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单孔腹腔镜广泛子宫切除盆腔淋巴结清扫治疗宫颈癌:一项单中心的初步研究 被引量:52
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作者 王延洲 陈功立 +6 位作者 徐嘉莉 李玉迪 邓黎 陈诚 梁小龙 徐惠成 梁志清 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第13期1392-1395,共4页
目的探讨单孔腹腔镜广泛子宫切除盆腔淋巴结清扫治疗早期宫颈癌的可行性、安全性和短期临床结局。方法 2016年10月至2017年3月前瞻性纳入第三军医大学西南医院妇产科诊断为宫颈癌的患者,行单孔腹腔镜广泛子宫切除+盆腔淋巴结清扫术。统... 目的探讨单孔腹腔镜广泛子宫切除盆腔淋巴结清扫治疗早期宫颈癌的可行性、安全性和短期临床结局。方法 2016年10月至2017年3月前瞻性纳入第三军医大学西南医院妇产科诊断为宫颈癌的患者,行单孔腹腔镜广泛子宫切除+盆腔淋巴结清扫术。统计患者人口学特征、临床肿瘤学结局和围手术期效果。结果 27例患者尝试手术,26例成功完成(96%),1例因术中探查合并Ⅳ期子宫内膜异位症而中转为多孔腹腔镜手术。患者中位年龄46岁,体质量指数为22.1 kg/m^2,中位手术时间237 min,术中失血量平均186 mL。2例术中血管损伤,1例膀胱损伤,均在术中单孔腹腔镜下完成修补。平均盆腔淋巴结清扫数目21枚,手术切缘病理学检查均为阴性。1例患者因2枚盆腔淋巴结转移,术后进行化疗+放疗;7例合并中危因素患者,术后进行放疗。结论具有丰富的妇科肿瘤腹腔镜手术经验的医生熟练掌握单孔腹腔镜手术技术的情况下,采用单孔腹腔镜手术是进行广泛子宫切除盆腔淋巴结清扫手术是可行的。 展开更多
关键词 宫颈癌 单孔腹腔镜 广泛子宫切除 盆腔淋巴结清扫
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单孔腹腔镜下囊肿剥除治疗巨大卵巢囊肿的临床效果及对卵巢储备功能、肠道功能的影响 被引量:24
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作者 张梦琪 徐红梅 王艺 《解放军医药杂志》 CAS 2021年第10期84-87,共4页
目的分析单孔腹腔镜下囊肿剥除治疗巨大卵巢囊肿临床效果及对卵巢储备功能、肠道功能的影响。方法回顾性分析2018年2月—2020年6月收治的102例巨大卵巢囊肿患者临床资料,根据治疗方式分为传统多孔腹腔镜手术(MPLS)组45例和单孔腹腔镜手... 目的分析单孔腹腔镜下囊肿剥除治疗巨大卵巢囊肿临床效果及对卵巢储备功能、肠道功能的影响。方法回顾性分析2018年2月—2020年6月收治的102例巨大卵巢囊肿患者临床资料,根据治疗方式分为传统多孔腹腔镜手术(MPLS)组45例和单孔腹腔镜手术(SPLS)组57例。比较2组手术指标和术后肠道功能恢复情况、手术前后卵巢储备功能及免疫功能。结果与MPLS组比较,SPLS组手术时间短,术后肠鸣音恢复时间、排气时间、首次排便时间较短(P<0.05,P<0.01)。与术前比较,2组术后1个月促卵泡激素(FSH)、促黄体生成素(LH)升高,雌二醇(E2)、抗苗勒氏管激素(AMH)、窦卵泡数(AFC)下降,且SPLS组较MPLS组变化更显著(P<0.05,P<0.01)。2组术后CD3+、CD4+及CD8+水平均较术前降低(P<0.05)。结论SPLS对巨大卵巢囊肿患者卵巢储备功能及免疫功能影响小,在手术时间、术后肠道功能恢复方面具备优势,临床可优先选择该术式作为巨大卵巢囊肿的手术方案。 展开更多
关键词 卵巢囊肿 单孔腹腔镜手术 囊肿剥除 促卵泡激素 促黄体生成素 抗苗勒氏管激素 肠道功能
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磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的实验研究 被引量:15
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作者 康诗然 刘博 +6 位作者 武佳宜 加伟 马佳 张勇 马锋 吕毅 严小鹏 《中国医疗设备》 2020年第5期56-58,共3页
目的探讨磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的可行性。方法选用4只健康雌性Beagle犬为模型,利用我们自行设计研发的磁锚定设备,采用两孔法完成犬子宫切除,记录手术操作时间、出血量,术者评价操作的便捷性。结果4只Beagle犬在磁锚定设... 目的探讨磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的可行性。方法选用4只健康雌性Beagle犬为模型,利用我们自行设计研发的磁锚定设备,采用两孔法完成犬子宫切除,记录手术操作时间、出血量,术者评价操作的便捷性。结果4只Beagle犬在磁锚定设备辅助下顺利完成了两孔法腹腔镜子宫切除手术,手术操作时间27~51 min,出血量小于20 mL,术中利用钛合金组织钳能够顺利实现内置抓钳的钳夹和释放,内置抓钳在钳夹组织后未出现滑脱、组织损伤等并发症。内置抓钳在体外锚定磁体的牵拉锚定下能够充分显露术野。结论磁锚定设备可为减戳孔腹腔镜子宫切除提供良好的术野暴露和组织牵拉,具有巨大的临床应用价值。 展开更多
