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题名四旋翼飞行器横风抑制算法设计与仿真
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作者
洪利
刘军
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《通信与信息技术》
2024年第5期90-94,共5页
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基金
辽宁省教育厅基本科研项目(项目编号:LJKMZ20220610)。
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文摘
随着无人飞行器技术的迅猛发展,四旋翼飞行器在航拍、物流、搜救等领域中得到广泛应用。然而,外部天气环境的多变性,常常对飞行器的稳定性和控制性能产生负面影响。四旋翼飞行器需要在各种气象条件下保持稳定的飞行,其中横风是一个常见的挑战。基于自然界风的特点,文章研究并优化了一种用于横风抑制的算法,通过使用Simulink/Simscape联合仿真研究其性能。该算法基于传感器数据和控制策略来调整四旋翼飞行器的姿态,以维持稳定的飞行。通过仿真实验,验证了该算法的有效性和鲁棒性,为四旋翼飞行器在恶劣气象条件下的安全飞行提供了有力支持。
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关键词
四旋翼飞行器
模糊PID
智能优化
simulink/simscape联合仿真
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Keywords
Quadcopter
Fuzzy PID
Intelligent optimization
simulink/simscape co-simulation
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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