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面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述 被引量：33
1
作者 邓伟文 李江坤 +2 位作者 任秉韬 王文奇 丁娟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期316-333,共18页
随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术... 随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求。数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点。在广泛调研场景自动生成方法领域研究成果的基础上,系统地梳理了场景定义、场景解构、基于机理建模的场景生成、数据驱动的场景生成等方向中最新的研究进展,重点分析了一些值得深入研究的问题,最后对未来可能的研究方向进行展望。场景解构方面,针对场景具有无限丰富、极其复杂、不可穷举特征的问题,应重点关注“场地-气象-交通”耦合的多源异构复杂场景解构方法研究;基于机理建模的场景生成方面,针对多样性、边界性的测试需求,重点关注场景组合生成研究、边界场景优化生成及自适应生成研究等方面;基于数据驱动的场景生成方面,采集内容丰富的数据集是研究的基础,应充分挖掘场景数据的测试价值,重点关注场景重构、加速测试的场景采样、危险场景衍生等方面的研究。未来的研究应重点关注以上几个方面,建立完整的自动驾驶虚拟仿真场景自动生成体系,为L4级及以上的高等级自动驾驶大规模仿真测试评估奠定理论基础。 展开更多
关键词 汽车工程 仿真场景 综述 自动生成 自动驾驶 场景解构 机理建模 数据驱动
原文传递
基于云计算的电网调度控制培训仿真系统设计 被引量：22
2
作者 林静怀 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期164-170,共7页
针对传统电网调度控制培训仿真系统的不足,提出了基于云计算的电网调度控制培训仿真系统设计方案,并对基于虚拟化的场景构建、基于云计算的图模管理、分布式实时数据处理、基于云计算的协同仿真等关键技术给出了具体的解决方案。该系统... 针对传统电网调度控制培训仿真系统的不足,提出了基于云计算的电网调度控制培训仿真系统设计方案,并对基于虚拟化的场景构建、基于云计算的图模管理、分布式实时数据处理、基于云计算的协同仿真等关键技术给出了具体的解决方案。该系统已经在电力调度控制中心试点应用。实践表明,该系统能够实现电力调度控制中心多业务、多场景的仿真,提高联合仿真的异地互动协调能力及仿真的性能和效率,解决了传统培训仿真系统的不足,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 云计算 培训仿真 仿真场景 协同仿真 图模管理 分布式实时数据处理
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CRH380AL型高铁列车应急疏散及影响因素模拟研究 被引量：8
3
作者 吕伟 秦霜霜 +3 位作者 穆治国 汪京辉 姜雅娟 李加伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期164-170,共7页
为揭示乘客携带行李行为、车厢排列布局和站台出口参数等因素对高铁列车疏散的作用,辅助高铁列车疏散安全评估与安全管理,基于PyroSim构建CRH380AL型高铁列车商务座车、一等座车、二等座车和整车车厢的物理模型和疏散模型;通过实地观测... 为揭示乘客携带行李行为、车厢排列布局和站台出口参数等因素对高铁列车疏散的作用,辅助高铁列车疏散安全评估与安全管理,基于PyroSim构建CRH380AL型高铁列车商务座车、一等座车、二等座车和整车车厢的物理模型和疏散模型;通过实地观测高铁列车乘客下车行为,获得乘客携带行李的时间分布特征,量化模型高铁输入参数;设计3种模拟场景,分别得到携带行李人员比例对二等车厢疏散时间、一等和二等座车厢排列对整车疏散时间以及站台出口宽度和位置对整车疏散时间的影响。结果表明:CRH380AL型列车二等座车厢疏散时间与携带行李人员比例之间呈先降后增的非线性关系;车厢排列对整车疏散时间有显著影响且存在最优车厢排列组合;超过6 m的站台出口宽度对整车疏散时间影响不大;站台出口间距对整车疏散时间影响显著且间距为200 m时,对应整车疏散时间最短。 展开更多
关键词 CRH380AL型高铁列车 应急疏散 物理模型 模拟场景 车厢
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跨专业合作在本科生急救仿真模拟教学中的应用 被引量：7
4
作者 李华伟 崔亚楠 +4 位作者 李云芳 王孝琪 刘立军 栗泽栋 王国宁 《中华护理教育》 CSCD 2020年第9期785-789,共5页
