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柔性机构及其应用研究进展 被引量:123
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作者 于靖军 郝广波 +1 位作者 陈贵敏 毕树生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期53-68,共16页
柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的... 柔性机构自20世纪80年代提出以来迅猛发展,已成为现代机构学一个重要分支。短短不足30年间,柔性机构设计理论的构建与发展,为柔性机构成功应用奠定了坚实基础。随着对柔性及柔性机构认识不断深入,柔性机构得到了广泛应用,不断涌现新的成功实例。继5年前综述了柔性机构设计方法研究进展之后,尝试从应用的视角鸟瞰一下柔性机构的最新进展。通过将柔性机构的主体应用划分为精密工程、仿生机器人、智能材料结构三大主阵地,概述柔性机构在每个阵地中的应用进展及研究热点情况,并对其发展做了展望。对四种最具发展潜力和应用前景的新型柔性机构(胞元式柔性机构、辅助接触式柔性机构、平面折展机构、柔性静平衡机构)进行简单描述。 展开更多
关键词 柔性机构 精密工程 仿生机器人 智能结构 柔性铰链
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压电材料在智能结构形状和振动控制中的应用 被引量:28
2
作者 李山青 刘正兴 杨耀文 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期66-76,共11页
综述了压电材料在智能结构形状和振动控制中的应用.基于大量国内外有关压电介质的文献,对在分布的压电材料的表面建立力学特性与电学特性的一一对应关系,以及与之对应的分布感测、分布控制理论和混合控制理论,作了全面阐述.首先概... 综述了压电材料在智能结构形状和振动控制中的应用.基于大量国内外有关压电介质的文献,对在分布的压电材料的表面建立力学特性与电学特性的一一对应关系,以及与之对应的分布感测、分布控制理论和混合控制理论,作了全面阐述.首先概述了研究压电材料的重要意义,然后介绍了压电本构关系和有关压电板壳的力学理论和控制理论.着重阐述了研究压电结构的数值方法与实验.展望了该领域今后的研究方向. 展开更多
关键词 压电材料 智能结构 分布感测 振动控制
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Smart结构及其应用 被引量:27
3
作者 江冰 李兴丹 吴代华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期353-361,共9页
本文介绍了Smart结构的概念,对国外有关此领域的研究及应用作了简要评述。
关键词 smart结构 传感器 复合材料
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水泥基压电机敏复合材料的可行性分析和研究 被引量:23
4
作者 张东 吴科如 李宗津 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期141-146,共6页
分析了水泥基压电机敏复合材料的可行性 ,包括复合材料的制备、极化和相容性等问题 .初步的分析结果和实验结果显示 :采用水泥基材料作为压电机敏复合材料的基体 ,可以有效解决机敏材料与混凝土母体结构材料之间的相容性问题 ,克服复合... 分析了水泥基压电机敏复合材料的可行性 ,包括复合材料的制备、极化和相容性等问题 .初步的分析结果和实验结果显示 :采用水泥基材料作为压电机敏复合材料的基体 ,可以有效解决机敏材料与混凝土母体结构材料之间的相容性问题 ,克服复合材料制备的困难和降低极化电压 ,从而提高极化效率和压电性能 。 展开更多
关键词 相容性 压电性 水泥基材料 机敏材料 智能结构 土木工程结构
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形状记忆合金力学行为与应用综述 被引量:23
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作者 杨建楠 黄彬 +4 位作者 谷小军 王骏 张亚辉 朱继宏 张卫红 《固体力学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期345-375,共31页
论文对形状记忆合金的特性、本构模型及其在不同领域中的应用进行了综述.分析了形状记忆合金材料和力学特性及其在智能结构中的应用.介绍了现有微观、介观和宏观本构模型描述形状记忆合金热力学行为的方法和特点.详细阐述了形状记忆合... 论文对形状记忆合金的特性、本构模型及其在不同领域中的应用进行了综述.分析了形状记忆合金材料和力学特性及其在智能结构中的应用.介绍了现有微观、介观和宏观本构模型描述形状记忆合金热力学行为的方法和特点.详细阐述了形状记忆合金在不同领域的应用现状,特别总结了结构优化技术在提升智能结构性能方面的应用,分析了当前形状记忆合金研究中存在的问题,并对其在智能结构中的关键技术与未来发展方向进行了探讨. 展开更多
关键词 形状记忆合金 本构模型 结构优化 智能结构
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强度自适应智能复合材料结构 被引量:8
6
作者 陶宝祺 梁大开 +3 位作者 陶云刚 秦太验 王征 袁慎芳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期280-286,共7页
