基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计 被引量：50

1

作者 孙立新 高菲菲 +1 位作者 王传龙 杨兴宇 《机床与液压》 北大核心 2019年第21期29-33,共5页

以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStud... 以工业机器人分拣工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio应用于工业机器人自动分拣工作站中。进行三维实体建模并构建布局,运用ABB的Virtual Controller技术,导入到RobotStudio,搭建了自动分拣工作站的三维实体模型及整体布局。对手爪气缸Smart组件进行了子组件的添加及属性设置,创建了机器人I/O信号及连接方式,通过时间管理器仿真气缸的不同姿态动作,设定了机器人和手爪气缸之间的工作站逻辑关系,完成了机器人工作站的离线编程和仿真。为机器人分拣工作站的设计与制造提供了技术参考和可行性依据,可降低生产线设计及调试成本,并可用于指导现场生产。 展开更多

关键词 RobotStudio 事件管理器 smart组件 离线编程

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基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计 被引量：36

2

作者 郝建豹 许焕彬 林炯南 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第11期122-125,共4页

针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产... 针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,实时的改变参数可动态的输出生产节拍。该设计方案可以为机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,可降低生产线设计、调试的成本,指导现场生产。 展开更多

关键词 ROBOT STUDIO 多机器人 虚拟仿真 smart组件

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基于Smart组件的工业机器人码垛仿真设计 被引量：18

3

作者 郝翠霞 叶晖 《自动化技术与应用》 2018年第8期63-66,共4页

以工业机器人码垛生产线为研究对象,提出了用RobotStudio软件中Smart组件功能对码垛工作站进行仿真的设计方案。根据产品码垛流程,构建了机器人码垛线的空间布局,创建了动态输送链、动态夹具和动态叉车三个Smart组件,并实施动画效果。... 以工业机器人码垛生产线为研究对象,提出了用RobotStudio软件中Smart组件功能对码垛工作站进行仿真的设计方案。根据产品码垛流程,构建了机器人码垛线的空间布局,创建了动态输送链、动态夹具和动态叉车三个Smart组件,并实施动画效果。实现了一台ABB机器人为垛板堆垛的仿真设计、轨迹规划和编程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。 展开更多

关键词 RobotStudio 工业机器人 smart组件 仿真

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基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与仿真 被引量：18

4

作者 白蕾 侯伟 张小洁 《国外电子测量技术》 2018年第6期114-118,共5页

以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局,利用SolidWorks设计搬运工作站的三维仿真模型,分析构建搬运... 以太阳能薄板为研究对象,介绍了一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人搬运工作站的虚拟仿真方法。首先,根据工件加工工艺和生产流程,构建了机器人搬运工作站的空间布局,利用SolidWorks设计搬运工作站的三维仿真模型,分析构建搬运工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件实施动画效果;最后,离线编制机器人搬运仿真程序。仿真结果表明,该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供了搬运工作站的理论依据和试验平台,可实现搬运作业,降低了工作站设计、调试的成本,提高了生产效率。 展开更多

关键词 SOLIDWORKS RobotStudio smart组件 搬运工作站 虚拟仿真

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基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计 被引量：12

5

作者 庞党锋 崔世钢 刘旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第12期129-131,共3页

以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运... 以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运动关节的速度、角位置和加速度分析,可以优化工作站布局设计和提高调试效率,该研究可对数控机床机器人上下料自动生产线设计和调试提供参考和理论依据。 展开更多

关键词 RobotStudio 虚拟仿真 smart组件 工业机器人

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基于RobotStudio的智能制造单元实验平台仿真设计 被引量：10

6

作者 何剑敏 羊荣金 沈孟锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期99-104,共6页

为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹... 为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定,使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标,满足快换夹具下机器人运动仿真的需要。此外,平台可转换物理特性状态,使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果,实现实物平台运行的实际效果。最后,进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真,优化工业机器人能耗及电机功率。仿真结果表明:平台满足工业机器人快换夹具的快速响应,实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真,同时可通过优化机器人程序参数,提高实物平台运行效率。 展开更多

关键词 实验平台 快换夹具 物理特性 轨迹跟踪 smart组件

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基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台 被引量：7

7

作者 邓华军 段月红 卢培文 《自动化与信息工程》 2023年第1期27-32,共6页

以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸... 以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸盘,并虚拟仿真机器人搬运码垛的工作过程。仿真结果表明:该虚拟仿真平台可以准确地模拟机器人搬运码垛平台的动态效果,顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的搬运码垛效果。 展开更多

关键词 RobotStudio 机器人搬运码垛平台 smart组件 虚拟仿真平台 SOLIDWORKS

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基于RobotStudio的工业机器人装配工作站仿真应用 被引量：10

8

作者 赵锡恒 《机电工程技术》 2020年第8期204-206,共3页

针对装配工作站在ABB机器人仿真软件RobotStudio出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用Smart组件合理地解决因软件及其仿真机制衍生的问题,第1种技术修正传送带工件偏移,第2种技术优化装配环... 针对装配工作站在ABB机器人仿真软件RobotStudio出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用Smart组件合理地解决因软件及其仿真机制衍生的问题,第1种技术修正传送带工件偏移,第2种技术优化装配环节。仿真结果表明,2种仿真技术能有效提升装配工作站的仿真质量及仿真精度,完善仿真流程。 展开更多