目的探讨跨专业合作在本科生急救仿真模拟教学中的应用效果。方法在危重急症急救技能教学中,采取自愿报名参与教学改革的方式,由15名临床医学四年级本科生和14名护理学三年级本科生组成实验班,分5个小组。跨专业合作仿真模拟教学共5次... 目的探讨跨专业合作在本科生急救仿真模拟教学中的应用效果。方法在危重急症急救技能教学中,采取自愿报名参与教学改革的方式,由15名临床医学四年级本科生和14名护理学三年级本科生组成实验班,分5个小组。跨专业合作仿真模拟教学共5次课,2学时/次,总学时为10学时。提前2周给学生急救案例,学生以小组为单位分工演练。课上由教师导入情景,随机抽取1个小组进行情景演示,而后教师引导学生自评、互评并进行总结和再次演练,最后进行小组模拟考核。结果29名学生临床急救能力考核成绩为(86.51±9.24)分。其中,得分最高的项目是团队决策能力为(9.04±1.44)分,其次为人际沟通能力为(8.75±2.39)分。结论跨专业合作急救仿真模拟教学可以弥补各专业独立培养的局限性,激发学生的学习兴趣,有助于医学生和护理学专业学生明确各自专业的角色和职责。 展开更多
关键词 急救 学生 医科 学生 护理 跨专业 仿真模拟
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院内分层次模拟情景心肺复苏培训模式及效果研究 被引量：5
5
作者 周景霞 程瑞年 +2 位作者 张艳利 王海珠 张敏 《临床和实验医学杂志》 2012年第22期1790-1792,共3页
目的探讨院内分层次模拟情景心肺复苏(CRP)培训模式的应用价值。方法依据岗位职责和专业水平不同,将医院全体职工分为三个层次:临床科室医护人员、医技科室医护人员、行政及后勤人员;以"国际心肺复苏和心血管急救指南"为标准... 目的探讨院内分层次模拟情景心肺复苏(CRP)培训模式的应用价值。方法依据岗位职责和专业水平不同,将医院全体职工分为三个层次:临床科室医护人员、医技科室医护人员、行政及后勤人员;以"国际心肺复苏和心血管急救指南"为标准,对其制定不同要求、不同情景模式的分层次理论及技能培训,比较经传统模式与分层次模拟情景模式培训后理论及技能考核成绩、院内急救反应时间、开始心肺复苏时间及抢救成功率。结果与传统培训模式相比,采用院内分层次模拟情景CPR培训模式,理论及技能考核成绩合格率显著升高(P<0.01),院内急救反应时间和开始心肺复苏时间显著缩短(P<0.05),抢救成功率显著提高(P<0.05)。结论分层次模拟情景CPR培训可有效提升院内各层次人员综合技能,提高心脏骤停抢救成功率,为各级医院CPR培训提供一种新的模式。 展开更多
关键词 心肺复苏 培训模式 分层次 模拟情景 效果
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急诊医学教学中急性中毒模拟情景式教学的构建 被引量：4
6
作者 李雯莉 高冉冉 +3 位作者 杨建中 李文超 李吉明 彭鹏 《中国高等医学教育》 2015年第12期64-65,共2页
目的:通过应用模拟情景式教学进行急性中毒的实践课教学,探讨其教学效果。方法:抽取临床医学本科生72名,随机分为对照组及实验组,两组由同一位教师进行理论授课。实践课时对照组采用传统的见习教学方法,实验组采用模拟情景式教学,对两... 目的:通过应用模拟情景式教学进行急性中毒的实践课教学,探讨其教学效果。方法:抽取临床医学本科生72名,随机分为对照组及实验组,两组由同一位教师进行理论授课。实践课时对照组采用传统的见习教学方法,实验组采用模拟情景式教学,对两组学生分别进行理论、技能考核,收集数据。结果:在理论考试及模拟情景的考核成绩,两组成绩均存在差异,差异存在统计学意义(P<0.05)。结论:在急性中毒的急诊教学中模拟情景式教学更占据优势。 展开更多
关键词 急诊医学 急性中毒 模拟情景式
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虚拟现实技术在实训教学中的应用
7
作者 姜辽 《电子技术（上海）》 2023年第3期278-279,共2页
阐述虚拟现实对教学的促进作用,虚拟现实技术在教学中的问题,基于VR的实训科目创新实践,包括创建逼真实训环境、通过虚拟机动模式推导出更多仿真场景。
关键词 虚拟现实 实训教学 机动模式 仿真场景
原文传递
国际贸易专业立体化仿真场景实训平台的构建 被引量：2
8
作者 吴勇 林悦 《芜湖职业技术学院学报》 2013年第1期88-90,共3页
建立可供学生进行进出口业务流程演练的实训室,对培养实用型国际贸易人才十分必要。当前,各院校的实训室建设主要是通过购买实训软件来实现。但在与企业的人才对接上,单一的软件教学出现了知识与实践的脱节。建立立体化仿真场景实训平台... 建立可供学生进行进出口业务流程演练的实训室,对培养实用型国际贸易人才十分必要。当前,各院校的实训室建设主要是通过购买实训软件来实现。但在与企业的人才对接上,单一的软件教学出现了知识与实践的脱节。建立立体化仿真场景实训平台,可以为学生提供实习的机会,实现专业实践教学与外贸工作岗位的零距离。 展开更多