提出在复合材料中埋入形状记忆合金丝、光纤阵列组成的强度自适应复合材料结构与系统。提出能够改变结构应力分布的形状记忆合金丝的布置方案;检测复合材料损伤及大应变位置的光纤阵列和神经网络;以及控制激励形状记忆合金丝动作的系... 提出在复合材料中埋入形状记忆合金丝、光纤阵列组成的强度自适应复合材料结构与系统。提出能够改变结构应力分布的形状记忆合金丝的布置方案;检测复合材料损伤及大应变位置的光纤阵列和神经网络;以及控制激励形状记忆合金丝动作的系统和实验方案。 展开更多
关键词 智能结构 复合材料 强度
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混凝土结构中钢筋腐蚀监测的光纤传感技术 被引量:10
7
作者 黎学明 陈伟民 +1 位作者 黄宗卿 黄尚廉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第1期12-16,共5页
综述了混凝土结构内部钢筋腐蚀监测的光纤传感技术最新进展,分析了钢筋腐蚀产生的原因及现象,介绍了几种光纤腐蚀传感的原理及特点,指出了今后的发展趋势。
关键词 光纤传感器 腐蚀监测 混凝土结构 钢筋腐蚀 应用
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Morphing wing flaps for large civil aircraft:Evolution of a smart technology across the Clean Sky program 被引量:11
8
作者 Rosario Pecora 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期13-28,共16页
Abstract Morphing wing structures are widely considered among the most promising technologies for the improvement of aerodynamic performances in large civil aircraft.The controlled adaptation of the wing shape to exte... Abstract Morphing wing structures are widely considered among the most promising technologies for the improvement of aerodynamic performances in large civil aircraft.The controlled adaptation of the wing shape to external operative conditions naturally enables the maximization of aircraft aerodynamic efficiency,with positive fallouts on the amount of fuel burned and pollutant emissions.The benefits brought by morphing wings at aircraft level are accompanied by the criticalities of the enabling technologies,mainly involving weight penalties,overconsumption of electrical power,and safety issues.The attempt to solve such criticalities passes through the development of novel design approaches,ensuring the consolidation of reliable structural solutions that are adequately mature for certification and in-flight operations.In this work,the development phases of a multimodal camber morphing wing flap,tailored for large civil aircraft applications,are outlined with specific reference to the activities addressed by the author in the framework of the Clean Sky program.The flap is morphed according to target shapes depending on aircraft flight conditions and defined to enhance high-lift performances during takeoff and landing,as well as wing aerodynamic efficiency during cruise.An innovative system based on finger-like robotic ribs driven by electromechanical actuators is proposed as morphing-enabling technology;the maturation process of the device is then traced from the proof of concept to the consolidation of a true-scale demonstrator for pre-flight ground validation tests.A step-by-step approach involving the design and testing of intermediate demonstrators is then carried out to show the compliance of the adaptive system with industrial standards and safety requirements.The technical issues encountered during the development of each intermediate demonstrator are critically analyzed,and justifications are provided for all the adopted engineering solutions.Finally,the layout of the true-scale demonstrator is presented,wit 展开更多
