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一种新的关联规则增量式挖掘算法 被引量:6
1
作者 张健沛 杨悦 刘卓 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第23期43-44,60,共3页
针对数据库不断更新变化及现实生活中大多只对近期数据感兴趣的特点,该文提出了一种基于滑动窗口过滤器的关联规则增量式挖掘算法(SWFAI算法)。该算法通过分组及时舍弃挖掘过程中生成的非频繁项目集,有效降低主存压力,减少对数据库的扫... 针对数据库不断更新变化及现实生活中大多只对近期数据感兴趣的特点,该文提出了一种基于滑动窗口过滤器的关联规则增量式挖掘算法(SWFAI算法)。该算法通过分组及时舍弃挖掘过程中生成的非频繁项目集,有效降低主存压力,减少对数据库的扫描次数,能够对时变数据库进行高效地关联规则挖掘。通过实验证明了该算法能够有效地进行关联规则的挖掘,并在效率上有较大提高。 展开更多
关键词 关联规则 增量式挖掘 滑动窗口 过滤器 频繁项目集
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一种基于改进TurboEdit的GPS周跳探测与修复方法 被引量:7
2
作者 党子越 夏凤雨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期723-726,共4页
基于TurboEdit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周... 基于TurboEdit算法中的MW组合,利用卡尔曼滤波分离宽巷模糊度以提高模糊度精度。利用移动窗口的多项式拟合对原GF组合中的多项式拟合进行改进,并对周跳的浮点解进行计算。使用GPS数据检测方法的正确性,结果表明,该方法能探测并修复小周跳、大周跳以及多个周跳。 展开更多
关键词 GPS 周跳 TurboEdit算法 移动窗口 卡尔曼滤波
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基于人机交互的界面故障数据属性识别方法 被引量:5
3
作者 王素丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第3期308-312,共5页
为了提高故障数据识别精度,提出基于人机交互的界面故障数据属性识别方法.利用LCD显示与小键盘构成具备数据采集功能的人机交互模块采集界面故障数据,通过离群熵提取界面故障数据噪声并进行消噪处理,结合低通、高通滤波器重构界面故障... 为了提高故障数据识别精度,提出基于人机交互的界面故障数据属性识别方法.利用LCD显示与小键盘构成具备数据采集功能的人机交互模块采集界面故障数据,通过离群熵提取界面故障数据噪声并进行消噪处理,结合低通、高通滤波器重构界面故障数据信号,构建待选数据属性池,计算目标数据和待选数据之间的距离相似因子,从而实现界面故障数据属性识别.结果表明,该方法复杂度较低,识别复杂系数介于0.4~0.52之间,查全率可达到95%,识别精度约为91%,大大提升了设备界面故障数据识别性能. 展开更多
关键词 人机交互 界面 故障数据 识别 滑动窗口 离群熵 滤波器 数据去噪
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基于单UWB融合里程计的多机器人相对定位方法 被引量:4
4
作者 邓忠元 刘冉 +1 位作者 曹志强 肖宇峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期839-844,共6页
针对卫星信号受阻,无预设基础设施(定位基站、地标等)环境下多机器人间的相对定位问题,提出了一种基于单个超宽带(ultra-wideband, UWB)融合里程计的多机器人相对定位方法。该方法利用滑动窗口截取历史时刻的多组机器人间测距信息与里... 针对卫星信号受阻,无预设基础设施(定位基站、地标等)环境下多机器人间的相对定位问题,提出了一种基于单个超宽带(ultra-wideband, UWB)融合里程计的多机器人相对定位方法。该方法利用滑动窗口截取历史时刻的多组机器人间测距信息与里程计预测的机器人位姿,构建非线性最小二乘问题,实现机器人间的相对位姿估计;利用扩展卡尔曼滤波算法估计里程计协方差,并将其以加权的方式运用于非线性优化,抑制滑动窗口内里程计累积误差对定位结果的影响;最后,利用图优化算法融合里程计与非线性优化获得的相对位姿作进一步优化,抑制UWB测量误差影响,以获得稳定的相对定位结果。实验结果表明,在6 m×12 m的真实测试环境中,所提方法能够获得0.32 m的相对位置精度和4.16°的相对角度精度,相比于现有多机器人相对定位方案,该方法具有高精度、低成本、部署简单以及定位稳定的优点。 展开更多
关键词 相对定位 非线性优化 滑动窗口 扩展卡尔曼滤波 图优化
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基于HOG特征的优化区域模板匹配检测 被引量:4
5
作者 王溪波 王彬 +3 位作者 赵海 朱宏博 葛宏帅 朴春赫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第6期667-673,共7页