关键词 装配工作站 RobotStudio smart组件

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基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真 被引量：8

9

作者 田亚娟 《工业仪表与自动化装置》 2020年第2期48-51,共4页

机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛。该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计... 机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛。该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务。 展开更多

关键词 ABB机器人 码垛 工作站设计 smart组件 仿真

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基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计 被引量：7

10

作者 王璐 《集成电路应用》 2019年第8期82-83,共2页

通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力。

关键词 自动控制 ROBOT STUDIO 离线编程 smart组件

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基于RobotStudio的机器人饮料装箱流水线设计仿真 被引量：1

11

作者 范鹏旭 董伽豪 +2 位作者 顾天宇 顾云阳 庄泽杨 《中国新技术新产品》 2024年第4期10-12,共3页

随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3... 随着机器人技术的发展,机器人化工厂越来越普遍。使用工业机器人代替人工,既能提高生产效率,又可以减少操作不当引起的人身意外。为减少人力资源的浪费,提高社会生产力,本文基于RobotStudio设计了机器人饮料装箱流水线。将Smart组件与3台IRB2600机器人搭配,实现饮料装箱的全过程自动化生产仿真。仿真结果表明基于机器人饮料装箱流水线设计的可行性,为类似项目的自动化生产提供解决方案。 展开更多

关键词 工业机器人 流水线设计 自动化生产 RobotStudio smart组件

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基于RobotStudio的码垛工作站物料输送链的设计与仿真

12

作者 刘华锋 许东霞 《锻压装备与制造技术》 2024年第2期76-78,共3页

码垛是工业机器人技术的典型应用之一。码垛工作站的输送链是机器人课程实训教学的一个重难点。在实训教学环节中,往往会因为机器人数量不足等因素给实训教学带来一定的困扰。本文根据实际教学需要,建立了工业机器人码垛工作站;创建了... 码垛是工业机器人技术的典型应用之一。码垛工作站的输送链是机器人课程实训教学的一个重难点。在实训教学环节中,往往会因为机器人数量不足等因素给实训教学带来一定的困扰。本文根据实际教学需要,建立了工业机器人码垛工作站;创建了传送带的Smart组件;设定了机器人与传送带的工作站逻辑;实现了传送带的动态效果仿真。利用Smart组件对码垛工作站的传送带做动态仿真,有助于学生进一步理解码垛工作站的工作原理,可以缓解因实训设备不足等因素带来的影响。 展开更多

关键词 工业机器人 码垛 传送带 smart组件 仿真

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基于Robot Studio的分类码垛仿真设计

13

作者 钟有文 李雪梅 《机械工程与自动化》 2024年第5期81-82,共2页

针对工业机器人轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种基于Robot Studio的分类码垛仿真设计方案。使用Robot Studio软件,创建工业机器人仿真工作站。通过Smart组件的设计、I/O信号的设定、工作站逻辑的建立和程序编写等工作,... 针对工业机器人轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种基于Robot Studio的分类码垛仿真设计方案。使用Robot Studio软件,创建工业机器人仿真工作站。通过Smart组件的设计、I/O信号的设定、工作站逻辑的建立和程序编写等工作,最终实现工业机器人智能分类码垛操作。经过模拟仿真,结果表明:分类码垛的速度和准确率均可达到预期要求。说明该分类码垛设计方案可行,可以为实际码垛工作站的搭建和生产提供一定的现实指导。 展开更多

关键词 分类码垛 Robot Studio smart组件 I/O信号 逻辑关系

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上下料工业机器人虚拟仿真平台设计

14

作者 吴东 赵陈磊 《机电工程技术》 2024年第7期74-78,共5页

为解决高校教学的工业机器人数量远不能满足学生学习需求,以机器人系统虚拟仿真平台为研究对象,通过Solid Works软件建立平台三维模型,借助Robot Studio软件搭建仿真系统,对仿真工作站进行整体布局设计,同时设计工作站的Smart组件。此外... 为解决高校教学的工业机器人数量远不能满足学生学习需求,以机器人系统虚拟仿真平台为研究对象,通过Solid Works软件建立平台三维模型,借助Robot Studio软件搭建仿真系统,对仿真工作站进行整体布局设计,同时设计工作站的Smart组件。此外,建立机器人系统与各Smart组件之间的I/O信号连接,创建工作站逻辑连接和Rapid程序,模拟了机器人从供料台上夹取毛坯,机器人上、下料,到最后工件在输送带上持续输送的全过程仿真效果。仿真结果表明:仿真工作站可以准确地模拟机器人上料和下料的动态效果,能顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的上、下料搬运过程。该仿真平台的搭建为高校工业机器人教学提供了多样化的选择,弥补了高校工业机器人数量不足的缺陷,同时亦可将可视化操控应用于工业生产中,具有良好的应用价值和广阔的发展前景。 展开更多