关键词 Electro-mechanical actuators(EMA) Green regional aircraft Mechanical systems Morphing flap Morphing wing smart aircraft smart structures Variable camber airfoil
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水泥基压电机敏复合材料的逆压电效应 被引量:7
9
作者 张东 吴科如 李宗津 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期312-317,共6页
介绍了 2 - 2型水泥基压电机敏复合材料的逆压电效应 ,即驱动性能的研究结果 .在实验中观测到 2 - 2型水泥基压电机敏复合材料具有令人满意的逆压电效应 .实验分为两部分 ,在第一部分研究了该材料在自由状态下的逆压电效应 .实验发现在... 介绍了 2 - 2型水泥基压电机敏复合材料的逆压电效应 ,即驱动性能的研究结果 .在实验中观测到 2 - 2型水泥基压电机敏复合材料具有令人满意的逆压电效应 .实验分为两部分 ,在第一部分研究了该材料在自由状态下的逆压电效应 .实验发现在自由状态下 2 - 2型水泥基压电机敏复合材料的驱动输出的幅值随频率线性增加 ,而驱动输出的相角随频率线性降低 .第二部分实验称为预压实验 ,研究样品在受压条件下的驱动性能 .预压实验用于模拟机敏材料在结构中的真实使用环境 ,实验中使用数字式自动伺服试验机 (MTS)实施对样品的预压 .实验发现在预压条件下的驱动性能与自由状态有明显的区别 ,在预压状态下 ,材料的驱动性能受到结构系统其它因素的影响 。 展开更多
关键词 压电性 驱动性能 水泥基材料 机敏材料 智能结构 逆压电效应 土木工程 复合材料
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压电智能梁振动控制的样条小波分解法 被引量:3
10
作者 王杰 周又和 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期279-284,共6页
基于 L agrange动力学方程 ,采用样条小波分解提出了一种用于压电智能梁振动控制的假设模态法。首先对梁的挠曲函数进行了样条小波分解 ,将其分解为不同频带上的分量 ,然后对分解式作高频截断 ,导出了具有反馈控制的动力学系统的运动微... 基于 L agrange动力学方程 ,采用样条小波分解提出了一种用于压电智能梁振动控制的假设模态法。首先对梁的挠曲函数进行了样条小波分解 ,将其分解为不同频带上的分量 ,然后对分解式作高频截断 ,导出了具有反馈控制的动力学系统的运动微分方程。对传感器观测到的梁的挠度进行了尺度函数变换 ,由于尺度函数是低通窗函数 ,所以变换后将会滤掉挠度中的高频带分量 ,这样就可避免观测溢出信息进入控制器造成闭环系统的失稳。最后 ,进行了数值仿真 ,结果表明 :使用本文提出的方法对梁进行振动控制效果良好。 展开更多
关键词 智能结构 振动控制 样条函数 小波分解 观测溢出 压电结构
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智能复合材料结构荷载自识别问题研究 被引量:4
11
作者 周晚林 王鑫伟 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期14-18,共5页
利用智能复合材料自诊断结构实时识别荷载参量 ,是预估结构损伤、防止结构发生突发性和灾难性失效的有效方法。介绍了低速小能量冲击荷载识别问题在航空航天等领域的工程应用背景 ;建立了荷载识别系统模型 ;综述了智能材料结构应变传感... 利用智能复合材料自诊断结构实时识别荷载参量 ,是预估结构损伤、防止结构发生突发性和灾难性失效的有效方法。介绍了低速小能量冲击荷载识别问题在航空航天等领域的工程应用背景 ;建立了荷载识别系统模型 ;综述了智能材料结构应变传感测量技术以及荷载识别方法 ;并探讨了智能材料结构荷载自识别技术在应用方面亟待解决的一些问题以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 智能复合材料结构 结构损伤 荷载识别 功能失效 自诊断 自识别 分层损伤 航空航天工程
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NiTi合金材料力学性能的测试与分析 被引量:3
12
作者 李玲 赵子龙 任勇生 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第1期13-15,共3页
采用一种新型的形状记忆合金 ( SMA)性能综合测试系统 ,对 Ni Ti合金丝相变过程中的有关力学性能和电学性能进行测试与分析 ,得到其自由状态下的相变温度 ,约束状态下回复力随温度增加的曲线及其超弹性迟滞回线。为智能结构中 SMA元件... 采用一种新型的形状记忆合金 ( SMA)性能综合测试系统 ,对 Ni Ti合金丝相变过程中的有关力学性能和电学性能进行测试与分析 ,得到其自由状态下的相变温度 ,约束状态下回复力随温度增加的曲线及其超弹性迟滞回线。为智能结构中 SMA元件的设计提供参考和依据。 展开更多