关键词 磁锚定技术 磁外科 单孔腹腔镜 子宫切除术 微创
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第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用 被引量:13
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作者 刘晓军 高京海 +7 位作者 刘洋 金志军 党建红 吴玉仙 罗炎 张育姣 李玲玲 王静 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期573-576,共4页
目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportT... 目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术。其中宫颈高级别上皮内瘤变(宫颈锥切术后提示微浸润不除外)患者1例,行全子宫切除术+前哨淋巴结切除术;宫颈浸润癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜异位症Ⅳ期患者1例,行广泛肠粘连松解术+单侧附件切除术;宫颈浸润癌Ⅱa1期患者1例,行广泛子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术。结果5例患者手术均顺利完成,未增加辅助孔操作。5例患者的手术时间分别为174、110、90、125、300 min,术中出血量分别约为110、80、100、210、150 mL。5例患者均未出现围手术期并发症。结论利用第三代da Vinci Si机器人手术系统进行妇科单孔腹腔镜手术具备一定的可行性。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 妇科外科手术 da Vinci Si手术机器人系统
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单孔与多孔腹腔镜手术治疗妇科良、恶性肿瘤的疗效及患者满意度比较 被引量:11
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作者 董诗萌 陈琳 +2 位作者 王亚雯 王娜 郑莹 《中华妇幼临床医学杂志(电子版)》 CAS 2020年第4期409-416,共8页
目的探讨单孔腹腔镜手术(SPLS)与多孔腹腔镜手术(MPLS)在妇科良、恶性肿瘤治疗中的安全性、疗效及患者满意度等。方法选择2017年11月至2018年9月,于四川大学华西第二医院接受SPLS或MPLS治疗的171例妇科良、恶性肿瘤患者为研究对象,进行... 目的探讨单孔腹腔镜手术(SPLS)与多孔腹腔镜手术(MPLS)在妇科良、恶性肿瘤治疗中的安全性、疗效及患者满意度等。方法选择2017年11月至2018年9月,于四川大学华西第二医院接受SPLS或MPLS治疗的171例妇科良、恶性肿瘤患者为研究对象,进行前瞻性对照研究。根据患者接受的腹腔镜手术治疗方式,将其分别纳入SPLS组(n=85,接受SPLS治疗)与MPLS组(n=86,接受MPLS治疗)。收集2组患者一般临床资料,手术失败率、手术时间、术中出血量、术后视觉模拟评分法(VAS)评分、术后排气时间、住院时间与手术前、后血红蛋白(Hb)值等手术相关指标,以及围术期并发症发生率。于术后1、4、24周,采用《身体意象问卷》,包含《身体意象量表》(BIS)和《美容量表》(CS)2个部分,对患者对自身身体意象的满意度,以及对手术切口瘢痕的患者满意度进行调查,并分别计算BIS评分与CS评分。采用成组t检验、重复测量资料的方差分析、Mann-Whitney U检验、χ^2检验或Fisher确切概率法,对上述资料进行统计学比较。本研究遵循的程序符合2013年新修订的《世界医学协会赫尔辛基宣言》要求,并与所有受试者签署临床研究知情同意书。2组患者年龄、人体质量指数(BMI)、孕次、产次、腹部手术史、术前Hb值、手术方式构成比等一般临床资料分别比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结果①SPLS组总体手术时间为170 min(120~230 min),显著长于MPLS组的134 min(105~210 min),差异有统计学意义(Z=2.204、P=0.028),进一步对良、恶性肿瘤患者手术时间的分层分析结果显示,SPLS组良性肿瘤患者手术时间为160 min(115~197 min),显著长于MPLS组的120 min(100~156 min),差异有统计学意义(Z=2.888、P=0.004);而2组恶性肿瘤患者手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。SPLS组术后12、24、36 h时VAS评分分别为3分(2~3分)、2分(2~3分)、1分(1~2分),均显著低于MPLS组的3分 展开更多
关键词 腹腔镜检查 妇科外科手术 单孔腹腔镜手术 多孔腹腔镜手术 妇科肿瘤 美容度 妇女
