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基于无模型算法和电动汽车辅助调节的新能源电力系统频率协调控制 被引量:17
1
作者 米阳 伦雪莹 +3 位作者 孟凡斌 张霄 葛晓琳 林顺富 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第24期13-20,共8页
为解决风电并网导致电力系统频率偏差过大的问题,设计了一种基于无模型负荷频率控制和电动汽车辅助调节的频率协调控制策略,能够在系统受到风电和负荷扰动时对其频率偏差进行快速调节。利用新能源电力系统的频率偏差设计了无模型自适应... 为解决风电并网导致电力系统频率偏差过大的问题,设计了一种基于无模型负荷频率控制和电动汽车辅助调节的频率协调控制策略,能够在系统受到风电和负荷扰动时对其频率偏差进行快速调节。利用新能源电力系统的频率偏差设计了无模型自适应滑模负荷频率控制器,对传统机组进行二次频率调节。同时为充分利用电动汽车的快速响应能力,采用分频技术将区域控制高频偏差信号接入集群电动汽车控制中心作为调频参考指令,使得电动汽车参与辅助系统调频。最后通过Matlab/Simulink软件在不同的工况下进行对比分析,仿真结果验证了所提出策略的有效性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 滑模算法 无模型自适应控制 电动汽车 负荷频率控制
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孤岛微电网鲁棒自适应协调控制 被引量:12
2
作者 米阳 郎中杰 +3 位作者 何星瑭 韩云昊 宋元元 井元伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期924-930,共7页
频率是独立微电网运行的重要指标之一,而可再生能源的波动性和负荷需求的随机性会造成微电网频率偏差。为了有效抑制频率波动,针对光柴储孤岛微电网提出一种鲁棒自适应协调控制。通过对光伏系统输出功率精细化设定,并将功率输出参考值... 频率是独立微电网运行的重要指标之一,而可再生能源的波动性和负荷需求的随机性会造成微电网频率偏差。为了有效抑制频率波动,针对光柴储孤岛微电网提出一种鲁棒自适应协调控制。通过对光伏系统输出功率精细化设定,并将功率输出参考值反馈到逆变器功率控制环中,使其能够根据自身容量响应微电网频率偏差。为提高柴油机调频动态特性,设计具有强鲁棒性的自适应滑模负荷频率控制器,抑制系统参数不确定性和扰动随机性的影响。根据不同的频率偏差范围,进一步提出光柴储协调控制方案以增强微电网调频能力,实现微电网稳定运行。通过基于实时数字平台(RTDS)的实验分析,验证了提出的协调控制策略能够增强光柴系统调频能力,并可以有效抑制微电网频率偏差。 展开更多
关键词 孤岛微电网 协调控制 负荷频率控制 滑模算法
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自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究 被引量:8
3
作者 杨金铎 王林波 +2 位作者 曾惜 王冕 周慧 《自动化仪表》 CAS 2022年第7期40-45,共6页
针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了3... 针对复杂环境自动化机器人的路径规划问题,采用改进的人工势场法与改进的A*算法进行路径规划寻优;同时,针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出基于干扰观测器的自适应滑模控制算法。结果显示,与传统算法相比,改进后的A*算法的转弯角度减少了37.43%,路径长度减少了2.21%,为机器人提供了安全且平滑的路径,实现了全局路径优化。与传统人工势场法相比,采用改进后的人工势场法不仅使运行时间降低了59.13%,而且使路径长度减少了52.3%,既避免了在障碍物附近震荡,又绕过局部极小值陷阱区域。而基于干扰观测器构建的自适应滑膜控制算法,既能有效降低跟踪误差,又能有效提升机器人轨迹跟踪的收敛速度。因此,自动化机器人轨迹跟踪与路径规划技术研究的创新性,表现为既有效弥补了传统人工势场法的缺点与不足,又实现了自动化机器人轨迹跟踪在线估算最优增益。 展开更多
关键词 自动化机器人 A*算法 人工势场算法 滑模算法 轨迹跟踪 路径规划 全局路径寻求
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一种改进趋近律的PMSM非奇异终端滑模控制
4
作者 杨松林 陈天昊 +2 位作者 刘启航 王坤 陈少华 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期5-12,共8页
