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大惯量负载回转液压系统启制动平稳性的实验研究 被引量:12
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作者 刘锋 黄长征 +1 位作者 罗昕 周宏兵 《液压与气动》 北大核心 2017年第1期89-93,共5页
对于大惯量负载回转液压系统,回转启动、制动过程存在不平稳问题。回转启动、制动时易产生高压冲击,制动时回转平台易产生反转。液压冲击伴随的高压易损害液压元件,降低液压系统的可靠性,而回转平台制动时的反转易造成驾驶员疲劳,增加... 对于大惯量负载回转液压系统,回转启动、制动过程存在不平稳问题。回转启动、制动时易产生高压冲击,制动时回转平台易产生反转。液压冲击伴随的高压易损害液压元件,降低液压系统的可靠性,而回转平台制动时的反转易造成驾驶员疲劳,增加工作强度,降低工作效率。以某21 t液压挖掘机为例,对大惯量负载回转液压系统启动、制动平稳性进行实验分析与研究。结果表明,缓冲溢流阀和防反转阀的组合使用能有效减小制动时的液压冲击与晃动,提高回转液压系统的启动、制动平稳性。 展开更多
关键词 大惯量 回转 液压系统 平稳性 实验
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油液混合动力挖掘机回转系统仿真分析 被引量:9
2
作者 郑辉 吴文海 +2 位作者 邓斌 刘桓龙 柯坚 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期151-154,共4页
为了回收挖掘机回转平台制动过程中的制动能量,设计了油液混合动力挖掘机回转系统,利用蓄能器回收回转平台的制动能量。阐述油液混合动力回转系统和普通回转系统液压原理的不同,建立AMESim模型并进行仿真分析。仿真结果表明:油液混合动... 为了回收挖掘机回转平台制动过程中的制动能量,设计了油液混合动力挖掘机回转系统,利用蓄能器回收回转平台的制动能量。阐述油液混合动力回转系统和普通回转系统液压原理的不同,建立AMESim模型并进行仿真分析。仿真结果表明:油液混合动力挖掘机回转系统在一定程度上降低了液压泵的功率损耗和液压马达的压力波动;在节能方面,蓄能器的能量回收效率达到70.0%,再利用效率达到72.8%,利用率较高,达到节能的目的。 展开更多
关键词 液压挖掘机 混合动力 回转系统 能量回收 AMESIM仿真
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液压挖掘机主被动复合驱动回转系统特性及能效 被引量:7
3
作者 乔佳楠 权龙 +2 位作者 葛磊 黄伟男 秦涛 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期31-39,共9页
液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱... 液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。 展开更多
关键词 液压挖掘机 主被动复合驱动 回转系统 进出口独立控制 节能
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液压挖掘机回转系统启动溢流损失研究 被引量:7
4
作者 杨梅钦 郭勇 +1 位作者 张新海 唐中勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期773-776,821,共5页
文章以减少挖掘机回转启动溢流损失为目的,在分析挖掘机回转系统的基础上,建立回转液压系统的数学模型及AMESim仿真模型,并利用实验验证仿真模型的正确性。对挖掘机回转系统进行仿真分析,结果表明回转启动过程溢流损失较大。针对回转启... 文章以减少挖掘机回转启动溢流损失为目的,在分析挖掘机回转系统的基础上,建立回转液压系统的数学模型及AMESim仿真模型,并利用实验验证仿真模型的正确性。对挖掘机回转系统进行仿真分析,结果表明回转启动过程溢流损失较大。针对回转启动时泵的输出流量大于回转马达所需的流量提出了改进方案,优化后,回转启动溢流损失减小80%,具有较好的节能效果。 展开更多
关键词 液压挖掘机 回转系统 启动溢流损失 AMESim仿真模型 节能
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船舶翼帆回转速度的非线性补偿控制 被引量:7
5
作者 赵志强 闫亚胜 +2 位作者 黄连忠 马冉祺 冯宝辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1346-1350,共5页
针对翼帆回转控制实验中出现的起动升速、制动降速过程转速曲线的非线性特征,建立翼帆转速与调速阀电流关系的数学模型及其逆函数模型。基于翼帆回转液压实验台的阀控调速开式液压系统,采用非线性前馈补偿控制和实验研究方法对调速阀电... 针对翼帆回转控制实验中出现的起动升速、制动降速过程转速曲线的非线性特征,建立翼帆转速与调速阀电流关系的数学模型及其逆函数模型。基于翼帆回转液压实验台的阀控调速开式液压系统,采用非线性前馈补偿控制和实验研究方法对调速阀电流进行补偿控制。实验结果表明:该补偿方法能够得到线性度较高的升速、降速曲线,同时也能够提高转帆精度,是翼帆回转前馈补偿控制研究的关键步骤,为翼帆回转控制器设计和翼帆的实船应用奠定基础。 展开更多
