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Kruppa方程与摄像机自标定 被引量:58
1
作者 雷成 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期621-630,共10页
首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到... 首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到全局最小点 ;2 )当存在噪声时 ,上述平坦区域内会出现大量局部极小值 ,这样数值优化算法就非常容易收敛到靠近初值的局部极小值 ,使得算法对初始值的选取十分敏感 ;3)当有噪声时 ,目标函数的全局最小值极易偏离正确值 .这样 ,即使数值算法找到了全局最小值 ,该最小值也不再对应正确的摄像机内参数值 .鉴于上述情况 ,探讨了如何通过平面场景来确定内参数矩阵的初始值 ,而后进一步利用 展开更多
关键词 KRUPPA方程 摄像机自标定 计算机视觉 数值算法
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农业机械机器视觉导航研究 被引量:94
2
作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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分形地形模拟 被引量:26
3
作者 陶闯 林宗坚 卢健 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1996年第3期178-186,共9页
本文研究地形表面分形描述的方法,详细论述了分数布朗运动(fBm)的特性及将它运用于地形分形模拟的几种方法,还讨论了评价这些方法的指标和有待进一步研究的问题。
关键词 分形 地形模拟 图象合成 地形测绘
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合成孔径雷达噪声干扰研究 被引量:56
4
作者 李兵 洪文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2035-2037,共3页
本文首先从信号—干扰功率比 (信干比 )的角度分析了合成孔径雷达 (SAR)噪声干扰的效果及特点 ,分析了对SAR系统实施噪声干扰的特殊性以及影响SAR噪声干扰效果的因素 .然后 ,利用机载SAR原始数据进行了噪声干扰仿真实验 。
关键词 合成孔径雷达 噪声干扰 SAR图像
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Image Quality Assessment through FSIM, SSIM, MSE and PSNR—A Comparative Study 被引量:56
5
作者 Umme Sara Morium Akter Mohammad Shorif Uddin 《Journal of Computer and Communications》 2019年第3期8-18,共11页
Quality is a very important parameter for all objects and their functionalities. In image-based object recognition, image quality is a prime criterion. For authentic image quality evaluation, ground truth is required.... Quality is a very important parameter for all objects and their functionalities. In image-based object recognition, image quality is a prime criterion. For authentic image quality evaluation, ground truth is required. But in practice, it is very difficult to find the ground truth. Usually, image quality is being assessed by full reference metrics, like MSE (Mean Square Error) and PSNR (Peak Signal to Noise Ratio). In contrast to MSE and PSNR, recently, two more full reference metrics SSIM (Structured Similarity Indexing Method) and FSIM (Feature Similarity Indexing Method) are developed with a view to compare the structural and feature similarity measures between restored and original objects on the basis of perception. This paper is mainly stressed on comparing different image quality metrics to give a comprehensive view. Experimentation with these metrics using benchmark images is performed through denoising for different noise concentrations. All metrics have given consistent results. However, from representation perspective, SSIM and FSIM are normalized, but MSE and PSNR are not;and from semantic perspective, MSE and PSNR are giving only absolute error;on the other hand, SSIM and PSNR are giving perception and saliency-based error. So, SSIM and FSIM can be treated more understandable than the MSE and PSNR. 展开更多