为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基... 为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统的响应速度和鲁棒性,文章提出了一种基于终端滑模的永磁同步电机控制方法。首先对传统滑模面收敛性进行分析,引入了非奇异终端滑模面;其次在传统趋近律的基础上提出了一种新型趋近律,并设计了基于新型的趋近律的电流-转速控制器;最后设计了滑模观测器对电机存在的扰动进行前馈补偿,并进行转速观测。通过软件仿真和实验证明,所提出的新型控制算法较好地抑制了永磁同步电机在接近平衡点时的抖振问题,且具有较低的超调量、良好的抗扰动能力和较快的响应速度,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 滑模算法 非奇异终端滑模面 新型趋近律 抗扰动性
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搭载超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略 被引量:1
5
作者 唐娟娟 周骅 +1 位作者 张正平 赵麒 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期115-121,共7页
针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误... 针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误差值收敛到零的速度,将系统状态变量相关量引入趋近律中,增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,在电机带载启动、负载突变等情况下,提出的控制方法能够准确观测转子位置及转速,不仅能够克服转速超调的问题,而且能够有效抑制转矩和三相电流的脉动、减小滑模的固有抖振,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋算法 滑模算法 超螺旋滑模观测器 滑模速度控制器
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自适应时滞补偿加筋板无线振动控制研究 被引量:2
6
作者 马天兵 苏震宇 +1 位作者 高璐 杜菲 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期78-85,共8页
为了解决时滞问题带来的控制系统无线传输信号滞后问题,提高压电加筋板振动系统控制效果,提出一种基于改进幂次趋近律滑模算法的自适应Smith时滞补偿方法,并通过李亚普洛夫第二法则验证了稳定性,最终使得系统控制效果得到有效提升。实... 为了解决时滞问题带来的控制系统无线传输信号滞后问题,提高压电加筋板振动系统控制效果,提出一种基于改进幂次趋近律滑模算法的自适应Smith时滞补偿方法,并通过李亚普洛夫第二法则验证了稳定性,最终使得系统控制效果得到有效提升。实验结论表明,添加自适应Smith时滞补偿加筋板无线振动控制系统的控制效果为1.147V,相较于未添加自适应预估补偿的1.436V,改进后的振动幅值降低0.289V,控制效果提升13.50%。 展开更多
关键词 压电加筋板 无线传输 时滞补偿 幂次趋近律 滑模算法
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电梯永磁曳引机的在线退磁检测
7
作者 段光宇 《自动化应用》 2024年第1期155-158,共4页
永磁同步电机具有功率大的优势,但在电梯曳引应用中存在机械强度低与不可逆退磁的问题。其中,退磁问题会直接影响电梯运行安全,甚至导致电梯失速与冲顶。鉴于此,提出了一种基于变参数SMO的在线退磁检测方法,根据永磁同步电机在电梯曳引... 永磁同步电机具有功率大的优势,但在电梯曳引应用中存在机械强度低与不可逆退磁的问题。其中,退磁问题会直接影响电梯运行安全,甚至导致电梯失速与冲顶。鉴于此,提出了一种基于变参数SMO的在线退磁检测方法,根据永磁同步电机在电梯曳引中的结构特征,选择采用改进饱和函数与可变开关增益的方式解决SMO应用中的抖振问题。结果表明,新型在线退磁检测方法具有较高的检测精度,可满足电梯永磁曳引机在线检测工作要求。 展开更多
关键词 电梯永磁曳引机 退磁检测 滑模算法 检测标准
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永磁同步电机无速度传感器控制研究 被引量:1
8
作者 刘德君 宋超 陈广大 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期104-108,共5页
针对传统滑模算法永磁同步电机无速度传感器存在转速抖振和鲁棒性差的问题,提出超螺旋控制算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法。首先,利用超螺旋滑模收敛速度快,模糊控制可以解决超螺旋算法中边界函数上界获取困难的问题;... 针对传统滑模算法永磁同步电机无速度传感器存在转速抖振和鲁棒性差的问题,提出超螺旋控制算法与模糊控制相结合的永磁同步电机转速观测方法。首先,利用超螺旋滑模收敛速度快,模糊控制可以解决超螺旋算法中边界函数上界获取困难的问题;其次,通过模糊算法输出增益,提高了系统的动态特性和鲁棒性;最后,对所提出的算法进行验证。应用该算法,转速误差不超过1%,控制系统的超调量为4%,滞后时间不超过0.003 ms。 展开更多
关键词 滑模算法 永磁同步电机 模糊控制 超螺旋算法 无速度传感器