关键词 国际贸易 立体化 仿真场景
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Ad hoc网络路由协议在不同场景下的仿真研究
9
作者 童孟军 舒昌衡 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2010年第6期29-32,共4页
移动自组织网在不同场景下的运动特性会有所不同,在不同的场景下移动自组织网络的路由协议的性能也有所不同。通过对现在流行的网络仿真软件NS2的扩展,在仿真软件中模拟出街道或校园的环境和高速公路的场景。针对这不同的两种环境下,运... 移动自组织网在不同场景下的运动特性会有所不同,在不同的场景下移动自组织网络的路由协议的性能也有所不同。通过对现在流行的网络仿真软件NS2的扩展,在仿真软件中模拟出街道或校园的环境和高速公路的场景。针对这不同的两种环境下,运用NS2网络仿真软件的网络路由协议进行仿真模拟,从各种性能指标方面进行分析。研究表明在不同的场景下,按需路由协议AODV表现出了更好的稳定性。 展开更多
关键词 路由协议 仿真场景 网络仿真
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城市模拟目标的3维热辐射方向性模型 被引量：6
10
作者 马伟 陈云浩 +1 位作者 占文凤 周纪 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期62-76,共15页
以城市3维结构场景为研究目标,考虑其光影遮蔽关系,模拟传感器视场内目标的可见表面,实现视场尺度内城市模拟目标方向亮温的准确模拟。利用地面试验观测数据对3维热辐射方向性模型进行验证。结果表明,该模型对城市3维结构目标的方向亮... 以城市3维结构场景为研究目标,考虑其光影遮蔽关系,模拟传感器视场内目标的可见表面,实现视场尺度内城市模拟目标方向亮温的准确模拟。利用地面试验观测数据对3维热辐射方向性模型进行验证。结果表明,该模型对城市3维结构目标的方向亮温具有较好的模拟精度,均方根误差为0.7K,能够描述微观尺度下城市3维模拟目标的热辐射方向性。利用该热辐射方向性模型对城市区域物理模型的方向亮温进行模拟,发现城市区域物理模型热辐射存在显著的方向差异,并伴有热点效应产生。 展开更多
关键词 热红外遥感 模拟模型 城市目标 3维模拟场景 热辐射方向性
原文传递
基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究 被引量：6
11
作者 王楠 刘卫国 +2 位作者 张君媛 张惠 童宝锋 《交通信息与安全》 2015年第1期41-46,共6页
汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行... 汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究。利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结果显示该车道线检测方法误差小于1°。提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法,用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别,并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法,结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号。 展开更多
关键词 交通安全 ADAS工况识别方法 PreScan仿真场景 车辆检测定位 车道线跟踪
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开展模拟场景技能训练对护生综合护理能力的影响 被引量：4
12
作者 李小苑 《中国医药指南》 2013年第1期424-426,共3页
目的观察比较不同场景下的技能训练对提高护生综合护理能力的影响。方法将我院10级护理本科1班和2个班学生作为被试对象,前者设为研究班,后者设为对照班。两个班实践技能综合训练课题均为:心肌梗死的护理抢救;内容均规定为:负责指挥和... 目的观察比较不同场景下的技能训练对提高护生综合护理能力的影响。方法将我院10级护理本科1班和2个班学生作为被试对象,前者设为研究班,后者设为对照班。两个班实践技能综合训练课题均为:心肌梗死的护理抢救;内容均规定为:负责指挥和病情观察、吸氧、肌内注射、静脉输液、护理记录与心理和康复指导五项操作技能;具体的方式:对照班采用传统的技能训练模式,即利用模型人在一般示教室进行技能训练。训练步骤为教师讲学生听,教师演示学生看,学生练习教师看。研究班则采用我院引进的高仿真模拟系统设计仿真模拟场景进行技能训练。教学环节包括:学生分组与课时安排;病例与仿真模拟情景的设计;模拟场景技能训练步骤:①理论讲授;②操作演练;③实践教学反馈。两个班护生的实践技能训练均为90min。课程结束后进行整体教学评价与比较。最后的统计指标是五项操作得分相加后的平均分,共三个等级即:成绩85～100分为优,65～84分为良,<65分为差。两组学生的综合技能整体情况采用百分比计算。组间比较采用χ2检验。结果两个班护生在不同场景下实施训练后的综合技能整体提高情况比较具有非常显著性差异(P<0.01),研究班学生综合技能优良率高于对照班。结论开展模拟场景技能训练可有效地促进、提高、完善护生综合护理能力。 展开更多