关键词 形状记忆合金 力学性能 测试 智能材料 SMA NITI合金 镍钛合金 相变
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智能复合材料结构中偏振式光纤传感器系统的研究 被引量:4
13
作者 梁大开 陶宝祺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期335-337,共3页
从光的传输方程及光纤的模式耦合特性出发对偏振式光纤传感器在受到拉伸和弯曲变形时的特性进行了探讨,进行了初步的试验,并将它应用于智能复合材料结构进行了试验,取得了较好的结果。
关键词 光纤传感器 智能结构 复合材料 偏振式
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本征自感知混凝土及其智能结构 被引量:8
14
作者 丁思齐 韩宝国 欧进萍 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1-10,共10页
工程结构会缓慢老化并逐渐劣化,其劣化从材料层面开始,在早期阶段感知材料性能的劣化便可在结构发生重大损坏前进行维护,从而提升其安全性、韧性与寿命。因此,材料性能的自感知对于发展具有数字化特征的智能结构至关重要。混凝土是应用... 工程结构会缓慢老化并逐渐劣化,其劣化从材料层面开始,在早期阶段感知材料性能的劣化便可在结构发生重大损坏前进行维护,从而提升其安全性、韧性与寿命。因此,材料性能的自感知对于发展具有数字化特征的智能结构至关重要。混凝土是应用最广泛的工程材料,但其主要作为结构材料使用,并不具有本征自感知性能。复合导电或半导体填料可使混凝土具备感知自身应变、应力或损伤(包括裂纹和疲劳等)的能力,同时还可提升其力学和耐久性。本征自感知混凝土的出现为发展智能结构进而实现其原位监测奠定了材料基础。该文系统介绍了本征自感知混凝土的组成与制备、测试与表征、性能与调控、机理与模型,及其智能结构等方面的研究进展,及现今存在的挑战和未来发展策略。 展开更多
关键词 混凝土 本征自感知 填料 电学性能 智能 结构
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垂尾抖振主动控制的压电作动器布局优化 被引量:8
15
作者 梁力 杨智春 +1 位作者 欧阳炎 王巍 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3035-3043,共9页
为了提高压电作动器垂尾抖振主动控制系统的控制性能,提出一种基于输出可控性的压电作动器优化准则。使用压电驱动载荷等效方法建立压电纤维复合材料(MFC)压电作动器力学模型,并建立了带MFC压电作动器垂尾结构模型的动力学方程。在模态... 为了提高压电作动器垂尾抖振主动控制系统的控制性能,提出一种基于输出可控性的压电作动器优化准则。使用压电驱动载荷等效方法建立压电纤维复合材料(MFC)压电作动器力学模型,并建立了带MFC压电作动器垂尾结构模型的动力学方程。在模态可控性和模态价值理论的基础上,提出考虑剩余模态影响的压电作动器优化目标函数。针对垂尾结构的前5阶模态使用遗传算法优化得到压电作动器的布局方案,使用线性二次高斯(LQG)最优控制方法控制垂尾的抖振响应。仿真结果表明,本文优化得到的布局方案比用其他方法能更好地均衡系统的模态可控性,减小剩余模态的影响,获得更好的垂尾抖振响应控制。 展开更多
关键词 压电作动器 智能结构 布局优化 抖振 可控性
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Lead-free thermochromic perovskites with tunable transition temperatures for smart window applications 被引量:6
16
作者 Jingwen Li Xiaolong Liu +5 位作者 Peixin Cui Junmeng Li Tao Ye Xi Wang Chuang Zhang Yong Sheng Zhao 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期1257-1262,共6页
The structural flexibility of hybrid perovskite materials allows for phase transition and consequently thermochromic properties.Here we investigate the thermochromic performance in a series of copper-based layered per... The structural flexibility of hybrid perovskite materials allows for phase transition and consequently thermochromic properties.Here we investigate the thermochromic performance in a series of copper-based layered perovskites with organic cations having different alky chain lengths. Their transition temperature is found to be dependent on the organic cations due to molecular motion and hydrogen bond interaction, providing possibilities to prepare thermochromic semiconductors near room temperature for smart window applications. 展开更多