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分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制 被引量:5
9
作者 张利鹏 袁心茂 +1 位作者 彭畇傲 李韶华 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期31-41,共11页
分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩... 分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。 展开更多
关键词 汽车工程 制动补偿 滑模算法 电动助力液压制动系统 回馈制动
原文传递
基于二阶滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制 被引量:3
10
作者 苏明垢 纪科辉 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2020年第1期71-78,共8页
为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题,提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节,构成伪微分前馈-反馈速度调节器,从而提高系统的动态特性;为提升直线电机系统的鲁棒... 为改善永磁直线同步电机在传统比例-积分调节器下的速度超调、抗扰能力差等问题,提出了一种速度-电流双闭环前馈-反馈控制方法。在速度环引入前馈环节,构成伪微分前馈-反馈速度调节器,从而提高系统的动态特性;为提升直线电机系统的鲁棒性能,在电流环引入了二阶滑模算法,构建推力扰动观测器,从而通过观测器的观测值实现对电流环给定值的前馈补偿。仿真与实验结果表明:该方法在满足超调量指标的前提下,与传统方法相比,速度动态响应更快,且在负载变化条件下,动态降落更小,恢复时间更短,从而有效地提升了直线电机的速度控制性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 速度控制 滑模算法 鲁棒性 前馈补偿
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基于滑模控制的汽车电子助力转向系统性能研究 被引量:2
11
作者 何伟丽 赵伟 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第4期1000-1004,共5页
考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系... 考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑模控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法。最后,采用PID控制算法、传统滑模控制算法和新型滑模控制算法3种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,实验表明新型滑模控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑模控制方法分别提升71.7%和45.8%。 展开更多
关键词 电子转向助力系统 滑模算法 稳态精度 动态响应
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注入模式下DSG槽式系统滑模温度控制器设计 被引量:1
12
作者 潘小弟 王桂荣 纪云锋 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期466-470,498,共5页
以注入模式下DSG(直接产汽)槽式太阳能热发电系统中的太阳能阵列为研究对象,创新性地运用滑模控制,结合PI与串级控制算法设计温度控制器,以理论分析与仿真研究相结合的方法进行蒸汽温度控制研究,以在光照强度允许且给水已加热并稳定在20... 以注入模式下DSG(直接产汽)槽式太阳能热发电系统中的太阳能阵列为研究对象,创新性地运用滑模控制,结合PI与串级控制算法设计温度控制器,以理论分析与仿真研究相结合的方法进行蒸汽温度控制研究,以在光照强度允许且给水已加热并稳定在200℃的条件下,通过调节给水阀给水流量控制太阳能阵列出口蒸汽温度稳定、准确地达到320℃,并控制各级集热器出口蒸汽温度稳定于期望值,初步解决太阳能阵列出口蒸汽温度稳定性与准确性控制问题。研究表明,将滑模算法用于太阳能阵列蒸汽温度控制是完全可行的,其稳定性、准确性与抗干扰控制性能较好。 展开更多
关键词 DSG 太阳能阵列 注入模式 非线性方程 出口温度 串级控制 滑模算法
原文传递
应用于Buck电路的滑模算法研究
13
作者 王典 李博 +4 位作者 赵宇红 李彬鸿 罗家俊 林雪芳 阿拉.布鲁诺 《微电子学》 CSCD 北大核心 2017年第4期557-561,共5页