关键词 护生 模拟场景技能训练 综合护理能力
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会计专业硕士(MPAcc)虚拟仿真教学实验中心建设 被引量：3
13
作者 乔鹏程 吴文轩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期168-172,213,共6页
针对MPAcc教学相关的25家国家级虚拟仿真实验中心的建设现状及特色进行统计和总结,分析了各中心的建设申报书、大学网站、实验中心网站及社会新闻进行查阅和网络关键词搜查的研究方法,并研究对建设MPAcc虚拟仿真教学实验中心的规律和创... 针对MPAcc教学相关的25家国家级虚拟仿真实验中心的建设现状及特色进行统计和总结,分析了各中心的建设申报书、大学网站、实验中心网站及社会新闻进行查阅和网络关键词搜查的研究方法,并研究对建设MPAcc虚拟仿真教学实验中心的规律和创新措施。设计了2个分类标准确定25家中心直接为MPAcc教学服务的等级。研究发现25家中心可以直接为MPAcc教学服务的占25家的64%,占178家MPAcc招生院校9%。大部分大学直接向商业公司购买软件安装,实验中心需要的大数据资源支持主要分为3类,虚拟仿真实验中心建设总成本是传统实验室的6倍。 展开更多
关键词 MPAcc实验 情景虚拟仿真 实验室成本 虚拟数据资源 会计实验中心
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急救模拟案例在急诊新护士应急能力培训中的应用 被引量：1
14
作者 应爱芳 应君芳 朱蔚玲 《浙江医学教育》 2014年第4期42-43,63,共3页
为探讨急救模拟案例在急诊科新护士应急能力培训中的应用效果,参照浙江省医院等级评审中模拟案例的方法,设计了10个与急救护理密切相关的案例,将2010年1月至2012年10月来急诊科工作的90名2年内轮转护士按时间先后顺序组成18个护理抢救小... 为探讨急救模拟案例在急诊科新护士应急能力培训中的应用效果,参照浙江省医院等级评审中模拟案例的方法,设计了10个与急救护理密切相关的案例,将2010年1月至2012年10月来急诊科工作的90名2年内轮转护士按时间先后顺序组成18个护理抢救小组,每组成员根据案例进行模拟演练,现场分析、讨论。结果显示采用急救模拟案例的方法能有效提高新护士的综合能力。该培训方式得到了新护士的高度认可。 展开更多
关键词 急救模拟案例 新护士 培训
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立体化仿真场景式教学的效果评价研究 被引量：1
15
作者 林悦 储水江 《芜湖职业技术学院学报》 2013年第4期84-88,共5页
"立体化仿真场景式"教学的效果评价研究对"立体化仿真场景式"教学的开展和推广有很重要的意义。此研究从"立体化仿真场景式"教学的特点出发,通过主成份分析法和AHP法,对指标进行聚类和降维,构建"立... "立体化仿真场景式"教学的效果评价研究对"立体化仿真场景式"教学的开展和推广有很重要的意义。此研究从"立体化仿真场景式"教学的特点出发,通过主成份分析法和AHP法,对指标进行聚类和降维,构建"立体化仿真场景式"教学的效果评价指标体系,并利用调查回收的问卷信息进行实证研究,从而为"立体化仿真场景式"教学的效果评价实践提供参考。 展开更多
关键词 “立体化仿真场景式”教学 效果评价 主成份分析 AHP
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军事仿真想定开发方法研究 被引量：10
16
作者 李玉成 杨明 马萍 《现代防御技术》 北大核心 2007年第5期134-139,共6页
军事仿真系统是一个十分复杂的系统,其仿真想定开发耗时耗力。目前主要靠人工为各个系统定制仿真想定,由于定制过程中参与人员众多,而且每个参与者都具有不同专业领域的知识背景,这样做给以后大系统仿真带来诸多不可移植问题。为解决军... 军事仿真系统是一个十分复杂的系统,其仿真想定开发耗时耗力。目前主要靠人工为各个系统定制仿真想定,由于定制过程中参与人员众多,而且每个参与者都具有不同专业领域的知识背景,这样做给以后大系统仿真带来诸多不可移植问题。为解决军事仿真想定中资源、协作等问题,整个军事仿真想定开发的标准化至关重要。在详细考查了仿真想定相关概念基础上,提出了一种分层次合作开发军事作战仿真想定的方法,总结出了仿真想定开发标准流程,并介绍了一种基于可扩展标记语言XML的军事想定定义语言MSDL。 展开更多
