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汽车智能化的道路:智能汽车、自动驾驶汽车安全监管研究 被引量:50
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作者 翁岳暄 多尼米克.希伦布兰德 《科技与法律》 2014年第4期632-655,共24页
近年来,"功能汽车"正呈现出向"智能汽车"逐渐进化的革命性趋势,其原因在于智能汽车对非结构化环境的高适应性。从安全监管角度来看,功能汽车的车用电子控制系统具有高度可预见性,因此功能汽车之ECU嵌入式控制单元... 近年来,"功能汽车"正呈现出向"智能汽车"逐渐进化的革命性趋势,其原因在于智能汽车对非结构化环境的高适应性。从安全监管角度来看,功能汽车的车用电子控制系统具有高度可预见性,因此功能汽车之ECU嵌入式控制单元对于环境的理解程度十分接近地面实况。然而,德国TüV安全认证机构的研究报告指出这一切将可能不再适用在智能汽车上面,特别是当驾驶辅助系统开始展现一些(半)自动行为以后。除"智能汽车"之外,无人介入的"自动驾驶汽车"亦将引发更多关于安全监管和道德伦理等问题,因此有必要以自动化伴随的"开放组织风险"为中心,来贯穿这股科技变革的起点("智能汽车")和终点("自动驾驶汽车"),并分析其潜在安全隐患以及治理之道。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶汽车 开放组织风险 安全监管 机器人法律
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基于物联网技术的智慧消防巡逻车的设计与实现 被引量:1
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作者 杨正云 刘丽华 +3 位作者 金小莉 薛天依 耿佩瑶 周云伟 《辽宁科技学院学报》 2023年第3期34-35,共2页
基于物联网技术的智慧消防巡逻车利用Wi-Fi、蓝牙、传感器技术,对消防巡逻车实现红外循迹模式、红外避障模式自动驾驶、超声波云台舵机避障模式辅助驾驶、红外遥控驾驶、紧急警报灭火等功能的设计及手机端控制消防车的不同方向形式和车... 基于物联网技术的智慧消防巡逻车利用Wi-Fi、蓝牙、传感器技术,对消防巡逻车实现红外循迹模式、红外避障模式自动驾驶、超声波云台舵机避障模式辅助驾驶、红外遥控驾驶、紧急警报灭火等功能的设计及手机端控制消防车的不同方向形式和车辆实时画面显示等功能,进一步提高了城市消防总体水平,促进了城市经济的快速发展。 展开更多
关键词 智慧汽车 无人驾驶 物联网 传感器
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DATA REGULATION IN THE INTERNET OF THINGS 被引量:3
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作者 Christoph Kronke 《Frontiers of Law in China-Selected Publications from Chinese Universities》 2018年第3期367-379,共13页
The reflections on data regulation in the internet of things (IoT) in this paper provide an overview of the different conceptions and legal problems of "data property rights." Beginning with an overview of the exi... The reflections on data regulation in the internet of things (IoT) in this paper provide an overview of the different conceptions and legal problems of "data property rights." Beginning with an overview of the existing and possible applications of the future loT (in particular, smart cars), this paper describes the legal concerns that may arise because of increased commercialization of object-generated data. The author uses German and European Union law to illustrate the legal complexities, solutions, and shortcomings. He demonstrates how and to what extent these issues are covered by traditional data protection regulations and highlights the conceptual blind spots of these regulations. He then contrasts the data protection paradigm (de lege lata) with the idea of a general erga omnes data property right (de lege ferenda) and describes the most common understanding of such a right, that is, a data producers' property right. Against the background of the possible economic advantages of general data property rights, the paper discusses conceptual problems and constitutional concerns. In conclusion, the author rejects the idea of a general data property right. 展开更多
关键词 data protection law data property internet of things (lOT) smart cars
原文传递
基于dsPIC智能汽车无功补偿装置的设计与实现 被引量:4
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作者 唐博 《科技通报》 2018年第4期145-149,共5页
当前智能汽车的设计中,由于没有对补偿装置进行设计,导致控制器需要对多个电容器进行控制,如果控制器发生故障,则会使装置不能正常运行,降低了智能汽车补偿的结果。提出基于ds PIC智能汽车无功补偿装置。对智能汽车的装置硬件的结构进... 当前智能汽车的设计中,由于没有对补偿装置进行设计,导致控制器需要对多个电容器进行控制,如果控制器发生故障,则会使装置不能正常运行,降低了智能汽车补偿的结果。提出基于ds PIC智能汽车无功补偿装置。对智能汽车的装置硬件的结构进行给出,将ds PIC作为主要的控制芯片对三相的电流以及电压进行采样,使无功的功率对智能汽车的电容率进行控制。对ds PIC进行详细的介绍,对信息采集的电路、锁相同步的电路进行设计以及电源电路、智能汽车通讯与晶闸管的驱动电路进行设计,给出ds PIC智能汽车装置的软件流程图,与各硬件的电路进行结合完成对基于ds PIC智能汽车无功补偿装置的设计。实验的结果表明,本文设计智能汽车的无功补偿装置能有效提高补偿的效果。 展开更多