关键词 翼帆 调速阀 回转速度 非线性补偿 前馈 液压系统
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蓄能器对挖掘机回转系统能量回收效率的影响 被引量:7
6
作者 姚明星 吴文海 +2 位作者 秦剑 王国志 柯坚 《液压与气动》 北大核心 2016年第6期50-56,共7页
为了提高以蓄能器为储能装置的液压挖掘机回转系统的能量回收效率,研究了某工况下蓄能器不同体积及充气压力对能量回收效率的影响。在AMESim软件中建立回转节能系统模型并进行仿真分析,仿真结果表明:在重载工况下,蓄能器充气压力一定时... 为了提高以蓄能器为储能装置的液压挖掘机回转系统的能量回收效率,研究了某工况下蓄能器不同体积及充气压力对能量回收效率的影响。在AMESim软件中建立回转节能系统模型并进行仿真分析,仿真结果表明:在重载工况下,蓄能器充气压力一定时,蓄能器体积越大,能量回收效率越低;蓄能器体积一定时,蓄能器充气压力越高,能量回收效率越高。同时搭建了试验平台对仿真结果进行验证。结果表明:仿真结果和试验结果是一致的,在满足可回收能量的前提下,体积小、充气压力高的蓄能器能有效提高能量回收效率。 展开更多
关键词 蓄能器 液压挖掘机 回转系统 充气压力 能量回收
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基于AMESim的液压挖掘机回转系统仿真研究 被引量:6
7
作者 颜韵琪 贺元成 +1 位作者 孟志明 康帅帅 《机械工程师》 2013年第12期98-100,共3页
针对AMESim软件在工程机械系统仿真中广泛应用的特点,以某公司某型号大型挖掘机为载体研究其回转系统在实际工况中的工作性能,运用AMESim软件对挖掘机回转系统进行建模,并通过加载实际参数进行仿真,仿真结果与工况相符,为以后进行大型... 针对AMESim软件在工程机械系统仿真中广泛应用的特点,以某公司某型号大型挖掘机为载体研究其回转系统在实际工况中的工作性能,运用AMESim软件对挖掘机回转系统进行建模,并通过加载实际参数进行仿真,仿真结果与工况相符,为以后进行大型挖掘机回转系统优化提供依据。 展开更多
关键词 AMESIM 系统仿真 回转系统 系统优化
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基于AMESim的起重机回转冲击问题的研究与改进 被引量:6
8
作者 范久臣 孙雪梅 《机床与液压》 北大核心 2020年第20期14-17,共4页
为了缓解起重机回转系统启动过程中的压力冲击问题,分析回转系统的组成及其液压系统;基于AMESim仿真软件建立样机回转系统的仿真模型,并通过实验与仿真分析对比验证了仿真模型的正确性;分析样机马达A、B口与制动器的压力动态特性,提出... 为了缓解起重机回转系统启动过程中的压力冲击问题,分析回转系统的组成及其液压系统;基于AMESim仿真软件建立样机回转系统的仿真模型,并通过实验与仿真分析对比验证了仿真模型的正确性;分析样机马达A、B口与制动器的压力动态特性,提出改善回转系统性能的改进措施并进行了实验验证。仿真及实验结果表明:通过采用旁通回路,回转系统启动时的冲击压力减小了;通过改变系统的控制策略并在制动回路中加装单向节流阀,回转系统制动时的稳定性明显增强,为今后回转系统的改进设计提供了参考。 展开更多
关键词 起重机 回转系统 压力冲击
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某塔架回转平台力学特性仿真分析
9
作者 李利群 黄凯 +1 位作者 相有桓 刘汉滨 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期57-63,共7页
为研究某塔架回转平台结构的安全性,按照实际尺寸和工况建立了回转平台的三维数值模型,仿真分析了结构的受力情况、不同风速下液压系统的压力裕度、升降平台数量的影响三方面与实际应用密切相关的问题。应用工况下,结构最大应力为223.98... 为研究某塔架回转平台结构的安全性,按照实际尺寸和工况建立了回转平台的三维数值模型,仿真分析了结构的受力情况、不同风速下液压系统的压力裕度、升降平台数量的影响三方面与实际应用密切相关的问题。应用工况下,结构最大应力为223.98MPa,安全系数ns为1.58。按最不利的风载方向和迎风面积计算,许用风速下打开平台时,液压系统至少需要5.40MPa的压力,压力裕度为2.96。当升降平台数量达到理论最大值9层时,ns为1.35,满足要求。计算结果验证了回转平台主体结构的安全性,可以为回转平台的使用提供参考。 展开更多
关键词 数值计算 回转平台 风载荷 液压系统 轴承
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旋挖钻机数字液压回转系统设计与试验
10
