷冻水系统控制效果,提出一种改进萤火虫算法优化PID控制的思路,并对系统添加史密斯预估器,从而优化对系统的控制。首先对变风量空调的冷冻水系统进行建模,通过求解系统的过渡时间、截止频率、M序列的幅值从而得到系统的传递函数;然后在原萤火虫算法的基础上进行创新,提出一种与Pareto最优解和步长优化策略结合的改进萤火虫算法,从而改善基本萤火虫算法后期容易陷入震荡和局部最优的问题;最后在被控系统中添加Smith预估器,使系统的滞后环节得到消除和改善,并利用改进后的萤火虫算法对PID参数进行整定调节。通过仿真对比可知,优化后的变风量空调冷冻水控制系统稳定性得到加强,滞后性减弱,同时具有良好的鲁棒性,因此验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 VAV冷冻水系统 改进萤火虫算法 PARETO最优解 步长优化 PID控制 史密斯预估器 系统稳定性 鲁棒性
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PEMFC电气输出特性的自适应模糊PID控制
16
作者 刘呈则 朱新坚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期940-943,共4页
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案,并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB/SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结... 讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。采用小波神经网络辨识特性曲线来模拟实际电压值。提出了电压和功率两级的系统控制方案,并分别对相应的控制器进行研究。采用MATLAB/SIMULINK对整个控制系统进行模拟。结果表明,控制方案可以达到预期效果。此外还进行了相应的抗干扰和鲁棒性能仿真实验。仿真结果表明,采用的控制算法具有较好的鲁棒性能和自适应性。 展开更多
关键词 小波神经网络 时延估计 smith预估器 自适应模糊PID PEMFC
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史密斯模糊集成控制方法在S7-200 PLC中的实现
17
作者 孙文来 梁秀满 《自动化博览》 2005年第S1期69-71,共3页
针对工业过程中常见的纯滞后和非线性问题,将史密斯预估补偿 方法与模糊控制方法相结合,在SIEMENS S7-200 PLC中实现。
关键词 史密斯预估 模糊控制 PLC
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一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究 被引量:31
18
作者 王建辉 齐昕 顾树生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期141-145,共5页
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题,提出用模糊控制器与Smith预估器相结合的控制策略。仿真结果表明:这种控制器的可知效果良好,特别是解决了系统的振荡问题,且比自适应模糊控制器结构简单,易于理解... 针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题,提出用模糊控制器与Smith预估器相结合的控制策略。仿真结果表明:这种控制器的可知效果良好,特别是解决了系统的振荡问题,且比自适应模糊控制器结构简单,易于理解和实现。 展开更多
关键词 模糊控制 smith预估器 纯滞后系统 工业控制
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智能PID控制器在工业对象中的应用 被引量:21
19
作者 王耀南 刘治 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第5期23-25,共3页
针对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF网的PID参数自整定的控制方法 ,采用将LMS算法和梯度法相融合的新型学习算法 ,并将这种控制方法与Smith预估器相结合应用于纯滞后工业对象。
关键词 工业控制 智能控制 神经网络 smith预估器 PID控制 纯滞后
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基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制 被引量:9
20
作者 王正 孙兆军 《节水灌溉》 北大核心 2020年第8期18-21,共4页
由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的... 由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法。MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的控制品质和更短的响应时间,且过渡过程更短、超调量更小、稳定性更高,控制效果明显提升;同时,蔬菜温室的田间测试结果表明,滴灌系统的最大超调量为5.95,且系统稳定后,土壤湿度始终保持在60.22左右,运行稳定且符合温室的灌溉要求,实现了灌溉的精准管理和精确控制,为发展设施农业精准灌溉提供一种新的解决方案。 展开更多
关键词 土壤湿度 智能滴灌系统 模糊PID smith预估补偿器 自适应
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