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基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真 被引量：35
1
作者 杨艺 虎恩典 《电子设计工程》 2014年第4期29-31,35,共4页
BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现,在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型,最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。
关键词 S函数 BP神经网络 PID控制器 simulink仿真
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摩擦模型的Simulink仿真 被引量：23
2
作者 王毅 何朕 苏宝库 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期60-62,共3页
为了分析摩擦对伺服系统的影响和进行补偿,必须建立有效的仿真用摩擦模型。提出了一种基于Simulink的摩擦模型,该模型可封装为一个Simulink子系统,文中还对该模型在应用中出现的问题作了说明。将该模型用于伺服系统的滞-滑自振荡仿真研... 为了分析摩擦对伺服系统的影响和进行补偿,必须建立有效的仿真用摩擦模型。提出了一种基于Simulink的摩擦模型,该模型可封装为一个Simulink子系统,文中还对该模型在应用中出现的问题作了说明。将该模型用于伺服系统的滞-滑自振荡仿真研究,得到了与理论分析一致的结果。利用模型中的Fcn模块还可以将该模型进行拓展,扩大其应用范围。 展开更多
关键词 伺服系统 摩擦模型 simulink仿真 伺服电机 仿真软件
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液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究 被引量：18
3
作者 李锋 马长林 《计算机仿真》 CSCD 2003年第5期110-112,共3页
借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型 ,讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法 。
关键词 液压系统 动态特性 simulink仿真 优化 计算机仿真 直动式溢流阀 调压系统 动态模型
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单神经元PID控制器研究及仿真 被引量：22
4
作者 张世韬 杨风 郝骞 《机械工程与自动化》 2009年第3期69-70,共2页
基于单神经元PID控制算法,通过修改神经元控制连接加权系数和合理选择神经元系数,构成PID控制器,在此基础上建立单神经元PID控制器的Simulink仿真模型,并给出仿真实例。
关键词 单神经元 PID控制器 simulink仿真
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基于Matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 被引量：18
5
作者 王欣 宋晓光 薛林 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期123-124,127,共3页
介绍了在Matlab/Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型。提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法。以直动式溢流阀为例... 介绍了在Matlab/Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型。提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法。以直动式溢流阀为例,验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性。 展开更多
关键词 功率键合图 动态仿真 simulink仿真
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无位置传感器无刷直流电机SIMULINK仿真模型的建模 被引量：14
6
作者 韦鲲 任军军 +1 位作者 熊宇 张仲超 《微电机》 2004年第5期26-29,共4页
利用MATLAB/SIMULINK丰富的模块库建立了方波无刷直流电机的仿真模型。建立过程直观,周期短、模型准确、易修改。经过仿真分析及实际试验证明,该模型能够准确地模拟无刷直流电机的运行特性,可以作为标准模块使用。
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 simulink仿真 MATLAB/simulink 运行特性 方波 模块库 建模 标准模块 模型
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基于SimHydraulics的电液伺服系统实物仿真 被引量：19
7
作者 孟亚东 李长春 +1 位作者 刘晓东 张金英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1596-1598,1601,共4页
针对一个采用阀控对称缸的电液伺服系统进行了SimHydraulics实物仿真,根据仿真结果辨识出系统的数学模型,通过与机理建模和Simulink模型仿真的结果相对比进行了验证。总结了综合应用SimHydraulics与Simulink的新仿真方法,该方法使得电... 针对一个采用阀控对称缸的电液伺服系统进行了SimHydraulics实物仿真,根据仿真结果辨识出系统的数学模型,通过与机理建模和Simulink模型仿真的结果相对比进行了验证。总结了综合应用SimHydraulics与Simulink的新仿真方法,该方法使得电液伺服系统的设计和控制方案的选择可以同步进行,提高了系统设计的效率和准确性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 SimHydraulics仿真 simulink仿真 阀控对称缸
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基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制系统研究 被引量：22
8
作者 刘云 贾洪平 +1 位作者 张鹏 耿田军 《机电工程》 CAS 2014年第9期1177-1181,共5页