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单孔腹腔镜手术对异位妊娠患者卵巢功能影响 被引量:12
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作者 苗茜 胡春霞 肖丽 《中国计划生育学杂志》 2020年第3期332-334,共3页
目的:分析单孔腹腔镜手术对异位妊娠患者卵巢功能、人绒毛膜促性腺激素(β-hCG)、雌二醇(E2)的影响。方法:选取2016年5月-2018年5月本院收治的异位妊娠患者80例,随机数表法将分为观察组(n=42)和对照组(n=38),对照组使用常规腹腔镜手术,... 目的:分析单孔腹腔镜手术对异位妊娠患者卵巢功能、人绒毛膜促性腺激素(β-hCG)、雌二醇(E2)的影响。方法:选取2016年5月-2018年5月本院收治的异位妊娠患者80例,随机数表法将分为观察组(n=42)和对照组(n=38),对照组使用常规腹腔镜手术,观察组采用单孔腹腔镜手术。比较两组手术时间、术中出血量、肛门排气时间、住院天数、抗苗勒管激素(AMH)、窦卵泡数(AFC)、β-hCG、E2水平变化及并发症情况。结果:两组手术时间无差异(P>0.05);观察组术中出血量(67.5±5.4ml)、肛门排气时间(26.6±7.0h)及住院时间(4.3±2.1d)均低于对照组(P<0.05);治疗后两组AMH、AFC水平均降低但两组比较无差异(P<0.05),两组β-hCG、E2水平均显著性改善,且观察组低于对照组(P<0.05);并发症总发生率对照组(21.1%)高于观察组(4.8%)(P<0.05)。结论:单孔腹腔镜手术治疗异位妊娠效果优于传统腹腔镜手术,且对患者卵巢功能影响较小。 展开更多
关键词 异位妊娠 单孔腹腔镜手术 卵巢功能 人绒毛膜促性腺激素 雌二醇
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自制极简PORT在单孔腹腔镜子宫肌瘤切除术中的应用初步探讨 被引量:10
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作者 吕小慧 郭欣 +6 位作者 李佳 赵淑华 杨红 刘淑娟 陈必良 张潍 王建 《现代肿瘤医学》 CAS 2020年第5期795-798,共4页
目的:初步探讨自制极简入路通道(PORT)在单孔腹腔镜子宫肌瘤切除术中应用的可行性及安全性。方法:回顾性分析空军军医大学西京医院妇产科于2017年3月至2018年12月共完成的46例单孔腹腔镜子宫肌瘤切除术患者,其中24例使用商品化PORT,22... 目的:初步探讨自制极简入路通道(PORT)在单孔腹腔镜子宫肌瘤切除术中应用的可行性及安全性。方法:回顾性分析空军军医大学西京医院妇产科于2017年3月至2018年12月共完成的46例单孔腹腔镜子宫肌瘤切除术患者,其中24例使用商品化PORT,22例使用我科自制极简PORT,所有患者均配合使用常规腹腔镜器械顺利完成手术。比较两组患者年龄、体质量数、手术时间、术中出血量、子宫肌瘤直径、术中及术后相关并发症、手术前后血红蛋白差值、术后排气时间、术后疼痛模拟评分、住院时间、术后随访情况等指标。结果:所有患者均顺利完成手术,无中转开腹或增加穿刺孔,无并发症发生。商品化PORT组和自制极简PORT组患者的一般资料具有可比性。手术相关指标包括手术时间[(75±56.9)min vs(74±55.7)min]、术中出血量[(55±67.9)ml vs(56±65.8)ml]、子宫肌瘤直径[(6±2.8)cm vs(6±3.4)cm],两组比较无明显统计学差异(P>0.05)。术后恢复指标包括术后排气时间[(12.6±4.4)h vs(13.5±3.4)h]、术后疼痛模拟评分[(2.1±1.3)分vs(2.0±1.2)分]、住院时间[(3.4±2.8)d vs(3.5±2.6)d],同样无统计学差异(P>0.05)。两组手术效果相同,但术中使用自制极简PORT几乎不增加耗材。结论:自制极简PORT在单孔腹腔镜子宫肌瘤切除术中的应用安全性好,效果确切,节约成本,值得推广。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 自制极简port 子宫肌瘤切除术
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单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗儿童鞘膜积液的临床效果分析 被引量:6
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作者 张科 王璐璐 《临床医学工程》 2022年第8期1055-1056,共2页