关键词 image Quality COMPUTER simulation GAUSSIAN Noise DENOISING
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星载SAR自然地面场景仿真方法研究 被引量:33
6
作者 陈杰 周荫清 李春升 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1202-1205,共4页
本文对星载SAR图象仿真方法进行了深入地研究,基于分形理论、小面单元模型和陆地杂波散射特性模型提出了一种仿真自然地面场景星载SAR图象的实现方法.根据实地勘测的DEM数据进行计算机仿真,实验结果表明:利用本文方法仿真... 本文对星载SAR图象仿真方法进行了深入地研究,基于分形理论、小面单元模型和陆地杂波散射特性模型提出了一种仿真自然地面场景星载SAR图象的实现方法.根据实地勘测的DEM数据进行计算机仿真,实验结果表明:利用本文方法仿真的星载SAR图象逼真地反映了自然地面场景的随机起伏特性和雷达图象特有的几何畸变现象,能够对星载SAR系统方案设计进行验证,对实现SAR卫星总体方案的优化设计具有重要意义. 展开更多
关键词 自然地面场景仿真 星载合成孔径雷达 分形 小面单元模型 雷达散射模型
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外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析 被引量:29
7
作者 杜志江 孙立宁 富历新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期773-777,共5页
外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外... 外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 外科手术 医疗机器人 发展 虚拟手术 三维图像建模 遥操作技术 仿真 网络
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基于波导不变量的目标运动参数估计及被动测距 被引量:46
8
作者 余赟 惠俊英 +2 位作者 殷敬伟 惠娟 王自娟 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期258-264,共7页
结合波导不变量的概念推导了中近程目标的干涉条纹方程,它表明在浅海声场中此干涉条纹为一族类双曲线。采用Hough变换对LOFAR图和方位-时间历程进行处理,可以估计反映环境信息的波导不变量β、航向角(?)以及最近通过距离和航速比r_0/v... 结合波导不变量的概念推导了中近程目标的干涉条纹方程,它表明在浅海声场中此干涉条纹为一族类双曲线。采用Hough变换对LOFAR图和方位-时间历程进行处理,可以估计反映环境信息的波导不变量β、航向角(?)以及最近通过距离和航速比r_0/v。仿真研究和海试数据分析均表明,低频声场确实存在稳定的干涉结构,结合图像处理手段进行参数估计有较高的估计精度。基于双阵元模型可以进行被动测距,仿真研究表明该算法有较高的定位精度和较好的稳健性。 展开更多
关键词 目标运动参数估计 被动测距 不变量 波导 HOUGH变换 干涉条纹 近程目标 浅海声场
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一种基于小波与遗传算法的小目标检测算法 被引量:24
9
作者 李红艳 吴成柯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期439-442,共4页
本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比 (<2 )小目标的算法 .该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波 ,提高目标的信噪比 ,剔除部分噪声点 ,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量 ;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法 ,有效地... 本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比 (<2 )小目标的算法 .该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波 ,提高目标的信噪比 ,剔除部分噪声点 ,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量 ;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法 ,有效地避免航迹的漏检 ;采用截断序贯似然比检验 ,形成确认航迹 .仿真结果表明应用此算法 ,可快速实现信噪比小于 2的小目标 (2× 2 ) 展开更多
关键词 小波滤波 遗传算法 小目标检测 图像处理
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基于HSI颜色空间的多机器人识别研究 被引量:33
10
作者 陈凤东 洪炳镕 朱莹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期928-930,共3页
