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矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真 被引量：8
1
作者 刘任豪 邓世建 蔺志佳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期10-12,共3页
针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制... 针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。 展开更多
关键词 矿井提升机 闭环控制 模糊控制器 simulink-amesim联合仿真 角减速度
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高速开关阀电磁滞后特性的联合仿真研究 被引量：6
2
作者 宗书宇 肖峻 +1 位作者 刘志柱 何敏龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期62-67,共6页
以某型电子限滑差速器中的高速开关阀为研究对象,介绍了高速开关阀的基本结构、工作原理、电磁滞后特性及其对阀芯动态过程的影响,并建立了高速开关阀整体的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建电、磁部分仿真模型,在AMESim中搭建机、液... 以某型电子限滑差速器中的高速开关阀为研究对象,介绍了高速开关阀的基本结构、工作原理、电磁滞后特性及其对阀芯动态过程的影响,并建立了高速开关阀整体的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建电、磁部分仿真模型,在AMESim中搭建机、液部分仿真模型。运用Simulink-AMESim联合仿真,研究了线圈匝数、驱动电压和初始气隙对电磁滞后特性的影响。结果表明:线圈匝数增加时,关闭/开启电磁滞后时间均增加;驱动电压增加时,关闭电磁滞后时间缩短,开启电磁滞后时间增加,且当驱动电压低于9. 1 V时,阀芯无法关闭;初始气隙增加时,总电磁滞后时间先延长后缩短。 展开更多
关键词 高速开关阀 电磁滞后特性 simulink-amesim联合仿真
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船载起重机防摆装置及其动态特性的仿真与实验研究
3
作者 王丙昱 靳国良 +3 位作者 王生海 孙茂凱 韩广冬 陈海泉 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2163-2173,2194,共12页
针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液... 针对船载起重机吊重系统的摆动问题,建立了船载起重机防摆装置的数学模型,采用Simulink-AMESim联合仿真方法,对防摆过程中的船载起重机吊重系统的动态特性进行了研究。首先,建立了防摆装置传递函数、吊重系统动力学的数学模型,分析了液压系统工况与吊重系统动力学响应之间的动态耦合关系,提出了防摆装置液压马达的控制策略;然后,采用MATLAB/Simulink和AMESim软件,对防摆装置的动态特性进行了联合仿真分析,研究了船舶运动激励条件下船载起重机的吊重摆动特性、防摆绳索张力输出特性和液压马达压力变化特性;最后,利用液压驱动防摆装置实验平台,进行了硬件实验,并对比分析了实验与仿真结果,对防摆装置数学模型的正确性以及联合仿真结果的有效性进行了验证。研究结果表明:利用液压驱动防摆装置可将起重机吊重摆动角度限制在3°以内,摆动幅度抑制效果达到77.6%,验证了该液压驱动防摆方案和液压马达控制策略的有效性,也验证了上述数学模型和仿真分析的正确性。该研究成果可以为液压驱动防摆装置的控制器设计提供依据,同时为液压驱动防摆装置的进一步实船应用提供理论和实验基础。 展开更多
关键词 起重机械 吊重系统摆动 液压驱动防摆装置 动态特性 simulink-amesim联合仿真 吊重摆动角度
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海上风电安装平台液压升降同步控制系统仿真
4
作者 王少坤 李伟 +1 位作者 陈峰 刘会涛 《液压气动与密封》 2024年第10期55-63,共9页
海上风电安装平台作为目前海洋风能资源开发的重要平台之一,其升降系统是风电安装平台的关键组成部分,直接影响着整个平台的工作效率和安全。以一个5600 t海上风电安装平台的液压升降系统为基础,分别对液压系统和同步控制器建立仿真模型... 海上风电安装平台作为目前海洋风能资源开发的重要平台之一,其升降系统是风电安装平台的关键组成部分,直接影响着整个平台的工作效率和安全。以一个5600 t海上风电安装平台的液压升降系统为基础,分别对液压系统和同步控制器建立仿真模型,利用Simulink/AMESim两个仿真软件进行联合仿真,来研究在原系统基础上增加电液比例阀后的同步控制效果。分别设计PID控制器和模糊PID控制器,对液压升降系统的四组液压缸进行同步控制,对比研究两种控制器对液压升降系统的同步控制效果。通过联合仿真结果得出,对比原系统设定值为1 m时,常规PID控制器位移同步误差缩小了10.3 cm,模糊PID控制器缩小了12.1 cm。设定值为2.15 m时,常规PID控制器位移同步误差缩小了21.4 cm,模糊PID控制器缩小了26.1 cm。仿真试验证明模糊PID控制器有更加优异的控制性能,能够明显地缩小液压升降系统四组升降液压缸在提升过程中的位移同步误差。 展开更多
关键词 风电安装平台 液压同步控制 模糊控制 simulink/amesim联合仿真
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浮力摆式波浪能发电装置时域研究 被引量：2
5
作者 李松剑 潘卫明 +3 位作者 刘靖飙 李威 蔡勇 杨欣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期543-550,共8页
针对嵊山海洋能示范项目的浮力摆式波浪能发电装置,建立摆板水动力计算模块,利用数值方法求解摆板时域运动方程,并通过与商业软件对比验证计算结果的可靠性。依据装置液压系统原理图,建立液压系统仿真模块,并通过试验验证模块的准确性... 针对嵊山海洋能示范项目的浮力摆式波浪能发电装置,建立摆板水动力计算模块,利用数值方法求解摆板时域运动方程,并通过与商业软件对比验证计算结果的可靠性。依据装置液压系统原理图,建立液压系统仿真模块,并通过试验验证模块的准确性。在此基础上,编制两模块间接口,建立浮力摆-液压系统联合仿真模型,并利用联合仿真模型进行变参数优化设计,所得结论可为嵊山项目装置调试提供参考。 展开更多
关键词 波浪能发电装置 时域研究 液压能量转换系统 simulink/amesim联合仿真
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