目的 分析单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗儿童鞘膜积液的临床效果。方法 102例鞘膜积液患儿随机分为两组,观察组行单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗,对照组行双孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗,比较两组的手术相关指标及并发症。结果 两... 目的 分析单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗儿童鞘膜积液的临床效果。方法 102例鞘膜积液患儿随机分为两组,观察组行单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗,对照组行双孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗,比较两组的手术相关指标及并发症。结果 两组的手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组的术中出血量少于对照组,首次下床活动时间、住院时间均短于对照组(P <0.05)。两组的并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 与双孔腹腔镜鞘状突高位结扎术相比,单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术可更有效地降低患儿术中出血量,缩短术后康复时间,且未明显增加并发症发生风险。 展开更多
关键词 儿童 鞘膜积液 单孔腹腔镜手术 双孔腹腔镜手术 鞘状突高位结扎术
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常规器械行单孔腹腔镜手术在儿童普通外科疾病中的临床应用初探 被引量:8
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作者 兰梦龙 曾纪晓 +7 位作者 刘斐 柴成伟 王哲 徐晓钢 陶波圆 梁子建 罗媛圆 叶志华 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2021年第6期353-358,共6页
目的探讨使用常规器械行单孔腹腔镜手术(single-port laparoscopic surgery,SPLS)在小儿普通外科疾病中的可行性、安全性。方法回顾性分析2019年5月至2021年4月在广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科298例接受常规器械SPLS患儿的临床资料,年... 目的探讨使用常规器械行单孔腹腔镜手术(single-port laparoscopic surgery,SPLS)在小儿普通外科疾病中的可行性、安全性。方法回顾性分析2019年5月至2021年4月在广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科298例接受常规器械SPLS患儿的临床资料,年龄1月龄至14岁,主要疾病包括先天性巨结肠95例(31.9%)、梅克尔憩室47例(15.8%)、胆总管囊肿18例(6.0%)、先天性肥厚性幽门狭窄18例(6.0%)、肠系膜囊肿16例(5.4%)、卵巢肿物15例(5.0%)、肠重复畸形13例(4.4%)、急性阑尾炎13例(4.4%),其他疾病(如肠套叠、腹部肿物、直肠肛门畸形等)63例(21.1%)。其中既往有手术史者31例(10.4%)。观察手术时间、中转开放率、术中出血量、术后疼痛视觉模拟评分、术后住院时间、手术并发症、术后切口美观情况等指标。结果284例(95.3%)采用常规器械完成SPLS,中转多孔腹腔镜手术1例(0.3%)、中转开放手术13例(4.4%)。随访时间2~24个月,298例均无死亡病例,无切口疝、粘连性肠梗阻、疾病复发等并发症,术后切口美观。结论常规器械SPLS在小儿普通外科常见疾病中安全、可行,未增加手术并发症发生率,术后切口美容效果满意。 展开更多
关键词 常规器械 单孔腹腔镜 儿童
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Single port laparoscopic liver surgery:A minireview 被引量:4
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作者 Ilhan Karabicak Kagan Karabulut 《World Journal of Gastrointestinal Endoscopy》 CAS 2016年第12期444-450,共7页
Nowadays,the trend is to perform surgeries with"scarless"incisions.In light of this,the single-port laparoscopic surgery(SPLS)technique is rapidly becoming widespread due to its lack of invasiveness and its ... Nowadays,the trend is to perform surgeries with"scarless"incisions.In light of this,the single-port laparoscopic surgery(SPLS)technique is rapidly becoming widespread due to its lack of invasiveness and