将滑模控制算法应用于Buck转换器的控制中,获得了快的收敛速度和良好的鲁棒性。这种控制策略可在FPGA上实现。为实现滑模控制算法,提出了一种基于拓扑结构的观测器,解决了传统观测器中传感器成本较高的问题,适用于多种开关电源结构。实... 将滑模控制算法应用于Buck转换器的控制中,获得了快的收敛速度和良好的鲁棒性。这种控制策略可在FPGA上实现。为实现滑模控制算法,提出了一种基于拓扑结构的观测器,解决了传统观测器中传感器成本较高的问题,适用于多种开关电源结构。实验结果表明,应用滑模控制算法的Buck转换器在出现负载变化时具有很强的稳定性。 展开更多
关键词 滑模控制算法 BUCK变换器 拓扑结构 观测器
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基于滑模算法的大型货运电梯控制器控制方法优化
14
作者 包继刚 张莹 傅龙飞 《电气自动化》 2020年第3期74-76,共3页
为解决大型货运电梯运行时的可靠性与安全性,提出了一种基于滑模PID控制的优化算法。对大型货运电梯控制系统的结构进行分析并建立其数学模型,首先用滑模PID算法取代传统PI控制算法,其次设计了滑模切换函数并通过误差的大小在线动态调... 为解决大型货运电梯运行时的可靠性与安全性,提出了一种基于滑模PID控制的优化算法。对大型货运电梯控制系统的结构进行分析并建立其数学模型,首先用滑模PID算法取代传统PI控制算法,其次设计了滑模切换函数并通过误差的大小在线动态调整积分项比例系数,引入饱和函数改善了系统的抖振问题。最后对滑模算法与PI控制算法进行仿真对比。结果表明,滑模算法具有更好的抗干扰性能和误差调节快速等优点。 展开更多
关键词 大型货运电梯 滑模算法 抖振 矢量控制 鲁棒性 可编程逻辑控制器
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基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究 被引量:7
15
作者 张苏英 马贺明 +2 位作者 墨昭瑾 李林静 刘慧贤 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第2期176-182,共7页
针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面。 展开更多
关键词 鲁棒控制 永磁同步电动机 二阶滑模 超螺旋算法 转矩脉动 鲁棒性
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移动机器人轨迹跟踪快速终端滑模自抗扰控制 被引量:6
16
作者 江道根 吕龙进 +1 位作者 潘世华 李均恒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期91-100,共10页
针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标。首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测... 针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标。首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测器实时监测系统未建模动态与各种干扰;同时将扩张状态量和系统反馈量作为快速终端滑模算法的系统变量;最后设计出一种快速终端滑模控制律,代替传统自抗扰算法中的非线性控制律,从而实现位姿的快速精确跟踪。该算法既克服了非线性误差控制律中参数繁杂不易整定的缺陷,又增强了系统鲁棒性和轨迹跟踪的动态品质。对比仿真实验验证了该控制算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 移动机器人 自抗扰控制 快速终端滑模算法 轨迹跟踪
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燃料电池系统在线辨识和实时最大效率滑模控制方法 被引量:6
17
作者 王天宏 李奇 +3 位作者 尹良震 苏波 黄文强 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5118-5128,共11页
为保证燃料电池系统在负载工况变化条件下仍能无扰动地运行在最大效率点,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘(forgetting factor recursive least square,FFRLS)在线辨识和Super-Twisting滑模算法的燃料电池系统实时最大效率跟踪方法。... 为保证燃料电池系统在负载工况变化条件下仍能无扰动地运行在最大效率点,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘(forgetting factor recursive least square,FFRLS)在线辨识和Super-Twisting滑模算法的燃料电池系统实时最大效率跟踪方法。该方法基于非线性曲线拟合原理,根据系统实时测量数据,在单位控制周期内实现对燃料电池最大效率点功率的实时估计。采用Super-Twisting滑模算法,保证燃料电池系统在负载工况变化情况下仍能运行在最大效率点。在搭建的测试平台上,开展了多指标性能测试与对比分析。实验结果表明,与扰动观测(perturb and observe,P&O)算法相比,所提出的方法优势更加明显。另外,针对燃料电池输出存在大扰动问题,与PID控制效果进行了对比实验。实验结果显示:Super-Twisting滑模控制变换器在输入电压大扰动下具有较强的鲁棒性,有利于燃料电池系统长期稳定运行。 展开更多