在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRAMirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高.仿真结果表明了本算法的可靠性和有效性.
关键词 机器人足球 全局视觉 色彩空间 图像分割
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用于矢量地图版权保护的数字水印 被引量:32
11
作者 李媛媛 许录平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期719-723,共5页
提出一种在矢量地图中嵌入水印的算法,对地图按坐标平均分块,根据每块顶点密度的分类对水印的强度进行自适应调制,然后在地图的精度允许范围内,采用改变顶点坐标值的方法将二值水印图像重复嵌入到地图中,并且通过双门限联合检测提取水印... 提出一种在矢量地图中嵌入水印的算法,对地图按坐标平均分块,根据每块顶点密度的分类对水印的强度进行自适应调制,然后在地图的精度允许范围内,采用改变顶点坐标值的方法将二值水印图像重复嵌入到地图中,并且通过双门限联合检测提取水印.该算法能够在保证地图的精度的同时,有效地增强水印的强度.实验证明该算法具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 数字水印 矢量地图 地理信息系统(GIS) 版权保护 双门限联合检测
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线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定 被引量:26
12
作者 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期488-496,共9页
引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵 (The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法 .与文献中已有的方法相比 ,该方法对摄象机的运动要求不苛刻 (如不要求摄象机的运动为正交运动 ) ,只须摄象机... 引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵 (The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法 .与文献中已有的方法相比 ,该方法对摄象机的运动要求不苛刻 (如不要求摄象机的运动为正交运动 ) ,只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动 ,就可线性唯一确定内参数 .该方法主要优点在于 :在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中 ,不需要射影重构 ,也不需要有限远平面信息 ,唯一所需要的信息是图象极点 ,从而简化了文献中现有的算法 .另外同时给出了由极点确定 (运动组 )关于无穷远平面单应性矩阵的充分必要条件 .模拟实验和实际图象实验验证了该方法的正确性和可行性 . 展开更多
关键词 摄象机自标定 极点 无穷远平面 单应性矩阵 计算机视觉
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利用多点地质统计学方法模拟岩相分布 被引量:30
13
作者 冯国庆 陈浩 +1 位作者 张烈辉 李允 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期9-11,共3页
文中介绍了多点地质统计学的基本原理,并利用该算法模拟了我国东部某砂岩油藏的岩相分布.通过对储层非均质性模拟研究,揭示储层在岩性、物性和含油气性的各向异性或非均质性,揭示砂体展布、连通程度以及在横向、纵向上的变化规律,有利... 文中介绍了多点地质统计学的基本原理,并利用该算法模拟了我国东部某砂岩油藏的岩相分布.通过对储层非均质性模拟研究,揭示储层在岩性、物性和含油气性的各向异性或非均质性,揭示砂体展布、连通程度以及在横向、纵向上的变化规律,有利于开发方案的制定及注采井网的布署.模拟结果表明,多点地质统计学模拟方法可以很好地再现砂体局部的变异性和非均质性.由此可得出以下结论:snesim模拟算法可以快速灵活地进行多点地质统计模拟,多点地质统计学比两点地质统计学更具有优势. 展开更多
关键词 多点地质统计学 随机模拟 训练图像
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MPEG-2压缩域的视频数字水印新算法 被引量:14
14
作者 朱仲杰 蒋刚毅 +2 位作者 郁梅 刘晓 吴训威 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期21-24,共4页
视频数字水印技术是当前水印研究中的一个热点 .本文提出一种视频数字水印新算法 ,直接对压缩后的视频数据流进行操作 ,根据运动矢量的特征值 ,将水印信息嵌入到运动矢量上 ,不需要完全解码和再编码过程 .所提出的水印算法简单、有效 ,... 视频数字水印技术是当前水印研究中的一个热点 .本文提出一种视频数字水印新算法 ,直接对压缩后的视频数据流进行操作 ,根据运动矢量的特征值 ,将水印信息嵌入到运动矢量上 ,不需要完全解码和再编码过程 .所提出的水印算法简单、有效 ,实现了水印盲检 .与嵌入水印前的原视频图像相比 ,嵌入水印后的视频图像信噪比损失很小 . 展开更多
关键词 视频水印 运动矢量特征值 压缩域 盲检水印
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基于图像仿真的对地遥感过程科学可视化研究 被引量:32
15
作者 王刚 禹秉熙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期756-760,共5页