its cosmetic advantages,as the only entry point is usually hidden in the umbilicus.The interest in"scarless"liver resections did not grow as rapidly as the interest in other scarless surgeries.Hepatopancreatobiliary surgeons are reluctant to operate a malignant lesion through a narrowincision with limited exposure.There are concerns over adverse oncological outcomes for single-port laparoscopic liver resections(SPL-LR)for hepatocellular carcinoma or metastatic colorectal cancer.In addition,getting familiar with using the operating instruments through a narrow incision with limited exposure is very challenging.In this article,we reviewed the published literature to describe history,indications,contraindications,ideal patients for new beginners,technical difficulty,advantages,disadvantages,oncological concern and the future of SPL-LR. 展开更多
关键词 single-port laparoscopic surgery singleport laparoscopic LIVER RESECTION Minimal INVASIVE LIVER surgery laparoscopic LIVER RESECTION
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达芬奇机器人辅助下单孔与多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的疗效对比
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作者 张琦玲 张智 +1 位作者 杨蕾 蔡丽萍 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期319-326,共8页
目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值。方法:回顾性分析2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者51例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术23例(机... 目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值。方法:回顾性分析2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者51例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术23例(机器人单孔组),多孔腹腔镜手术28例(机器人多孔组)。比较两组患者的基线特征、手术出血量、手术时间、淋巴结清扫数、术中转开腹率、术中输血情况、术中脏器损伤情况、术后排气时间、术后并发症、术后疼痛评分、总住院时间及随访患者对切口主观评价。结果:两组患者手术均顺利完成,未出现术中并发症,均未中转开腹或普通腹腔镜手术。两组术中均未输血,无术后并发症发生。机器人单孔组的手术时间长于机器人多孔组,术后排气时间短于机器人多孔组,术后疼痛评分低于机器人多孔组,总住院天数低于机器人多孔组,非常满意率分别为73.91%(17/23)和42.86%(12/28),差异均有统计学意义(P<0.05)。两组手术出血量、淋巴结清扫数目相比均无明显差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌是安全可行的。相比于达芬奇机器人辅助下多孔腹腔镜手术,机器人辅助下单孔腹腔镜手术具有术后排气时间短、住院时间短、疼痛评分低、切口美观、术后患者满意度高等优势。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 多孔腹腔镜手术 子宫内膜癌
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单孔腹腔镜肾癌根治性切除术:附22例报告 被引量:7
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作者 李虎林 徐啊白 +8 位作者 许凯 陈玢屾 刘春晓 郑少波 徐亚文 方平 郭凯 林阳彦 朱瑞龙 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期274-276,共3页