关键词 DS PIC 智能汽车 无功补偿 信息采集
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基于车联网的智能小车实验平台设计
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作者 李东霖 郭强 +1 位作者 高明明 朱永强 《江苏工程职业技术学院学报》 2023年第4期17-21,共5页
为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上... 为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。 展开更多
关键词 车联网 ESP32 LABVIEW 智能小车 实验平台
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视觉传感器在智能汽车上的应用 被引量:4
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作者 王鹏 《汽车实用技术》 2019年第23期41-43,共3页
目前,我国要将汽车打造成移动出行的智能平台,构建用户移动出行全新生态体验,将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视觉传感器类型及作用,并对视觉传感器在智能汽车上的应用... 目前,我国要将汽车打造成移动出行的智能平台,构建用户移动出行全新生态体验,将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视觉传感器类型及作用,并对视觉传感器在智能汽车上的应用方式做了较为详细的说明,以期促进智能汽车的稳定发展。 展开更多
关键词 智能汽车 视觉传感器 应用
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智能车实时图像处理系统的研究 被引量:4
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作者 夏凡 朱康志 唐景存 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期49-52,共4页
对摄像头采集的视频信号采用LM1881N视频同步信号分离芯片、微控制器MC9S12XS128MAL进行处理,以此构建智能车的实时图像处理系统;经"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的检验,车模能够顺利沿着指定线路运行,该方案稳定可行.
关键词 实时图像处理 智能车 路径识别
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基于技能竞赛的专业社团建设与实践——以合肥职业技术学院智能车协会为例 被引量:4
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作者 王克勇 《巢湖学院学报》 2017年第1期156-160,共5页
通过分析高职院校专业学习型社团发展中存在的普遍问题,以合肥职业技术学院智能车协会建设为例,探索交叉学科建设学生社团的途径,解决社团发展过程中的经费、激励、指导教师和骨干培养等问题,为高职院校专业学习型社团建设提供参考和借鉴。
关键词 技能竞赛 社团建设 智能车 跨专业
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基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术分析 被引量:2
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作者 彭鹏 《信息与电脑》 2022年第21期53-55,共3页
文章探讨了智能汽车环境感知功能的实现,分析多源信息融合技术在其中的应用。介绍了多元信息融合技术和智能汽车环境感知技术,从多源信息融合预处理和多源信息检测识别两方面,阐述多源信息融合在智能汽车环境感知中的应用,完善了汽车环... 文章探讨了智能汽车环境感知功能的实现,分析多源信息融合技术在其中的应用。介绍了多元信息融合技术和智能汽车环境感知技术,从多源信息融合预处理和多源信息检测识别两方面,阐述多源信息融合在智能汽车环境感知中的应用,完善了汽车环境感知系统功能,以期能够推动我国汽车行业的智能化发展。 展开更多
关键词 多源信息融合 智能汽车 环境感知技术
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基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计 被引量:2
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作者 王江华 《价值工程》 2011年第17期155-156,共2页
设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道... 设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。 展开更多
关键词 MC9S12XS128 红外光电传感器 智能车 赛道识别
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传感器在智能汽车中的应用 被引量:2
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作者 王昊杰 《中阿科技论坛(中英文)》 2021年第1期105-107,共3页
在汽车领域中,电气技术是核心技术,该项技术的应用水平高低直接决定着汽车的智能化程度。本文围绕智能传感器概念、种类等,结合智能汽车对于传感器的实际需求,分析了传感器在智能汽车中的应用。
关键词 传感器 智能汽车 底盘控制 发动机控制
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一种改进的LBP特征的人脸识别方法 被引量:1
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作者 翁宁龙 刘冉 吴子章 《信息通信》 2011年第3期3-4,共2页
从AdaBoost算法特征中挑选出对人脸分类能力强的特征;利用改进的LBP人脸识别方法,取得了良好的效果。
关键词 局部二值模式 ADABOOST算法 分类器
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电磁直立寻迹智能车的系统设计与软件开发 被引量:1
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作者 于玉亭 王恩亮 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期45-49,共5页