分析了成像链的光谱辐射响应和空间响应特性,提出一种基于图像仿真的对地遥感过程科学可视化方法。文中建立了成像链分析模型,讨论了传感器获取的三维场景像元辐亮度、探测器输出信号、随机噪声和调制传递函数等数学模型,并导出了包含... 分析了成像链的光谱辐射响应和空间响应特性,提出一种基于图像仿真的对地遥感过程科学可视化方法。文中建立了成像链分析模型,讨论了传感器获取的三维场景像元辐亮度、探测器输出信号、随机噪声和调制传递函数等数学模型,并导出了包含传感器综合响应特性的遥感数字图像传输方程。此外,对专业软件RSIS1.0可见近红外波段的的仿真模块、数据库及仿真过程作了简要介绍。最后,给出了部分仿真遥感数字图像。 展开更多
关键词 图像仿真 对地遥感过程 科学可视化 数字图像
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中国西部大尺度流域建立分带式融雪径流模拟模型 被引量:29
16
作者 王建 李文君 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 1999年第3期264-268,共5页
针对中国西部大尺度流域利用遥感信息进行的融雪径流模拟模型建立过程, 提供以数字地形因子分析为手段的分区、分带方法在 N O A A/ A V H R R 卫星云图为主要监测信息源的前提下, 应用支持软件, 解决了图像纠正、图形... 针对中国西部大尺度流域利用遥感信息进行的融雪径流模拟模型建立过程, 提供以数字地形因子分析为手段的分区、分带方法在 N O A A/ A V H R R 卫星云图为主要监测信息源的前提下, 应用支持软件, 解决了图像纠正、图形转换为图像后再与图像匹配等问题同时, 根据研究得出雪象元之阈值使用监督分类的训练样本方法统计出流域内雪盖面积及各带的雪盖面积百分比作为应用和检验, 对黄河上游的曲什安流域进行样本操作, 分 3 个垂直带各自建立子带模型, 加权后获得流域模拟模型预测结果表明, 展开更多
关键词 融雪径流模拟 分区 图像处理 径流 流域
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基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建 被引量:19
17
作者 张爱武 胡少兴 +1 位作者 孙卫东 李风亭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期810-815,共6页
 本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快...  本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题. 展开更多
关键词 激光与可见光同步数据 配准 分割 纹理映射 三维建模
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红外复杂场景仿真系统的设计与实现 被引量:27
18
作者 徐传刚 宋利权 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期241-243,252,共4页
仿真技术在复杂系统的研制过程中已经成为不可缺少的辅助工具,红外场景的计算机仿真是红外成像制导系统仿真中的关键环节,在武器制导系统的研制、检验和评估中发挥着重要的作用。对红外仿真技术进行了研究,较为详细地介绍了红外复杂场... 仿真技术在复杂系统的研制过程中已经成为不可缺少的辅助工具,红外场景的计算机仿真是红外成像制导系统仿真中的关键环节,在武器制导系统的研制、检验和评估中发挥着重要的作用。对红外仿真技术进行了研究,较为详细地介绍了红外复杂场景的仿真过程,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 红外仿真 红外图像 景象仿真 图像生成
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图象序列中机动目标的形心跟踪 被引量:8
19
作者 张岩 崔智社 龙腾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期312-316,共5页
从边检测边跟踪的角度探讨了图象序列中机动目标的形心跟踪问题 ,深入分析了强高斯噪声背景下目标形心估计的统计性质及用于形心估计的图象预处理方法。指出经典的图象二值化变换分割后作形心估计的方法面临着估计偏差和方差的矛盾 ,提... 从边检测边跟踪的角度探讨了图象序列中机动目标的形心跟踪问题 ,深入分析了强高斯噪声背景下目标形心估计的统计性质及用于形心估计的图象预处理方法。指出经典的图象二值化变换分割后作形心估计的方法面临着估计偏差和方差的矛盾 ,提出了用自适应交互三模型 (ATIMM)跟踪图象序列中机动目标的方法 ,同时发现在了解目标形状的条件下 ,空间匹配滤波 ,二值变换点集聚类和 展开更多
关键词 形心估计 机动目标跟踪 二值变换 空间匹配滤波 信噪比 图象序列
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小波变换在载频条纹相位分析法中的应用研究 被引量:25
20
作者 翁嘉文 钟金钢 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期454-459,共6页
为了克服在非平稳信号分析中傅里叶变换的全局性缺陷,以及窗口傅里叶分析的单一分辨率和伸缩窗口傅里叶分析的尺度不确定性问题,采用伽博解析小波变换技术对空间载频光栅条纹进行相位分析,有效地提取出相对于载频条纹基频的完整相位信息... 为了克服在非平稳信号分析中傅里叶变换的全局性缺陷,以及窗口傅里叶分析的单一分辨率和伸缩窗口傅里叶分析的尺度不确定性问题,采用伽博解析小波变换技术对空间载频光栅条纹进行相位分析,有效地提取出相对于载频条纹基频的完整相位信息,从本质上解决了上述问题。以三维轮廓术为例,与傅里叶分析进行了对比研究,给出了小波分析应用在空间载频条纹相位分析中详细而完整的理论推导证明、计算机模拟以及实验验证结果。 展开更多
关键词 傅里叶光学 相位分析 三维轮廓术 小波变换
原文传递
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