目的探讨单孔腹腔镜肾癌根治性切除的方法、技巧和可行性分析。方法 2009年1月~2011年9月,采用自制套管行单孔腹腔镜肾癌根治性切除22例,其中经脐10例,经后腹腔12例。经脐单孔采用经脐纵行切口,经后腹腔则采用腋后线12肋下横行切口,长... 目的探讨单孔腹腔镜肾癌根治性切除的方法、技巧和可行性分析。方法 2009年1月~2011年9月,采用自制套管行单孔腹腔镜肾癌根治性切除22例,其中经脐10例,经后腹腔12例。经脐单孔采用经脐纵行切口,经后腹腔则采用腋后线12肋下横行切口,长约5 cm,进入腹腔或后腹腔,置入自制单孔套管,使用传统腹腔镜器械和弯曲的单孔器械相结合的方法进行操作。结果 22例均顺利完成手术,无改开放,有5例增加1到2个工作通道,根治性肾切除平均耗时150(90~240) min,术后住院平均7.6(3~15)d,手术疤痕约5 cm。结论单孔腹腔镜肾癌根治术安全可行,手术疤痕小而美观,随着手术器械的改进及手术技巧的提高,单孔腹腔镜在肾癌根治方面有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 单孔 腹腔镜 根治性肾切除
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基于深度学习YOLOv5网络的机器人辅助单孔腹腔镜子宫切除术实时解剖标志指示系统 被引量:1
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作者 马周 易跃雄 +5 位作者 陈雨柔 刘燕艳 柯佑宁 熊家强 王景涛 张蔚 《武汉大学学报(医学版)》 CAS 2024年第2期152-158,共7页
目的:开发和评估基于深度学习的人工智能模型,将其应用于临床教学,帮助临床医生学习识别解剖标志,提升学习兴趣,增强手术能力。方法:开发和训练深度学习模型以识别以下解剖标志,包括子宫、输卵管、圆形韧带、卵巢、子宫-卵巢韧带、膀胱... 目的:开发和评估基于深度学习的人工智能模型,将其应用于临床教学,帮助临床医生学习识别解剖标志,提升学习兴趣,增强手术能力。方法:开发和训练深度学习模型以识别以下解剖标志,包括子宫、输卵管、圆形韧带、卵巢、子宫-卵巢韧带、膀胱、子宫-膀胱空间(膀胱分离安全区)、子宫骶韧带和子宫切除手术期间KOH阴道切除器的边缘。采用P(精度)、mAP(平均精度)、F1-置信曲线、R(召回率)来评估模型的准确性,采用临床分组教学应用的方式来验证该模型是否能对临床教学提供帮助。结果:在达芬奇机器人系统构建的手术视频库上训练人工智能模型。该模型P值为94.80%,mAP值为99.10%,F1得分为96.00%,R为99.00%。将其应用于临床教学后,试验组学员对机器人腹腔镜下妇科解剖结构辨认熟练程度,在8个方面均有显著提高(P<0.05),尤其是子宫-卵巢韧带、膀胱、子宫-膀胱空间(膀胱分离安全区),有了明显提升,培训后两组医师妇科专业理论成绩的提升有统计学意义(均P<0.05),试验组成绩优于对照组。结论:人工智能可用于识别手术领域的解剖结构,帮助临床医生更快更好地学习解剖标志识别,加强临床医生的手术能力,为降低术中不良事件的风险提供帮助。 展开更多
关键词 人工智能 单孔腹腔镜手术 YOLOv5 深度学习 机器学习 临床教学
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单孔腹腔镜手术在儿童普通外科中的应用与展望
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作者 曾纪晓 梁子建 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2024年第2期65-69,共5页
腹腔镜手术已成为外科手术的主流,单孔腹腔镜手术(single-port laparoscopic surgery,SPLS)是传统多孔腹腔镜手术的进一步发展和补充,即通过一个切口进入人体,置入镜头和手术器械完成操作,以实现切口更加美观乃至无可视化瘢痕的目的,是... 腹腔镜手术已成为外科手术的主流,单孔腹腔镜手术(single-port laparoscopic surgery,SPLS)是传统多孔腹腔镜手术的进一步发展和补充,即通过一个切口进入人体,置入镜头和手术器械完成操作,以实现切口更加美观乃至无可视化瘢痕的目的,是目前手术学关注的热点。SPLS出现后,小儿外科医师尝试将其应用到小儿外科疾病的诊治中,取得了一定的成绩,但与成人外科比较,发展仍显缓慢。本文结合以往的手术经验,就SPLS在儿童普通外科的应用和前景做一论述,以期进一步推动儿童单孔腹腔镜手术的应用。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 微创手术 儿童 普通外科手术 无疤痕化手术
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妇科良性疾病经脐单孔腹腔镜手术后疼痛程度与美观效果研究