针对HOG算法滑动窗口检测效率低和目标特征描述不精确的问题,提出了一种基于HOG的改进算法,提高了滑动窗口的检测效率并减少了目标模板相似性对结果带来的影响.该算法利用HOG特征来描述目标的整体和各个部件,优先检测图像中目标出现概... 针对HOG算法滑动窗口检测效率低和目标特征描述不精确的问题,提出了一种基于HOG的改进算法,提高了滑动窗口的检测效率并减少了目标模板相似性对结果带来的影响.该算法利用HOG特征来描述目标的整体和各个部件,优先检测图像中目标出现概率较大的区域.对于检测评分比较接近阈值的区域使用可变形部件模型进行精确检测,从而可以避免具有轮廓相似性的模板检测结果的不准确.结果表明,该算法对于静态图片有较高的准确率,且对于很多相似度不高的分类具有较快的检测速度. 展开更多
关键词 梯度方向直方图 可变形部件模型 滑动窗口 外形相似性 边缘特征 根滤波器 部件滤波器 支持向量机
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基于滑动窗口滤波器的无误差累积位姿估计 被引量:3
6
作者 宋佳儒 胡士强 杨永胜 《计算机仿真》 北大核心 2019年第4期209-213,228,共6页
针对物体位姿估计中需要物体先验信息、运动模型假设和误差累积等问题,提出一种滑动窗口滤波器的位姿估计方法,适用于物体先验信息与运动假设均未知的情况,同时消除了误差累积。为了估计任意物体的位姿,在每个滑动窗口内采用高斯牛顿算... 针对物体位姿估计中需要物体先验信息、运动模型假设和误差累积等问题,提出一种滑动窗口滤波器的位姿估计方法,适用于物体先验信息与运动假设均未知的情况,同时消除了误差累积。为了估计任意物体的位姿,在每个滑动窗口内采用高斯牛顿算法实现李群空间内物体位姿与结构的迭代优化。采用卡尔曼滤波器并结合位姿与结构的强耦合关系,通过对物体结构的滤波,提高结构估计的准确度,进而提高位姿估计的准确度,克服误差累积。仿真验证了算法能有效地消除误差累积,同时提高现有算法位姿估计的准确度;在没有先验信息与假设的条件下,能达到与先进算法接近的估计结果。 展开更多
关键词 位姿估计 误差累积 滑动窗口滤波器 卡尔曼滤波器
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断路器数据在线异常点检测算法研究 被引量:3
7
作者 雷晨曦 唐向红 李少波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1706-1709,共4页
针对常规断路器异常数据检测存在的准确度低、时间复杂度高等问题,引入数据流挖掘技术,提出了一种在滑动时间窗口上的基于局部异常因子的异常点检测算法。该算法分为四个步骤:首先,将时间轴划分为一个个连续的时间窗口;其次,当前时间窗... 针对常规断路器异常数据检测存在的准确度低、时间复杂度高等问题,引入数据流挖掘技术,提出了一种在滑动时间窗口上的基于局部异常因子的异常点检测算法。该算法分为四个步骤:首先,将时间轴划分为一个个连续的时间窗口;其次,当前时间窗口满了以后,对当前时间窗口内的数据运用滑动平均过滤的方法进行筛选,以此减少检测数据的规模,降低算法的时间复杂度;然后,计算当前时间窗口内可能存在异常的每个数据点的局部异常因子(local outlier factor,LOF),在计算的过程中对部分计算结果进行了优化存储,以此减少重复计算;最后,对当前时间窗口内的局部异常因子值排序,输出LOF>1的数据点。实验表明,该算法较好地提高了断路器异常点在线检测效率。 展开更多
关键词 断路器 在线异常点检测 滑动窗口 局部异常因子 滑动平均过滤
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奇异谱分析方法的行人步频检测 被引量:1
8
作者 蔡斌斌 叶瑾 王栋 《北京测绘》 2021年第12期1551-1556,共6页
提高步频检测精度是行人航迹推算的关键之一。提出基于奇异谱分析的降噪方法,利用手机内置的加速度传感器采集行人步态数据,通过对滑动窗口滤波、巴特沃斯带通滤波和奇异谱分析对加速度模值进行降噪分析,进一步利用峰值探测方法检测手... 提高步频检测精度是行人航迹推算的关键之一。提出基于奇异谱分析的降噪方法,利用手机内置的加速度传感器采集行人步态数据,通过对滑动窗口滤波、巴特沃斯带通滤波和奇异谱分析对加速度模值进行降噪分析,进一步利用峰值探测方法检测手机携带于发信息、打电话、摆臂和口袋四种位置下的行人步频。实验表明:奇异谱分析方法降噪最优,平均准确率达99.1%。 展开更多
关键词 手机加速度计 步频检测 奇异谱分析 滑动窗口滤波 巴特沃斯带通滤波
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一种参数自调整风电功率预测模型 被引量:1
9
作者 翟军昌 葛延峰 +1 位作者 梁鹏 高立群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期153-156,共4页
为了提高风电功率预测精度,提出一种参数自调整风电功率预测模型.通过加权递推最小二乘(SWWRLS)方法建立预测模型,侧重当前数据对预测结果的影响,排除了历史数据对预测结果的干扰.模型通过加权递推的方法节省了存储空间,并且提高了模型... 为了提高风电功率预测精度,提出一种参数自调整风电功率预测模型.通过加权递推最小二乘(SWWRLS)方法建立预测模型,侧重当前数据对预测结果的影响,排除了历史数据对预测结果的干扰.模型通过加权递推的方法节省了存储空间,并且提高了模型对外界环境数据变化的自适应性.最后,分别采用支持向量机(SVM)方法、卡尔曼滤波(KF)方法和本文SWWRLS方法,以辽宁省某风电场的真实历史数据进行风电功率预测对比实验,实验结果表明,本文方法建立的模型具有较高的预测精度. 展开更多