关键词 燃料电池系统 实时最大效率点跟踪 遗忘因子递推最小二乘算法 Super-Twisting滑模控制算法 鲁棒性
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基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制
18
作者 吴晓建 张明华 +3 位作者 王爱春 关龙新 江会华 彭晨若 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期151-162,共12页
智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控... 智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控制系统的精确性.通过Carsim-Simulink联合仿真环境下的双移线、正弦路径跟踪控制,以及参数摄动情况下的路径跟踪控制,与传统一阶滑模控制对比,验证了所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪的精确性及鲁棒性.结果表明,面对智能车辆参数不确定、驾驶场景多变等情况,采用超螺旋滑模算法比传统滑模算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度,超螺旋算法能有效地减弱传统滑模算法产生的方向盘抖振问题.最后,利用实车平台对进行了低速大曲率场景测试,验证所设计的超螺旋滑模算法控制器具有良好的路径跟踪精度. 展开更多
关键词 智能车 路径跟踪 鲁棒性 超螺旋滑模算法 前馈补偿
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考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法
19
作者 胡海林 陈维金 +2 位作者 虞诗焱 丰富 汪涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页
以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adap... 以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)速度观测方法。首先,以计及动态边端效应的初次级电压电流磁链方程为核心,设计直线感应电机标准MRAS速度观测器,降低边端效应对速度辨识性能的影响。然后,进一步分析初级集肤效应和初次级横向错位对标准MRAS速度观测器辨识性能的影响。在此基础上,基于二阶超螺旋算法对MRAS参考模型进行改进,利用主滑模面和辅助滑模面对次级磁链观测的干扰项进行补偿,同时抑制由于滑模算法引入的系统抖振,提高了速度观测器的鲁棒性和动态性能。最后,搭建仿真和硬件在环实验环境进行算法验证。实验结果表明:励磁互感及其他电机参数随边端效应修正因子变化,标准MRAS观测器在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,速度辨识误差明显;改进的MRAS观测器能够实现直线感应电机速度的快速、准确辨识,基于该速度观测器的矢量控制策略,在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,控制性能满足设计要求。研究结果能为轨道交通直线感应电机无速度传感器牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。 展开更多
关键词 直线感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 边端效应 二阶超螺旋滑模算法
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基于神经网络的非线性气动弹性系统辨识 被引量:5
20
作者 窦立谦 冀然 《计算机应用与软件》 2017年第6期236-241,共6页
由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性... 由于气动弹性系统的非线性和不确定性的存在,传统的辨识方法在工程中难以满足。针对这种情况提出了一种模糊小波神经网络(FWNN)辨识方法。首先,采用区间2型模糊逻辑系统和小波神经网络结合构建FWNN网络结构,能够较好地逼近具有不确定性的非线性AE系统;然后,考虑到辨识的快速性和准确性,系统采用一组模糊IF-THEN规则,对模糊后件采用单隐层小波神经网络结构;参数学习采用基于Lyapunov稳定性的滑模学习算法,保证系统存在参数不确定的情况下,辨识误差能更快地收敛。最后,对结构非线性二元翼段进行仿真研究,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 系统辨识 非线性气动弹性系统 模糊小波神经网络 滑模算法
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