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作者 张海滨 魏春娜 +3 位作者 侯旭宁 于彩虹 姚景润 张真 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2024年第1期51-54,共4页
目的分析经脐单孔腹腔镜手术(transumbilical single-port laparoscopic surgery,SPLS)与多孔腹腔镜手术(multi-port laparoscopic surgery,MPLS)治疗妇科良性疾病术后疼痛程度的比较和切口满意度的情况。方法分析石家庄市第四医院2020... 目的分析经脐单孔腹腔镜手术(transumbilical single-port laparoscopic surgery,SPLS)与多孔腹腔镜手术(multi-port laparoscopic surgery,MPLS)治疗妇科良性疾病术后疼痛程度的比较和切口满意度的情况。方法分析石家庄市第四医院2020年1月至2021年1月收治的238例妇科良性疾病患者的临床资料,按手术方法将患者分为SPLS组(n=119)和MPLS组(n=119)。比较两组临床指标、术后12 h、24 h视觉模拟(visual analogue scale,VAS)评分、自我评价焦虑量表(self-assessment anxiety scale,SAS)评分和对切口美观的满意度。结果SPLS组肛门排气时间和住院时间均短于MPLS组,SPLS组术后12 h、24 h VAS评分、SAS评分均低于MPLS组(均P<0.05)。SPLS组切口美观总满意度为97.06%(115/119),高于MPLS组的76.47%(91/119),差异有统计学意义(P<0.05)。结论与MPLS相比,SPLS用于治疗妇科良性疾病可减轻术后疼痛,提高治疗满意度。 展开更多
关键词 经脐单孔腹腔镜手术 多孔腹腔镜手术 妇科良性疾病 术后疼痛程度 切口美观满意度
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自制单孔多通道套管联合常规腹腔镜器械在子宫内膜癌手术中的应用 被引量:6
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作者 贺艳丽 王运萍 +2 位作者 王建 吕小慧 张潍 《实用临床医药杂志》 CAS 2018年第23期105-107,共3页
目的探讨自制单孔多通道套管联合常规腹腔镜器械在子宫内膜癌手术中的应用效果。方法选取本院收治的子宫内膜癌患者25例,采用随机数表法将其随机分为单孔腹腔镜组(n=12)和常规腹腔镜组(n=13)。常规腹腔镜组行常规腹腔镜手术,单孔腹腔镜... 目的探讨自制单孔多通道套管联合常规腹腔镜器械在子宫内膜癌手术中的应用效果。方法选取本院收治的子宫内膜癌患者25例,采用随机数表法将其随机分为单孔腹腔镜组(n=12)和常规腹腔镜组(n=13)。常规腹腔镜组行常规腹腔镜手术,单孔腹腔镜组在常规腹腔镜组的基础上联合自制单孔多通道套管进行手术。术后,比较2组患者手术时间、术中失血量、盆腔淋巴细胞数、腹主动脉旁淋巴结数、住院时间、术后排气时间及视觉模拟评分(VAS)评分。结果单孔腹腔镜手术时间明显高于腹腔镜组,术中失血量明显少于腹腔镜组,住院时间、术后排气时间短于于腹腔镜组,VAS评分低于腹腔镜组(P <0. 05)。结论单孔腹腔镜组临床疗效明显优于常规腹腔镜组,具有微创、恢复快、经济实惠等诸多优点。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 常规腹腔镜器械 子宫内膜癌
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频)
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作者 季倩莹 王俊 +5 位作者 魏勇 庞名扬 张业韬 赵彤 董宇翔 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期7-12,共6页
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患... 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 前列腺根治性切除术 术后尿控功能 膀胱颈保留技术
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单孔腹腔镜在先天性长段型巨结肠分期手术的运用 被引量:2
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作者 曾纪晓 徐晓钢 +4 位作者 刘斐 兰梦龙 陶波圆 梁子建 王欣星 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2023年第2期96-100,共5页