作者 刘琛华 杨翔 +2 位作者 杨涛 张敏 倪秀衡 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期203-207,213,共6页
为了降低旋挖钻机回转启动和停止时刻的冲击压力,提高回转运动过程的平稳性和回转定位精度,提出将数字液压技术应用于旋挖钻机回转系统。基于数字液压技术,设计了一种旋挖钻机数字液压回转系统和数字液压马达,介绍了数字液压回转系统工... 为了降低旋挖钻机回转启动和停止时刻的冲击压力,提高回转运动过程的平稳性和回转定位精度,提出将数字液压技术应用于旋挖钻机回转系统。基于数字液压技术,设计了一种旋挖钻机数字液压回转系统和数字液压马达,介绍了数字液压回转系统工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号旋挖钻机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。试验结果表明:与原有液压回转系统相比,数字液压回转系统不仅大幅提高了回转速度的平稳性和回转定位精度,减少了回转动作所需时间,还能将回转启动时的冲击压力降低20.6%,将回转制动时的冲击压力降低32%,将回转运动过程中驱动液压马达的压力降低42.8%,这极大的提升了旋挖钻机的回转性能和工作效率,减少了整机的能耗。同时,数字液压回转系统在旋挖钻机上凸显的巨大优势为推广数字液压技术在工程机械中的应用提供了实际参考价值。 展开更多
关键词 旋挖钻机 数字液压 回转系统 压力冲击 平稳性 定位精度
原文传递
Research on Energy Efficiency Characteristics of Mining Shovel Hoisting and Slewing System Driven by Hydraulic-Electric Hybrid System
11
作者 Xiangyu Wang Lei Ge +1 位作者 Yunhua Li Long Quan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期197-211,共15页
Mining shovel is a crucial piece of equipment for high-efficiency production in open-pit mining and stands as one of the largest energy consumption sources in mining.However,substantial energy waste occurs during the ... Mining shovel is a crucial piece of equipment for high-efficiency production in open-pit mining and stands as one of the largest energy consumption sources in mining.However,substantial energy waste occurs during the descent of the hoisting system or the deceleration of the slewing platform.To reduce the energy loss,an innovative hydrau-lic-electric hybrid drive system is proposed,in which a hydraulic pump/motor connected with an accumulator is added to assist the electric motor to drive the hoisting system or slewing platform,recycling kinetic and potential energy.The utilization of the kinetic and potential energy reduces the energy loss and installed power of the min-ing shovel.Meanwhile,the reliability of the mining shovel pure electric drive system also can be increased.In this paper,the hydraulic-electric hybrid driving principle is introduced,a small-scale testbed is set up to verify the feasibil-ity of the system,and a co-simulation model of the proposed system is established to clarify the system operation and energy characteristics.The test and simulation results show that,by adopting the proposed system,compared with the