关键词 Robot Studio 机器人上下料 smart组件 动态仿真

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工业机器人异步变位T形焊接系统仿真

15

作者 孔艳艳 《机械研究与应用》 2024年第4期169-172,共4页

针对弧焊机器人现场调试过程繁琐、效率低的问题,文章以异步变位T形焊接为例,搭建RobotStudio虚拟仿真工作站,构建焊接仿真运动的Smart组件,并使用“Robot Ware Arc”焊接工艺插件来编写和调试弧焊程序。通过仿真调试证明,搭建虚拟仿真... 针对弧焊机器人现场调试过程繁琐、效率低的问题,文章以异步变位T形焊接为例,搭建RobotStudio虚拟仿真工作站,构建焊接仿真运动的Smart组件,并使用“Robot Ware Arc”焊接工艺插件来编写和调试弧焊程序。通过仿真调试证明,搭建虚拟仿真工作站,使用“Robot Ware Arc”焊接工艺插件对弧焊程序编写与调试效率的提高具有重要指导意义。 展开更多

关键词 异步变位T形焊接 RobotStudio smart组件

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基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计 被引量：2

16

作者 赵伟博 李琳杰 《自动化与仪表》 2023年第7期42-46,共5页

该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成... 该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。 展开更多

关键词 RobotStudio 机器人 物理仿真 smart组件 工作站

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基于工业机器人技术的码垛工作站设计

17

作者 陈铭钊 宋春胜 +1 位作者 祝春来 宁小峰 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第4期0079-0082,共4页

以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业... 以现代智能制造企业机器人码垛技术为研究对象,运用RobotStudio仿真软件和CAD计算机辅助设计进行工业机器人码垛工作站的设计与离线编程仿真;运用CAD计算机辅助设计绘制工作站所需的模型,并下载到RobotStudio中,在RobotStudio中对工业机器人作业进行离线编程与仿真;使用I/O信号、Smart组件等技术,实现组件与机器人之间信号通信与机械装置等控制功能。创建工业机器人I/0信号,设计对应的码垛程序。通过对码垛工作站的离线编程仿真,证明工业机器人再码垛作业中的重要性。为实际智能制造生产中工业机器人调试工作提供技术及理论支持。 展开更多

关键词 工业机器人 RobotStudio smart组件 CAD建模 码垛 离线编程 仿真

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工业机器人Smart组件夹具的应用研究

18

作者 张占军 《电子产品世界》 2024年第5期51-54,共4页

运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料... 运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料搬运工作的精确仿真。该工作站不仅可以适应广泛的应用场景,还可以通过优化仿真环境,提升工作站效率与稳定性,为工业生产智能化、自动化升级提供有力支撑。 展开更多

关键词 工业机器人 ABB RobotStudio 仿真 smart组件

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基于Robotstudio的码垛机器人工作站构建的仿真研究 被引量：6

19

作者 李鹏 顾立志 +1 位作者 李辉 黄宏俊 《内燃机与配件》 2019年第18期252-253,共2页

本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstu... 本文进行了码垛机器人的工作环境分析和参数设计,确定了运动形式和自由度。使用SolidWorks软件构建4自由度物料箱码垛机器人和它的的吸盘三维数字模型,将机器人本体、吸盘的三维模型转化并导入Robotstudio软件进行仿真运行。在Robotstudio软件中构建了码垛机器人工作站仿真的基本流程;然后,构建动态输送链、物料拾起的Smart组件和仿真运行的I/O信号;最后,离线编制机器人堆垛程序,仿真运行,实现其工作站的码垛作业。 展开更多

关键词 码垛机器人 Robotstudio SOLIDWORKS 工作站仿真 smart组件

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基于RobotStudio的机器人夹具动态更换系统仿真设计 被引量：5

20

作者 李志梅 《机电工程技术》 2021年第12期122-126,共5页

以电机成品装配过程中机器人自动快换夹具为研究对象,基于SolidWorks三维建模,以及RobotStudio Smart组件,提出了一种机器人夹具动态更换仿真系统设计方案。首先对机器人末端夹具及外围设备进行三维实体建模,通过RobotStudio接口导入.st... 以电机成品装配过程中机器人自动快换夹具为研究对象,基于SolidWorks三维建模,以及RobotStudio Smart组件,提出了一种机器人夹具动态更换仿真系统设计方案。首先对机器人末端夹具及外围设备进行三维实体建模,通过RobotStudio接口导入.stp或.sat格式文件,创建工具及机械装置,完成整个工作站的空间布局;然后依据实际系统工作流程,创建仿真运行I/O信号,进行了动态Smart组件的设计、工作站的逻辑连接,机器人离线编程,最终实现了机器人侧夹具动态更换仿真,完成了电机成品虚拟装配,可为从事机器人系统仿真工程技术人员提供一定参考。 展开更多

关键词 RobotStudio smart组件 夹具动态更换 仿真设计 离线编程

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