关键词 风电功率预测 最小二乘法 滑动窗口 支持向量机 卡尔曼滤波
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一种预测商品销量及库存的新方法
10
作者 尤晓芳 覃泽 +2 位作者 陈峰 汪展 张师超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期61-63,共3页
在纵向时间轴上设定滑动窗口来动态选择商品合适的同期历史记录,并在所选时间序列中巧妙地将滑动窗口与最佳(Pearson Correlation)拟合公式和均值生成函数相结合,提高了算法的灵活性和预测值的精度。该方法的主要优点包括过滤异常数据记... 在纵向时间轴上设定滑动窗口来动态选择商品合适的同期历史记录,并在所选时间序列中巧妙地将滑动窗口与最佳(Pearson Correlation)拟合公式和均值生成函数相结合,提高了算法的灵活性和预测值的精度。该方法的主要优点包括过滤异常数据记录,避免因其产生负面影响,并能得到清晰的商品销量变化趋势。实验证明,该方法无论从时间复杂度还是预测准确度来说都是可行的。 展开更多
关键词 滑动窗口 Pearson CORRELATION 过滤异常 预测变化趋势 纵向分析
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滑窗滤波和电离层二次时间差的周跳探测与修复
11
作者 章繁 刘长建 +1 位作者 冯绪 许扬胤 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期53-58,共6页
针对大磁暴条件对周跳探测的影响,该文联合电离层二次时间差以及基于宽巷组合的前后滑动窗口滤波方法进行周跳探测,采用优化的阈值设计算法,对探测出来的周跳立即修复得到实数解,而后取整得到整数周跳,并借鉴验后单位权中误差精度指标... 针对大磁暴条件对周跳探测的影响,该文联合电离层二次时间差以及基于宽巷组合的前后滑动窗口滤波方法进行周跳探测,采用优化的阈值设计算法,对探测出来的周跳立即修复得到实数解,而后取整得到整数周跳,并借鉴验后单位权中误差精度指标用于周跳修复准确性评价,该指标能够有效确保周跳修复的可靠性。实验结果表明,即使在大磁暴条件下,该算法依然能够实现对模拟周跳有效的探测与修复,并且无不敏感周跳。 展开更多
关键词 磁暴 双频 周跳 电离层二次时间差 滑动滤波窗口
原文传递
改进谐波检测法在三相四线制有源滤波器中的应用研究 被引量:10
12
作者 李世光 王文文 +2 位作者 肖佳宜 高正中 申梦茜 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第11期217-221,共5页
为提高有源滤波器谐波电流检测的跟踪速度和精度,对传统FBD检测方法进行了改进。结合FBD检测方法和瞬时无功理论,实现三相四线制电容分裂式有源电力滤波器上下电容的均压控制;为提高谐波电流的检测精度和动态响应速度,利用滑动窗口均值... 为提高有源滤波器谐波电流检测的跟踪速度和精度,对传统FBD检测方法进行了改进。结合FBD检测方法和瞬时无功理论,实现三相四线制电容分裂式有源电力滤波器上下电容的均压控制;为提高谐波电流的检测精度和动态响应速度,利用滑动窗口均值滤波方法替代原有的低通滤波器,对有源电力滤波器的补偿效果有很大的提高。最后通过仿真分析比较,验证了改进方法有效性和可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 全缓存模组技术( FBD) 谐波检测 滑动窗口均值滤波
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提高远程加香系统瞬时精度的技术改进 被引量:4
13
作者 赵磊 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期57-60,共4页
为了提高远程加香系统瞬时加香精度合格率,在系统中增加了滑窗电动控制阀和浸泡式竖直过滤器,对加香控制程序进行了改进,对控制参数进行了优化设计.系统改造后,实现了双PID(比例、偏差和积分)控制,提高了控制精度,并避免了气泡对系统计... 为了提高远程加香系统瞬时加香精度合格率,在系统中增加了滑窗电动控制阀和浸泡式竖直过滤器,对加香控制程序进行了改进,对控制参数进行了优化设计.系统改造后,实现了双PID(比例、偏差和积分)控制,提高了控制精度,并避免了气泡对系统计量产生的干扰,明显降低了料头、料尾加香精度的波动,使总体加香瞬时精度合格率由95%提高到98.8%. 展开更多
关键词 卷烟 加香 瞬时精度 滑窗电动控制阀 浸泡式竖直过滤器
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一种新型基础控制器的介绍 被引量:2
14
作者 刘昌一 黄卫剑 +1 位作者 朱亚清 李军 《自动化博览》 2020年第1期70-73,共4页
