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对称四通阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究 被引量:65
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作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 李其朋 杨奇顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期471-474,共4页
对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过... 对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过试验得到了实测阶跃响应曲线和输出位移曲线。对比分析可以看出仿真结果与试验结论基本吻合 ,论证了动态数学模型的正确性 ,同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径。 展开更多
关键词 伺服阀 非对称液压缸 动态特性 仿真与试验
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微波除冰效率关键技术研究 被引量:42
2
作者 焦生杰 唐相伟 +1 位作者 高子渝 王强 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期121-126,共6页
为了提高微波除冰效率,实现冬季道路快速微波除冰,对影响微波除冰效率的关键因素(微波频率和道路材料)进行了仿真和试验研究。通过对微波除冰效率的分析,提出了以冰层和路面结合处温度到达0℃所需的时间作为微波除冰效率的判定指... 为了提高微波除冰效率,实现冬季道路快速微波除冰,对影响微波除冰效率的关键因素(微波频率和道路材料)进行了仿真和试验研究。通过对微波除冰效率的分析,提出了以冰层和路面结合处温度到达0℃所需的时间作为微波除冰效率的判定指标。建立了微波除冰模型,运用CST、Matlab和ANSYS仿真软件,得出了微波除冰效率与微波频率、不同介质损耗角正切的道路材料关系,并通过试验验证了仿真结论的合理性。研究结果表明:相对于2.45GHz微波,5.8GHz微波能够提高微波除冰效率4~6倍;相对于普通沥青混凝土路面,使用铁磁性材料加铺层能够提高除冰效率3~5倍。 展开更多
关键词 机械工程 微波除冰 仿真和试验 关键技术 磁控管 道路养护
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磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究 被引量:18
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作者 徐梦洁 李醒飞 +2 位作者 吴腾飞 陈诚 于翔 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期394-400,共7页
磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同时在卫星微角振动... 磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同时在卫星微角振动测量及寻北等领域也具有广阔的应用前景。通过对磁流体动力学陀螺仪基本工作原理进行简要分析,对简化模型进行了推导,并提出一种磁流体动力学陀螺仪的结构设计方法;对磁路进行仿真,获得工作间隙处磁感应强度分布,并代入磁流体仿真环节;对流动进行仿真,同时对样机进行标定实验,可得出标定过程的仿真与实验间差值的平方和均值的开方为5.69 m V,非线性度为0.6%,表明通过研究导电流体的流动过程进而分析该陀螺仪的性能是十分必要的,并证明了磁流体动力学陀螺仪具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 磁流体动力学 结构设计 仿真和实验
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基于Sen Transformer的新型统一潮流控制器的仿真与实验 被引量:17
4
作者 陈柏超 曾永胜 +1 位作者 刘俊博 袁佳歆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期233-238,共6页
传统统一潮流控制器(UPFC)控制功能灵活而卓越,但在电力系统中推广使用不具备容量和价格优势;Sen Transformer虽然容量大、成本低,但灵活性和动作速度都不能满足精确调节的要求。混合式潮流控制器(HPFC)是由统一潮流控制器(UPFC)和"... 传统统一潮流控制器(UPFC)控制功能灵活而卓越,但在电力系统中推广使用不具备容量和价格优势;Sen Transformer虽然容量大、成本低,但灵活性和动作速度都不能满足精确调节的要求。混合式潮流控制器(HPFC)是由统一潮流控制器(UPFC)和"Sen Transformer"(S.T.)串联组成,具有容量大、成本低等优点。本文首先介绍了HPFC的基本原理,然后通过Matlab/Simulink仿真验证了HPFC调节电压与功率的功能,最后通过搭建硬件实验平台,实现了HPFC调节系统电压幅值和相位的功能。从理论、仿真与实验三个方面对HPFC的调节电压和控制潮流的功能进行了研究和验证。 展开更多
关键词 混合式潮流控制器 S.T. 统一潮流控制器 仿真与实验
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利用FPGA实现GPS失步下精确守时 被引量:14
5
作者 杨永标 杨晓渝 周捷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期109-112,共4页