目的探讨单孔腹腔镜在先天性长段型巨结肠分期手术的可行性、有效性及优缺点。方法回顾性分析2018年6月至2021年6月广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科14例不适合Ⅰ期根治术的先天性长段型巨结肠患儿在单孔腹腔镜下分期手术的临床资料。男1... 目的探讨单孔腹腔镜在先天性长段型巨结肠分期手术的可行性、有效性及优缺点。方法回顾性分析2018年6月至2021年6月广州市妇女儿童医疗中心胃肠外科14例不适合Ⅰ期根治术的先天性长段型巨结肠患儿在单孔腹腔镜下分期手术的临床资料。男11例、女3例,1~6月龄、平均2.4月龄;分期手术方式:Ⅰ期在单孔腹腔镜下行结肠造口+肠壁活检术,Ⅱ期在造口术后3个月,经原造口处再次行单孔腹腔镜巨结肠根治术(Swenson-like+Deloyers法倒转),随访18~54个月。结果14例均按计划完成Ⅰ期单孔腹腔镜下结肠造口+肠壁活检术和Ⅱ期单孔腹腔镜巨结肠根治术。无一例中转开放,均无需增加Trocar,Ⅱ期单孔腹腔镜巨结肠根治术的平均手术时间(156±21)min,平均术中出血量(5±2)mL,平均切除肠管长度(40±8)cm,平均肠功能恢复时间(9±4)h,平均住院时间(6±2)d,平均术后疼痛评分(3±1)分;14例患儿术后均可自主排便,主要并发症为肛周皮肤潮红(28.57%)、小肠结肠炎(14.29%)和污粪(7.14%)。术后手术切口瘢痕2~2.5 cm,外观满意。结论不适合Ⅰ期根治术的先天性长段型巨结肠在单孔腹腔镜下经同一切口分期完成结肠造瘘+肠壁活检术和巨结肠根治术是安全可行的,根治术后近期和中期效果良好,术后切口美容效果满意。 展开更多
关键词 先天性巨结肠 单孔腹腔镜手术 手术
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经脐单孔腹腔镜下肾蒂淋巴管剥离术治疗乳糜尿的临床研究 被引量:6
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作者 吴刚 张尧 +6 位作者 叶锦 霍文谦 兰卫华 张克勤 江军 李黔生 靳风烁 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期87-89,共3页
目的探讨经脐单孔腹腔镜下肾蒂淋巴管剥离术治疗乳糜尿的可行性及初步疗效。方法采用经脐单孔三通道入路,腹腔镜下对9例乳糜尿患者行肾蒂淋巴管剥离术。于脐部上沿取2~3cm倒“U”形切口,置入自制单孔三通道装置建立工作通道。肾蒂的... 目的探讨经脐单孔腹腔镜下肾蒂淋巴管剥离术治疗乳糜尿的可行性及初步疗效。方法采用经脐单孔三通道入路,腹腔镜下对9例乳糜尿患者行肾蒂淋巴管剥离术。于脐部上沿取2~3cm倒“U”形切口,置入自制单孔三通道装置建立工作通道。肾蒂的解剖分离通过可弯曲钳及电凝钩进行;超声刀完成对肾蒂淋巴管的闭合和切断。结果手术均在腹腔镜下完成,除2例增加1个5mm套管外,7例手术成功。平均手术时间135(96~178)min;估计出血量平均126(50~250)ml。术后当天9例患者乳糜尿症状均消失;患者仅在脐部留~2.5cm大小的手术瘢痕;术后随访1~6个月,乳糜尿症状未复发。结论经脐单孔腹腔镜下肾蒂淋巴管剥离术治疗乳糜尿安全可行、疗效肯定,具有较好的微创美容效果。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 经脐 肾蒂淋巴管剥离术 乳糜尿
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单孔腹腔镜输卵管切除术40例
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作者 徐瑞 毛轶凡 +1 位作者 张莉亚 江飞云 《安徽医药》 CAS 2024年第9期1847-1850,共4页
目的探讨单孔腹腔镜在输卵管妊娠手术中行患侧输卵管切除术的临床应用可行性及效果优缺点。方法选取芜湖市第二人民医院妇产科2017年11月至2019年12月收治并因输卵管妊娠实施行输卵管切除手术的病人共204例。单孔组,40例病人行单孔腹腔... 目的探讨单孔腹腔镜在输卵管妊娠手术中行患侧输卵管切除术的临床应用可行性及效果优缺点。方法选取芜湖市第二人民医院妇产科2017年11月至2019年12月收治并因输卵管妊娠实施行输卵管切除手术的病人共204例。单孔组,40例病人行单孔腹腔镜下患侧输卵管切除术;多孔组,164例病人行常规多孔腹腔镜下患侧输卵管切除术。比较两组病人手术时间、术中出血量、住院天数、术后住院天数、手术费用、术后排气时间、术后镇痛药使用率、术后并发症情况及切口满意度评分。结果所有病人均顺利完成手术,未出现病人中转开腹或中转行多孔腹腔镜手术。两组病人术中出血量、住院时间、术后住院时间、住院费用及术后并发症发生率比较,均差异无统计学意义(P>0.05)。单孔组病人术后排气时间为(17.35±6.15)h,多孔组病人术后排气时间(21.45±7.50)h,两组差异有统计学意义(P<0.05);单孔组病人术后镇痛药使用率为2.50%,多孔组病人术后镇痛药使用率为14.02%,单孔组病人术后镇痛药使用率低于多孔组(P<0.05);单孔组术后腹壁切口满意度评分(4.45±0.68)分,明显高于多孔组术后腹壁切口满意度评分(3.65±0.77)分(P<0.05)。结论单孔腹腔镜手术具有创伤小、恢复快、切口美观的特点,在输卵管切除术中具有可行性,值得临床推广。 展开更多
关键词 输卵管切除术 妊娠 输卵管 最小侵入性外科手术 单孔腹腔镜手术
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