针对超临界机组汽温控制过程中的大延迟、大惯性问题,通过—种近似滑动窗滤波器(approximate sliding window filter,ASWF)构造出高性能PI控制器(high performance proportion integration,HPPI)和超前观测器(high performance leading ... 针对超临界机组汽温控制过程中的大延迟、大惯性问题,通过—种近似滑动窗滤波器(approximate sliding window filter,ASWF)构造出高性能PI控制器(high performance proportion integration,HPPI)和超前观测器(high performance leading observer,HPLO)。将HPPI用于大延迟、大惯性过程控制,能够更有效地提高跟踪常值扰动的效率,更好地消除系统稳态偏差。HPL0能够提前获取系统响应的信息,极大提高过程控制的性能。动静态分开作用的微分前馈策略可以解决大幅变负荷过程中微分前馈的扰动问题,优化汽温调节系统的动态特性。通过仿真试验和实际应用,有效验证了NFC和微分前馈策略的有效性。 展开更多
关键词 超临界 汽温控制 近似滑动窗滤波器 新型基础控制器 微分前馈策略
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Fingerprint Core Location Algorithm Based on Sliding Window
15
作者 MIN Xiangshen ZHANG Xuefeng REN Fang 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2018年第3期195-200,共6页
In order to improve the efficiency of the fingerprint core location algorithm, a fingerprint core location method using sliding window on the basis of core location algorithm with the complex filter was proposed. The ... In order to improve the efficiency of the fingerprint core location algorithm, a fingerprint core location method using sliding window on the basis of core location algorithm with the complex filter was proposed. The local region of the fingerprint image was extracted by a fixed-size window sliding in the region of the fingerprint image, and the selected local region by window as the calculation object is used to detect the core. The experiment results show that the method cannot only effectively detect fingerprint core, but also improve the efficiency of the detection algorithm comparing with the global fingerprint core location detection algorithm. 展开更多
关键词 fingerprint core sliding window complex filter
原文传递
基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法
16
作者 张鹭 周继航 +2 位作者 马向东 张广娜 刘旭光 《现代导航》 2023年第5期324-332,共9页
捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)组合导航时,需要考虑多普勒速度信息中出现的野值和噪声特性变化对导航精度的影响。针对上述问题,提出基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。首先建立状态变换漂移误差角系统误... 捷联惯性导航系统(SINS)/多普勒测速仪(DVL)组合导航时,需要考虑多普勒速度信息中出现的野值和噪声特性变化对导航精度的影响。针对上述问题,提出基于滑动窗口抗差自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。首先建立状态变换漂移误差角系统误差模型,在速度误差方程中用重力常值项代替比力项,减少比力项引起的速度误差,提高模型的准确性。然后利用新息序列判别野值,若异常则采用滑动窗口数据修正错误新息,并使用带遗忘因子的自适应滤波在线估计量测噪声。实验结果证明,新的系统误差模型和滑动窗口抗差自适应滤波能有效减缓位置误差的累积。2 h的SINS/DVL组合导航中误差航程比优于1.05%,相比于传统卡尔曼滤波性能提升39.66%。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 多普勒测速仪 组合导航 状态变换 滑动窗口 抗差自适应滤波