针对方波控制下无刷直流电机(BLDCM)起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的正弦波驱动无刷直流电机的方法,分析推导了BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,定性分析了矢量控制下交轴电流(iq)... 针对方波控制下无刷直流电机(BLDCM)起动抖动明显、转矩脉动大、噪声大等问题,提出了基于空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的正弦波驱动无刷直流电机的方法,分析推导了BLDCM在d-q坐标系下的数学模型,定性分析了矢量控制下交轴电流(iq)的变化。介绍了电压空间矢量控制的基本原理及其控制算法,利用Matlab7.0/Simulink建立了系统仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有良好的静、动态特性;同时将仿真结果与方波控制得到的结果进行比较,证明了无刷直流电机在不同负载下通过矢量控制可以实现低转矩纹波、运动平滑、起动迅速、效率高的运行效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 SVPWM simulink仿真 矢量控制
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不同充电模式下电动汽车充电站的仿真与谐波分析 被引量：21
9
作者 邓磊 刘敏 +1 位作者 应丽云 孙江山 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期87-95,共9页
当前越来越多的电动汽车充电设施接入电网,不同充电模式的充电设施接入电网产生的谐波污染将对电网造成不同的影响。对电动汽车充电站内不同充电模式充电机之间的相互影响进行Simulink仿真和谐波分析。首先,建立电动汽车动力电池的仿真... 当前越来越多的电动汽车充电设施接入电网,不同充电模式的充电设施接入电网产生的谐波污染将对电网造成不同的影响。对电动汽车充电站内不同充电模式充电机之间的相互影响进行Simulink仿真和谐波分析。首先,建立电动汽车动力电池的仿真模型。其次,建立电动汽车不同充电模式充电机的仿真模型。然后,将动力电池仿真得到的充电曲线直接等效成时变电阻,并作为连续信号直接输入充电机模型进行仿真。最后,在不同充电场景下对不同充电模式充电机进行仿真,分析了不同充电模式的充电机工作时相互影响的谐波规律。 展开更多
关键词 充电模式 动力电池 充电机 谐波分析 simulink仿真
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基于Simulink的液压闭环位置控制系统建模与仿真 被引量：21
10
作者 陈永清 徐其彬 徐新和 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期138-142,共5页
以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载... 以某试验平台液压闭环位置控制系统为研究对象,建立其数学模型和Simulink仿真模型,分析系统的频域特性,并进行PID校正改善了系统性能;分析不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为系统的优化设计提供理论依据,并对校正后系统的外负载干扰进行了误差分析。 展开更多
关键词 液压系统 位置控制系统 simulink仿真 动态性能
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基于SVPWM调制的三段式算法研究 被引量：19
11
作者 陆原 胡丙辉 +1 位作者 张军伟 高祺 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期68-75,共8页
在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制... 在三相逆变中,传统的SVPWM调制算法涉及到坐标变换和矢量分解,有较多的三角函数运算、矩阵运算和无理数运算,其复杂的计算降低了控制系统的实时性要求。提出了一种SVPWM三段式调制及其计算方法和实现方法,其优点是简化了传统SVPWM调制的繁琐计算,仅通过查表和简单乘法计算可完成调制。扇区的判断和逆变桥驱动波生成由组合逻辑实现。调制和驱动波可由硬件实现,也可由软件实现。对设计原理及要求做了说明,并对SVPWM三段式调制做了Simulink仿真和电路实验。通过分析、仿真和实验,证明了SVPWM三段式调制及其计算方法是可行的。 展开更多
关键词 SVPWM调制 三段式算法 三相逆变 simulink仿真 总谐波(THD)
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四旋翼无人机控制系统仿真设计 被引量：17
12
作者 杨则允 李猛 孙钦鹏 《计算机测量与控制》 2019年第4期68-71,76,共5页
四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,... 四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值;针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制;在Matlab中进行无人机控制系统仿真实现;仿真结果表明,所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 系统建模 控制系统设计 simulink仿真
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基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统 被引量：17
13
作者 唐定兵 高晓丁 薛世润 《机电工程》 CAS 2014年第8期1062-1066,共5页
为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步... 为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 STM32F103ZET6 步进电机 PWM控制技术 PID控制算法 simulink仿真
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模糊PID控制系统的设计与研究 被引量：16
14
作者 鲁雄文 《现代电子技术》 2014年第24期146-149,共4页
为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研... 为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。 展开更多
关键词 PID 参数整定 模糊控制 simulink仿真
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伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究 被引量：14
15