traditional purely electric driving system,the peak power and energy consumption of the hoisting electric motor are reduced by 36.7%and 29.7%,respectively.Similarly,the slewing electric motor experiences a significant decrease in peak power by 86.9%and a reduction in energy consumption by 59.4%.The proposed system expands the application area of the hydraulic electric hybrid drive system and provides a reference for its application in over-sized and super heavy equipment. 展开更多
关键词 Mining shovel Hoisting and slewing system Hydraulic-electric hybrid drive Energy saving
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基于PLC的风电回转支承实验台控制系统设计 被引量:4
12
作者 朱飞 洪荣晶 +2 位作者 陈捷 高学海 戴克芳 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第4期188-190,共3页
以风电回转支承实验台为研究对象,简单介绍了实验台结构原理,阐述了其控制系统原理及构成、下位机程序设计、上位机软件及实验流程等,并以自由口通信为例介绍了其在上下位机中的具体实现。同时针对系统存在的非线性问题,通过逆求控制值... 以风电回转支承实验台为研究对象,简单介绍了实验台结构原理,阐述了其控制系统原理及构成、下位机程序设计、上位机软件及实验流程等,并以自由口通信为例介绍了其在上下位机中的具体实现。同时针对系统存在的非线性问题,通过逆求控制值的方法进行修正,减小比例阀非线性的影响。 展开更多
关键词 风电 回转支承 实验台 控制系统
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8750-65型拉铲回转系统故障分析及检修方案
13
作者 李新彪 《露天采矿技术》 CAS 2023年第3期118-121,共4页
对黑岱沟露天煤矿8750-65型拉铲的回转系统故障检修情况进行了总结,结合实际检修情况的数据分析,对诱发故障的原因进行了系统详细的阐述,给出了回转系统检修的局部数据标准,并依据不同的故障损坏特点给出了详细的检修工艺方案。结果表明... 对黑岱沟露天煤矿8750-65型拉铲的回转系统故障检修情况进行了总结,结合实际检修情况的数据分析,对诱发故障的原因进行了系统详细的阐述,给出了回转系统检修的局部数据标准,并依据不同的故障损坏特点给出了详细的检修工艺方案。结果表明:检修工艺方案符合现场生产检修要求,能够促使回转系统恢复至最佳运行状态,确保设备正常运行。 展开更多
关键词 疲劳裂纹 UT探伤 8750-65型拉铲 回转系统 故障分析
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一种大型液压挖掘机回转系统节能技术的研究 被引量:3
14
作者 贺元成 郑庭 孟志明 《机床与液压》 北大核心 2016年第8期103-106,109,共5页
针对某大型液压挖掘机现有回转系统存在回转制动能量浪费严重的现象,提出一种新液压回转制动能量回收系统,利用蓄能器回收其回转制动阶段的制动能,下次回转启动与变量泵共同驱动回转马达。阐述了两种系统液压原理的异同,在AMESim中建立... 针对某大型液压挖掘机现有回转系统存在回转制动能量浪费严重的现象,提出一种新液压回转制动能量回收系统,利用蓄能器回收其回转制动阶段的制动能,下次回转启动与变量泵共同驱动回转马达。阐述了两种系统液压原理的异同,在AMESim中建立模型并进行仿真分析。仿真结果表明:新系统可以降低变量泵的功耗和吸收系统压力波动,回转制动能量回收率为28.5%,回收制动能量再利用率为76.3%,蓄能器能量回收利用率为21.7%,节能效果明显,可以有效改善其能耗问题。 展开更多
关键词 液压挖掘机 回转系统 节能技术 AMESIM仿真
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基于AMESim的起重机回转系统建模与冲击抑制 被引量:2
15
作者 丁伟 《机床与液压》 北大核心 2022年第22期69-73,共5页