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改进的相位梯度法解电离层相位污染的方法 被引量:1
17
作者 宋世瑾 张援农 +2 位作者 姜春华 杨国斌 赵正予 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第17期215-220,共6页
为了修正由电离层时变特性而引起电波信号相位的污染,研究人员开发了大量的算法对回波信号进行去污染。相位梯度法解相位污染是目前一种主要的解电离层相位污染的算法,但是该算法在提取一阶Bragg峰的问题上缺乏自适应的提取算法。在相... 为了修正由电离层时变特性而引起电波信号相位的污染,研究人员开发了大量的算法对回波信号进行去污染。相位梯度法解相位污染是目前一种主要的解电离层相位污染的算法,但是该算法在提取一阶Bragg峰的问题上缺乏自适应的提取算法。在相位梯度法的基础上利用局部熵最小算法和基于功率比的滑窗自适应信号提取算法来其进行优化,利用仿真信号对两种改进算法和原有相位梯度算法进行验证比较。结果表明两种改进后的算法提升了解电离层相位污染的性能,同时提升了整个解相位污染方法的自适应性。此外,根据仿真实验的结果,当信号离Bragg峰更近时,功率比算法优于局部最小熵算法,当信号远离Bragg峰时,两者效果基本一致。 展开更多
关键词 电离层 解相位污染 相位梯度算法 局部熵最小算法 基于功率比的滑窗提取算法 超视距雷达 舰船目标
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一种基于ST-EKF的惯性/里程计滑动窗口滤波技术 被引量:1
18
作者 杜学禹 王茂松 +1 位作者 吴文启 张靖 《导航与控制》 2021年第3期26-33,共8页
针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换Kalman滤波(State Transformation Extended Kalman Filter, ST-EKF)的惯性/里程计滑动窗口滤波技术。一... 针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换Kalman滤波(State Transformation Extended Kalman Filter, ST-EKF)的惯性/里程计滑动窗口滤波技术。一方面,引入滤波鲁棒性更好的ST-EKF替代扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter, EKF);另一方面,利用滑动窗口中储存的误差状态向量、误差协方差和状态转移矩阵等数据实时对车辆行驶的航迹进行修正,以达到提高导航定位精度的目的。总里程489.88km的长行驶里程激光陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)车载导航实验数据的事后处理表明,该算法具有较好的航迹修正效果和较高的导航定位精度,相比于基于EKF的惯性/里程计组合导航算法,其半程(去程)水平位置的均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)减少了42.79%,全程水平位置的RMSE减少47.70%。 展开更多
关键词 滑动窗口 航迹修正 捷联惯导 里程计 状态变换Kalman滤波
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基于ip-iq谐波检测法的改进型方法
19
作者 曾昭颖 陈志斌 田振龙 《电源技术应用》 2013年第11期38-41,50,共5页
在减少运算时间和增强检测准确度的前提下,改进了ip-iq谐波电流检测法,并联合有很好滤波性能的基于滑窗迭代法的低通滤波器,使检测更准确。最后在mattab里利用Simulink进行了仿真,仿真结果表明改进的谐波电流检测方法在谐波检测的... 在减少运算时间和增强检测准确度的前提下,改进了ip-iq谐波电流检测法,并联合有很好滤波性能的基于滑窗迭代法的低通滤波器,使检测更准确。最后在mattab里利用Simulink进行了仿真,仿真结果表明改进的谐波电流检测方法在谐波检测的快速性和准确性上有显著的提高。 展开更多
关键词 谐波检测 滑窗迭代法 低通滤波器
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基于滑窗离散傅里叶变换检测及重复控制的有源电力滤波器
20
作者 张永斌 胡金高 《低压电器》 北大核心 2011年第10期36-39,共4页
滑窗离散傅里叶变换的电流谐波检测算法和重复控制算法具有提高系统实时性、检测精度、易于实现等特点,在提高波形跟踪精度方面有较好的表现。该算法与PI控制并联,不仅保证了系统的动态性能,而且一定程度上消除了稳态误差。通过Matlab仿... 滑窗离散傅里叶变换的电流谐波检测算法和重复控制算法具有提高系统实时性、检测精度、易于实现等特点,在提高波形跟踪精度方面有较好的表现。该算法与PI控制并联,不仅保证了系统的动态性能,而且一定程度上消除了稳态误差。通过Matlab仿真,证明了该方法能显著改善滤波效果。 展开更多
关键词 滑窗检测 重复控制 有源电力滤波器 离散傅里叶变换
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