作者 樊红梅 孙宇 李林 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期113-116,138,共5页
传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差。针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,... 传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差。针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,在此基础上建立了基于Simulink的仿真模型并进行了仿真试验。根据伺服压力机的控制要求和监控任务,开发了控制系统软件,介绍了伺服压力机样机的运行情况,最后给出了伺服压力机样机和机械压力机的试验对比,验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 压力机 直接驱动 定位模块 simulink仿真
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基于深度强化学习的微网储能系统控制策略研究 被引量：16
16
作者 梁宏 李鸿鑫 +3 位作者 张华赢 胡子珩 秦兆铭 曹军威 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3869-3876,共8页
微网作为新兴的能源管理形式,近年来发展迅速,为保障微网系统能安全、稳定、经济的运行,为其提供合理的能量调度策略是关键。微网根据运行模式的不同,可分为并网微网和孤岛微网两大类。该文以并网微网为研究对象,应用Simulink仿真技术,... 微网作为新兴的能源管理形式,近年来发展迅速,为保障微网系统能安全、稳定、经济的运行,为其提供合理的能量调度策略是关键。微网根据运行模式的不同,可分为并网微网和孤岛微网两大类。该文以并网微网为研究对象,应用Simulink仿真技术,按照恒功率控制(PQ控制)原理,搭建了一个包含外部电源、光伏发电、储能,以及负荷的微网系统。然后以此仿真系统为基础,结合深度强化学习中的双重深度Q学习算法,以最小化微网24h从外电网取电费用为目标,在满足微网系统电压偏差、功率平衡以及储能的荷电状态等约束下,以储能的实时充放电功率为控制变量,训练得到储能控制的优化策略。并通过实验验证与传统方法进行对比,分别从定性角度分析了储能充放电策略的合理性,和从定量角度展示了该文所提方法在优化购电费用上的有效性。 展开更多
关键词 微网 深度强化学习 simulink仿真 PQ控制 储能控制 优化策略
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基于Smith预估模糊控制的温室灌溉决策系统设计 被引量：16
17
作者 刘斌 谢煜 +2 位作者 孙艺哲 王莉君 宫鹤 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期149-153,共5页
温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤... 温室设备快速准确控制是设施农业精准调控的关键环节。为解决现有温室灌溉控制系统精度较低,优化蔬菜作物的灌溉管理策略,本文提出了基于Smith模糊控制器的温室灌溉智能决策系统。文章对Smith预估模糊控制器结构组成及结果期西红柿土壤水分数学模型构建进行了阐述。基于Simulink的建模仿真验证了本系统的控制策略具有更好的响应速度和控制精度;温室实地试验结果表明,系统灌溉控制最大误差为7.5%,系统响应达到设定值后,土壤水分平均值能够很好地维持在70.5%左右,符合温室西红柿结果期的生长环境要求。系统工作稳定,针对温室蔬菜灌溉控制具有更高的控制精度和实用性。 展开更多
关键词 精准调控 灌溉控制 Smith预估 模糊控制器 simulink仿真
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基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划 被引量：16
18
作者 张营 鲁守银 《制造业自动化》 2015年第11期53-55,共3页
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法,实现了变电站巡检机器人的... 针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法,实现了变电站巡检机器人的稳定、可靠、高精度巡检作业,并对该算法利用Simulink进行了仿真,验证了其有效性与可行性。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 路径规划 模糊控制算法 simulink仿真
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基于Boost电路的光伏发电MPPT控制系统仿真研究 被引量：15
19
作者 胡长武 李宝国 +1 位作者 王兰梦 滕宁宁 《光电技术应用》 2014年第1期84-88,共5页
基于光伏电池输出特性及MPPT控制原理的分析,研究了基于Boost电路的光伏发电MPPT控制系统的模型,并分析了该模型中各子模块的工作原理,并应用Simulink软件搭建了整个系统的仿真模型。以光伏阵列STP0950S-36为例,仿真验证了所研究的MPPT... 基于光伏电池输出特性及MPPT控制原理的分析,研究了基于Boost电路的光伏发电MPPT控制系统的模型,并分析了该模型中各子模块的工作原理,并应用Simulink软件搭建了整个系统的仿真模型。以光伏阵列STP0950S-36为例,仿真验证了所研究的MPPT控制系统能很好地实现最大功率跟踪,并能快速响应外界环境的变化,有效提高光伏发电的效率。 展开更多
关键词 BOOST电路 光伏发电 MPPT控制 simulink仿真
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1000MW机组甩负荷转速飞升特性仿真研究 被引量：15
20
作者 阚伟民 胡鹏飞 +1 位作者 谢诞梅 熊扬恒 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第4期22-26,47,共6页
对于大型汽轮发电机组,甩负荷是最恶劣的一种工况,它将引起机组转子转速飞升,进而威胁机组的安全性。借助Simulink仿真工具,对某型1 000 MW超超临界机组甩负荷转速飞升特性进行了仿真。定量分析了再热容积时间常数和转子飞升时间常数对... 对于大型汽轮发电机组,甩负荷是最恶劣的一种工况,它将引起机组转子转速飞升,进而威胁机组的安全性。借助Simulink仿真工具,对某型1 000 MW超超临界机组甩负荷转速飞升特性进行了仿真。定量分析了再热容积时间常数和转子飞升时间常数对调节系统动态特性的影响。结合现场试验数据对快速甩负荷(FCB)工况进行了仿真模拟和转速飞升预测。 展开更多
关键词 1 000 MW机组 甩负荷 转速飞升 simulink仿真
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