选用M+12 Timing Oncore Receiver GPS模块、Cyclone Ⅱ系列EP2C8现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、10MHz高精度恒温晶振等设计硬件电路,实现GPS时钟在失步情况下精确对时。由GPS模块接收GPS卫星授时信号,输出秒脉冲和GPS时标至FPGA,同时恒... 选用M+12 Timing Oncore Receiver GPS模块、Cyclone Ⅱ系列EP2C8现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、10MHz高精度恒温晶振等设计硬件电路,实现GPS时钟在失步情况下精确对时。由GPS模块接收GPS卫星授时信号,输出秒脉冲和GPS时标至FPGA,同时恒温晶振10MHz脉冲信号输至FPGA,经FPGA处理后的秒脉冲信号和GPS时标信息通过驱动电路并行送到串口或光纤模块。软件分成秒脉冲上升沿判别、10MHz晶振脉冲计数、GPS失步情况下秒脉冲生成、GPS时标接收/发送4个功能模块,用VHDL语言对各软件模块进行功能开发,并给出了程序清单。仿真和试验结果表明,该方法可保证GPS时钟在失步12h内秒脉冲误差小于50μs。 展开更多
关键词 GPS FPGA 硬件平台 软件流程 仿真试验
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多因素影响下电力变压器励磁涌流分析 被引量:11
6
作者 杜晓平 张勇 +2 位作者 李涛 郑久江 陈星 《变压器》 北大核心 2020年第12期51-54,60,共5页
本文中笔者提出了一种综合励磁涌流计算方法,基于Preisach对电力变压器的剩磁进行计算,并计算了电力变压器励磁涌流的衰减和励磁电感,通过对电力变压器励磁涌流的试验研究,验证了该计算方法的正确性。
关键词 电力变压器 励磁涌流 直流偏磁 剩磁 仿真及试验
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APV激光流场诊断系统及其应用 被引量:9
7
作者 秦俊 姚斌 +1 位作者 廖光煊 王喜世 《火灾科学》 CSCD 1999年第2期37-42,共6页
讨论了APV(AdaptivePhase/DopplerVelocimeter)系统的测量原理、散射光性质数值模拟和测量光路布局方法,并应用该系统对细水雾流场特性进行了测量研究。
关键词 细水雾 APV系统 模拟实验 激光流场诊断 流场
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基于GMA喷嘴挡板伺服阀的动态特性 被引量:7
8
作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 崔剑 李其朋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期23-26,36,共5页
提出基于GMA喷嘴挡板伺服阀的新结构,研制了GMM电-机械转换器及其喷嘴挡板伺服阀,分析其结构特点与需要解决的关键技术,建立动态数学模型。构建基于GMA喷嘴挡板伺服阀动态特性的试验系统,试验研究GMA喷嘴挡板伺服阀的阶跃和幅频响应特性... 提出基于GMA喷嘴挡板伺服阀的新结构,研制了GMM电-机械转换器及其喷嘴挡板伺服阀,分析其结构特点与需要解决的关键技术,建立动态数学模型。构建基于GMA喷嘴挡板伺服阀动态特性的试验系统,试验研究GMA喷嘴挡板伺服阀的阶跃和幅频响应特性,试验测得其阶跃响应上升时间为1 ms、幅频宽达680 Hz;将试验结果与仿真结果进行对比分析,两者基本吻合,论证动态数学模型的正确性。研究结果表明,用GMM设计新型电-机械转换器,可提高喷嘴挡板阀乃至整个电液伺服系统的频响和精度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 电-机械转换器 喷嘴挡板伺服阀 动态特性 仿真与试验
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一种锂电池组均衡充电保护板设计 被引量:9
9
作者 夏鲲 季诺 曹斯佳 《电气传动》 北大核心 2010年第12期68-72,共5页
采用单节锂电池保护芯片设计电池保护板,对任意串联数的成组锂电池进行过充、过放、过流、短路保护,充电过程中实现整组电池均衡充电。在Simulink环境下,用逻辑模块和延时模块等模拟了保护芯片工作的逻辑,实现了整个保护电路工作情况的... 采用单节锂电池保护芯片设计电池保护板,对任意串联数的成组锂电池进行过充、过放、过流、短路保护,充电过程中实现整组电池均衡充电。在Simulink环境下,用逻辑模块和延时模块等模拟了保护芯片工作的逻辑,实现了整个保护电路工作情况的仿真。实验和工业应用结果表明,该均充保护系统具有应用灵活、稳定可靠等优点,均衡充电误差小于50 mV。 展开更多
关键词 锂电池组 保护板 均衡充电 仿真与实验
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一种新型直动式电液伺服阀的研制 被引量:8
10
作者 李其朋 丁凡 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期88-90,共3页
基于一种永磁极化式双向比例电磁铁和耐高压电涡流位移传感器,提出一种新型直动式电液伺服阀,进行性能仿真分析,设计出相应的驱动电路并进行实验研究。实验结果与仿真结果吻合,表明提出的电液伺服阀具有良好的静态特性。
关键词 直动式 电液伺服阀 仿真与实验
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植保无人机药箱建模与姿态控制器设计 被引量:9
11