关键词 LEAD-FREE perovskites THERMOCHROMIC transition ALKYL AMMONIUM IONS LAYERED structures smart windows
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基于有限元和系统辨识的智能结构主动控制 被引量:2
17
作者 董兴建 刘龙 +1 位作者 孟光 叶林 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期329-334,共6页
探讨了一种压电智能结构的设计方法,包括动力学建模、控制器设计和闭环系统有限元仿真。首先采用有限元方法计算滤过白噪声激励下压电智能结构的响应,以此响应作为系统辨识方法的输入,采用基于观测器/K a lm an滤波器的系统辨识方法(O b... 探讨了一种压电智能结构的设计方法,包括动力学建模、控制器设计和闭环系统有限元仿真。首先采用有限元方法计算滤过白噪声激励下压电智能结构的响应,以此响应作为系统辨识方法的输入,采用基于观测器/K a lm an滤波器的系统辨识方法(O bserver/K a lm an filter iden tification,OK ID)得到系统的M arkov参数,亦即单位脉冲响应的采样值,然后采用特征系统实现算法(E igensystem R ea lization A lgorithm,ERA)得到系统的最小实现,基于此模型采用LQG优化算法设计鲁棒控制器,并将反馈控制引入有限元模型进行闭环系统仿真,根据仿真结果评价设计方案。此方法克服了有限元模型无法直接用于控制器设计的缺点,通过将反馈控制引入有限元模型,可用有限元方法研究控制器的性能,也适用于设计其它复杂智能结构。 展开更多
关键词 压电材料 智能结构 特征系统实现算法 辨识 振动控制
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基于自适应滤波的压电智能挠性悬臂板振动控制研究 被引量:5
18
作者 邱志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1311-1313,1318,共4页
针对航天器上悬臂外伸的薄板挠性结构附件,如太阳帆板与天线等,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动问题,采用压电智陶瓷片作为敏感器执行器根据优化配置准则粘贴布置在挠性悬臂板上,组成压电智能挠性悬臂板控制及测量系... 针对航天器上悬臂外伸的薄板挠性结构附件,如太阳帆板与天线等,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动问题,采用压电智陶瓷片作为敏感器执行器根据优化配置准则粘贴布置在挠性悬臂板上,组成压电智能挠性悬臂板控制及测量系统,进行了主动振动控制研究。基于分布式压电敏感器和驱动器的悬臂板包括弯曲和扭转振动模态的压电控制方程,在控制算法上采用基于自适应滤波的前馈控制策略,即滤波?xLMS算法,并进行了抑制扰动及振动控制计算机数字仿真研究,结果表明,采用的控制律对于振动快速控制是可行的。 展开更多
关键词 挠性悬臂板 压电智能结构 自适应滤波前馈 主动振动控制
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压电层合结构力学模型评述 被引量:5
19
作者 蒋建平 李东旭 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期11-20,共10页
对于存在力场、电场和热场相互耦合的压电层合结构,建立合理的热机电耦合数学模型,是进行结构振动主动控制、形状控制和优化设计的基础。通过假设适当的位移、电势和温度分布模型,根据Hamilton原理或虚功原理导出系统动(静)力学模型是... 对于存在力场、电场和热场相互耦合的压电层合结构,建立合理的热机电耦合数学模型,是进行结构振动主动控制、形状控制和优化设计的基础。通过假设适当的位移、电势和温度分布模型,根据Hamilton原理或虚功原理导出系统动(静)力学模型是一种有效的建模方法。在推导压电层合结构热机电耦合基本方程的基础上,根据位移、电势和温度分布模型的不同假设,对各种近似力学模型进行评述,指出各种模型的优缺点。最后简单展望该领域今后的发展方向。 展开更多
关键词 振动与波 压电材料 智能结构 热机电耦合 振动控制 形状控制
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形状记忆合金纤维混杂正交对称铺层板的固有频率 被引量:3
20
作者 任勇生 赵子龙 韩志 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期459-463,共5页
形状记忆合金 (SMA)混杂复合材料板是将有预应变的 SMA纤维与普通纤维混杂埋入单层内构成的。基于主动应变能调节 (ASET)的概念 ,可实现对板的固有频率的调整。本文采用 Galerkin法导出形状记忆合金(SAM)纤维混杂对称正交智能复合材料... 形状记忆合金 (SMA)混杂复合材料板是将有预应变的 SMA纤维与普通纤维混杂埋入单层内构成的。基于主动应变能调节 (ASET)的概念 ,可实现对板的固有频率的调整。本文采用 Galerkin法导出形状记忆合金(SAM)纤维混杂对称正交智能复合材料铺层板自由振动的频率的分析表达式。数值结果表明 ,SMA纤维的相变激发温度、体积含量、分布方式及其预应变对固有频率均有的影响 ,尤其是温度、SMA含量及其分布的作用更为显著 。 展开更多
关键词 形状记忆合金 混杂复合材料 固有频率 智能结构 正交对称铺层板 结构振动控制
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