关键词 军事仿真 仿真想定 仿真想定描述语言
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仿真应用中想定生成与管理系统的实现 被引量：9
17
作者 李艳 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2094-2097,共4页
基于仿真应用对初始态势信息的输入需求,设计了想定生成与管理系统,搭建了一个包括想定输入、编辑、管理、输出的框架系统。在地理信息系统的支持下,利用模板定义、XML文件操作、可视化编辑等方法,用户可根据仿真系统的具体要求,灵活实... 基于仿真应用对初始态势信息的输入需求,设计了想定生成与管理系统,搭建了一个包括想定输入、编辑、管理、输出的框架系统。在地理信息系统的支持下,利用模板定义、XML文件操作、可视化编辑等方法,用户可根据仿真系统的具体要求,灵活实现战场环境、兵力编成与部署、作战预案等想定信息的输入。 展开更多
关键词 仿真想定 仿真应用 地理信息系统 XML HLA
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基于OWL的仿真想定本体构建方法 被引量：10
18
作者 庞天亮 袁修久 +2 位作者 赵学军 扈登贵 常永昌 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第6期35-39,共5页
研究了作战过程,提出了基于OWL的作战单元本体、装备本体、任务本体和仿真想定本体的构建方法,采用了描述逻辑对作战相关概念、关系进行了推理,检验了概念、关系的一致性,优化了概念层次结构。通过实例分析,对构建的本体进行了检验。结... 研究了作战过程,提出了基于OWL的作战单元本体、装备本体、任务本体和仿真想定本体的构建方法,采用了描述逻辑对作战相关概念、关系进行了推理,检验了概念、关系的一致性,优化了概念层次结构。通过实例分析,对构建的本体进行了检验。结果表明:该方法实现了军事领域概念的合理分类和想定数据语义的智能检测,可为想定开发人员自动地提供决策支持。 展开更多
关键词 仿真想定 网络本体语言 PROTÉGÉ 描述逻辑 表算法
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军事仿真想定生成问题研究 被引量：9
19
作者 李晨 柏彦奇 史宪铭 《指挥控制与仿真》 2017年第6期77-81,共5页
研究仿真想定生成问题旨在规范军事仿真的初始状态和提高军事想定作业信息化水平。在总结仿真想定的相关定义和分类基础上,主要从内容抽取和表达两个方面,对仿真想定生成问题的研究现状进行了归纳与分析,最后结合我军未来的军事行动需... 研究仿真想定生成问题旨在规范军事仿真的初始状态和提高军事想定作业信息化水平。在总结仿真想定的相关定义和分类基础上,主要从内容抽取和表达两个方面,对仿真想定生成问题的研究现状进行了归纳与分析,最后结合我军未来的军事行动需求和仿真技术发展对下一步的研究方向提出了几点建议。 展开更多
关键词 军事想定 仿真想定 概念建模 表达语言
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模拟情景在NICU新生儿复苏培训中的应用探讨 被引量：8
20
作者 李亮亮 王雯雯 +3 位作者 姜红 李向红 刘冬云 孙梦雅 《中国继续医学教育》 2019年第32期82-84,共3页
目的 探讨在新生儿重症监护病房(NICU)轮转的规范化培训住院医师中利用模拟情景的教学方法进行新生儿复苏培训,提升儿科规培住院医师的新生儿复苏能力.方法 选取70名专业型规培研究生作为研究对象,实验组采用模拟情景及模拟教具的教学方... 目的 探讨在新生儿重症监护病房(NICU)轮转的规范化培训住院医师中利用模拟情景的教学方法进行新生儿复苏培训,提升儿科规培住院医师的新生儿复苏能力.方法 选取70名专业型规培研究生作为研究对象,实验组采用模拟情景及模拟教具的教学方法,对照组则采用传统的方法进行教学,最终通过对两组学员理论考试和复苏技能考试进行教学评价.结果 实验组在理论知识方面与对照组相当(P>0.05),技能评价显著优于对照组(P<0.05).在初步复苏、正压通气、气管插管、胸外按压、药物应用及整体表现均显著优于对照组(P<0.05).结论 模拟情景的教学方法在NICU规培住院医师复苏培训中较传统教学方法具有优越性,能够有效提高规范化培训住院医师的新生儿复苏临床技能. 展开更多
关键词 住院医师 规范化培训 NICU 模拟情景 新生儿复苏 技能操作
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