起重机回转过程中产生的冲击容易缩短设备寿命,降低起重机回转稳定性。针对此问题,对起重机回转系统进行建模,并提出了一种压力冲击的抑制方法。根据某型号起重机回转系统的工作原理和过程,使用AMESim软件建立起重机回转系统模型,通过... 起重机回转过程中产生的冲击容易缩短设备寿命,降低起重机回转稳定性。针对此问题,对起重机回转系统进行建模,并提出了一种压力冲击的抑制方法。根据某型号起重机回转系统的工作原理和过程,使用AMESim软件建立起重机回转系统模型,通过实验与仿真的对比验证模型的准确性;提出一种压力冲击的抑制方法,通过所搭建的AMESim模型对该方法进行验证;在起重机实车上进行实验。实验结果表明:所提出的压力冲击抑制方法使马达进口压力最大值降低25 MPa,一定程度上抑制了起重机回转作业时的压力冲击,提升了起重机的回转稳定性。 展开更多
关键词 起重机 回转系统 冲击抑制
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基于复合电液式的大惯量回转机构制动能量回收研究 被引量:1
16
作者 王天义 田勇 徐凤乾 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期99-104,共6页
针对工程机械大惯量回转机构制动过程中的能量损耗问题,考虑满载制动与空载制动两种工况,引入高低压蓄能器并结合超级电容能量密度大的特点,提出一种复合电液式能量回收思路,设计了系统工作原理图和控制策略流程图,对回收单元的重要元... 针对工程机械大惯量回转机构制动过程中的能量损耗问题,考虑满载制动与空载制动两种工况,引入高低压蓄能器并结合超级电容能量密度大的特点,提出一种复合电液式能量回收思路,设计了系统工作原理图和控制策略流程图,对回收单元的重要元件进行参数匹配,利用AMESim软件仿真分析。结果表明:复合电液式回收系统在各阶段的回转特性与原系统基本一致,在一个标准循环中流量利用率和能量利用率可达75.59%和67.43%,有效降低了回转马达的压力波动,节能效果良好,为进一步研究工程机械节能技术提供参考。 展开更多
关键词 回转系统 蓄能器 超级电容 AMESIM
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吊舱式CRP回转系统的设计 被引量:1
17
作者 宿佳桐 赵殿礼 张春来 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第z1期96-97,共2页
介绍一种新型推进系统的回转系统的设计——组合柴电-柴机推进系统的回转系统,对该系统的主要特点、设计要点进行说明.
关键词 对转式吊舱 电力推进 回转系统
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液压挖掘机回转系统的仿真研究 被引量:2
18
作者 吴文海 柯坚 +1 位作者 李培 刘桓龙 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期125-127,共3页
以23 t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理。针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型。通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能... 以23 t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理。针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型。通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点。 展开更多
关键词 液压挖掘机 回转系统 仿真
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液压回转系统仿真 被引量:2
19
作者 潘朝峰 郭利强 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第1期37-40,共4页
利用Amesim软件,对克令吊回转机构的液压系统进行了物理建模,根据启动、制动工况设置了不同参数并进行批处理仿真,对仿真结果进行了分析,仿真结果可为克令吊回转机构液压系统的设计提供参考.
关键词 克令吊 回转机构 液压系统
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基于PSO的混动挖掘机回转系统轨迹优化策略 被引量:1
20
作者 李远凯 张武 +1 位作者 郭卫 郏高祥 《现代电子技术》 北大核心 2020年第5期137-140,共4页
针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘... 针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘机回转系统运行轨迹优化模型进行离线求解。试验采集数据得到回转系统运行轨迹曲线,并在Simulink中验证电驱回转系统的动力性能。结果表明,混合动力挖掘机电驱回转系统优化策略可以充分改善挖掘机回转系统性能指标,为其他具有回转系统的工程机械与车辆提供一定的工程应用技术支持。 展开更多
关键词 混动挖掘机 回转系统 PSO算法 工况分析 离线求解 轨迹优化
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