自动循迹的两轮自平衡电磁智能车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定一级倒立摆系统。针对该智能车特点,采用两轮自平衡智能车机械架构、主控板、驱动板等模块相结合设计了系统硬件;并利用互补滤波和卡尔曼滤波方式对姿态检测传感... 自动循迹的两轮自平衡电磁智能车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定一级倒立摆系统。针对该智能车特点,采用两轮自平衡智能车机械架构、主控板、驱动板等模块相结合设计了系统硬件;并利用互补滤波和卡尔曼滤波方式对姿态检测传感器检测到的信号进行处理、以控制智能车直立平衡;最后通过归一化处理将路径检测传感器获得的路径信息与直立平衡控制信号进行融合,在直立平衡基础上实现智能车方向的控制。实验表明,该智能车运行平稳、转向灵活、速度较快。 展开更多
关键词 智能车 信号处理 平衡控制
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基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制
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作者 周君武 杨航 +1 位作者 覃立仁 梁国全 《汽车电器》 2022年第7期1-3,共3页
针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得... 针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制(Stanley)对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。 展开更多
关键词 智能汽车 运动学模型 模型预测 轨迹跟踪
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推进上海智能汽车产业创新发展研究
15
作者 仪孝伟 《科学发展》 2021年第11期31-37,共7页
智能汽车已进入发展快车道,发展智能汽车已上升为国家战略。上海要紧抓智能汽车发展重大机遇,加强智能汽车法规政策体系建设和组织机制保障;建设一批高水平创新平台和载体,推动智能汽车关键技术突破及产业化;推进规模化示范应用,加快智... 智能汽车已进入发展快车道,发展智能汽车已上升为国家战略。上海要紧抓智能汽车发展重大机遇,加强智能汽车法规政策体系建设和组织机制保障;建设一批高水平创新平台和载体,推动智能汽车关键技术突破及产业化;推进规模化示范应用,加快智能汽车商业化落地,从而实现“顶层设计—技术创新—产业化—示范应用—商业化运营”的梯次闭环发展体系。此外,在区域协同、基础设施、产业配套等方面强化支持保障,营造支撑智能汽车发展的良好生态,促进上海智能汽车产业高质量发展。 展开更多
关键词 智能汽车 汽车产业 产业转型升级
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浅析智能汽车侵权责任
16
作者 王嘉璇 吕双 《河北软件职业技术学院学报》 2018年第4期72-76,共5页
智能汽车指的是基于互联网和人工智能技术的新型自动化汽车。智能汽车根据自动化程度可分为六个等级,最高等级是无人驾驶,也称"自动驾驶"。目前,自动驾驶汽车已经在中国道路上进行了测试,但技术上仍存在一些缺陷。这种"... 智能汽车指的是基于互联网和人工智能技术的新型自动化汽车。智能汽车根据自动化程度可分为六个等级,最高等级是无人驾驶,也称"自动驾驶"。目前,自动驾驶汽车已经在中国道路上进行了测试,但技术上仍存在一些缺陷。这种"自动驾驶"智能汽车发生交通事故如何确定侵权责任,成为法律亟待解决的问题。德国、日本等国的实践为我国的相关立法提供了有益借鉴。我国应当在现有法律框架的基础上,进一步明确、规范智能汽车的责任主体和归责原则,为汽车产业的人工智能研发与应用提供制度化的保障。 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 侵权责任
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嵌入式智能小车测控系统的设计与实现 被引量:32
17
作者 董宗祥 石红瑞 杨杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期357-359,362,共4页
智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对... 智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。 展开更多
关键词 智能小车 ARM9 μC/OS-Ⅱ 模糊自适应PID
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共享智能汽车对未来世界的影响 被引量:13
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作者 高奇琦 《学术前沿》 CSSCI 2017年第20期39-47,共9页
人工智能技术在交通领域的应用,使得整个行业发生了翻天覆地的变化。放眼国外,谷歌、特斯拉等企业已逐渐发展成为无人驾驶汽车领域的领跑者。在国内,无论是科技型初创公司,还是传统的汽车公司都在无人驾驶汽车领域取得了相当大的突破。... 人工智能技术在交通领域的应用,使得整个行业发生了翻天覆地的变化。放眼国外,谷歌、特斯拉等企业已逐渐发展成为无人驾驶汽车领域的领跑者。在国内,无论是科技型初创公司,还是传统的汽车公司都在无人驾驶汽车领域取得了相当大的突破。与此同时,共享交通模式的蓬勃发展正引领着国内共享汽车的投资热潮。随着无人驾驶和共享汽车的深入发展与高度融合,一种全新的交通模式——共享智能汽车正孕育而生。当然,目前的智能交通在技术和应用层面都存在一些问题,随着共享智能汽车的发展,对其进行合理监管显得愈发迫切。 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 共享智能汽车
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飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨 被引量:1
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作者 刘南昌 李全 +2 位作者 王宏 曾水旺 黎天左 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期56-60,共5页
针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理... 针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理安装,提高舵机响应速度,为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础. 展开更多
关键词 飞思卡尔杯智能车大赛 B型车模 底盘调整 四轮定位
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细聊新兴互联网造车的成败是非
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作者 陈卫平 吴浩南 《中小企业管理与科技》 2019年第16期162-162,164,共2页
当前新兴互联网造车风起云涌,叫好的及唱衰的都不乏其人,那么到底互联网造车有哪些优劣势呢?论文对此进行研究.
关键词 新兴互联网 新能源汽车 智能网联汽车
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