作者 王大伟 高席丰 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1006-1012,共7页
为了提高八旋翼植保无人机的可控制性,对无人机喷洒过程中药箱进行了分析和建模,推导出长方体药箱质量和转动惯量随时间变化的公式,进一步得到了植保无人机精确的时变性动力学模型.为了验证模型的正确性和先进控制律的控制效果,设计自... 为了提高八旋翼植保无人机的可控制性,对无人机喷洒过程中药箱进行了分析和建模,推导出长方体药箱质量和转动惯量随时间变化的公式,进一步得到了植保无人机精确的时变性动力学模型.为了验证模型的正确性和先进控制律的控制效果,设计自适应反步终端滑模姿态控制器,第一步采用典型反演控制;第二步应用终端滑模控制,使最后状态在有限时间内收敛到理想值;第三步设计了自适应控制律以消除未知干扰的影响,设计的控制器均满足Lyapunov稳定性理论.对控制器进行了仿真和试验验证,控制效果与模糊PID姿态控制器进行对比分析,结果表明:建立的时变性动力学模型可以使自适应反步终端滑模控制器良好地应用到无人机上,姿态角控制效果得到明显改善,试验中姿态角误差分别降低了25.57%,24.21%和19.41%,同时控制器对外界未知干扰不敏感,且具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 植保无人机 药箱建模 控制器设计 滑模控制 仿真与试验
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基于AMESim的汽车液压ABS建模与仿真 被引量:8
12
作者 徐国民 马明星 +1 位作者 黄锦川 管延才 《成组技术与生产现代化》 2011年第1期37-42,共6页
利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加... 利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加常减制动的仿真结果与实验结果基本一致.结果表明:所建液压ABS系统模型和参数的设置是比较准确的.该研究为ABS轮缸压力的精细调节和精确理论建模提供了重要的实验和理论依据. 展开更多
关键词 ABS 液压系统 AMESIM 仿真实验
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不同温度及谐波下硅钢片电磁-力特性与变频电机振动 被引量:8
13
作者 陈德志 张玉庸 +1 位作者 白保东 宋蒋雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4647-4656,共10页
为研究变频电机在不同温度、不同谐波下的电磁性能及考虑硅钢片磁致伸缩影响的振动特性,该文首先对变频电机铁心硅钢片在不同温度及谐波下的磁性能展开研究,给出硅钢片在不同温度及谐波下的B-H曲线、B-P曲线及磁导率曲线。其次对硅钢片... 为研究变频电机在不同温度、不同谐波下的电磁性能及考虑硅钢片磁致伸缩影响的振动特性,该文首先对变频电机铁心硅钢片在不同温度及谐波下的磁性能展开研究,给出硅钢片在不同温度及谐波下的B-H曲线、B-P曲线及磁导率曲线。其次对硅钢片的磁致伸缩特性展开了测试与分析,给出硅钢片的蝴蝶曲线及磁致伸缩单值曲线。基于硅钢片磁特性及磁致伸缩特性的测试结果,对1140V/75kW变频电机的电磁性能及振动展开仿真分析,在仿真过程中考虑了温度、谐波及磁致伸缩对变频电机铁心硅钢片性能的影响。最后对1140V/75kW变频电机展开振动实验,为变频电机的电磁-振动分析提供了一个新的思路。 展开更多
关键词 变频电机硅钢片 电磁特性 振动 仿真及实验
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七桥混合耦连油气悬架车辆仿真与试验 被引量:8
14
作者 田文朋 易小刚 +1 位作者 郭磊 郭雁军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1084-1089,共6页
将某七桥车辆的油气悬架系统混合耦连并对其原理和结构进行分析,建立了整车十七自由度动力学模型。基于整车结构和数学模型,以Simulink为主平台,搭建了整车的Simulink/AMESim联合仿真模型,仿真激励为白噪声法生成的相关性路面时域模拟... 将某七桥车辆的油气悬架系统混合耦连并对其原理和结构进行分析,建立了整车十七自由度动力学模型。基于整车结构和数学模型,以Simulink为主平台,搭建了整车的Simulink/AMESim联合仿真模型,仿真激励为白噪声法生成的相关性路面时域模拟信号。确定所需仿真参数后,进行整车的联合仿真和实际道路试验研究,得到了40 km/h和60 km/h车速下的对比曲线。对比结果显示,质心加速度均方根和功率谱密度峰值的仿真数据与试验数据的相对误差小于8%,仿真结果与试验结果基本吻合,说明所建立的整车模型具有较高的准确性,可以作为整车特性研究的依据。 展开更多
关键词 七桥车辆 油气悬架 混合耦连 仿真与试验
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基于Fibonacci数列的MPPT仿真与初步实验 被引量:7
15
作者 张强 任小永 +1 位作者 陈乾宏 于锁平 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期28-33,共6页
基于Fibonacci数列的MPPT具有大范围搜索,不受环境影响,无初值问题等优点。本文介绍了该方法的基本原理及其软件实现,并基于图形拟合的方法建立太阳能电池数学模型,对其采用VB和Simulink联合仿真,以实现对每步寻优过程内部参数的实时观... 基于Fibonacci数列的MPPT具有大范围搜索,不受环境影响,无初值问题等优点。本文介绍了该方法的基本原理及其软件实现,并基于图形拟合的方法建立太阳能电池数学模型,对其采用VB和Simulink联合仿真,以实现对每步寻优过程内部参数的实时观察。结果表明,此仿真可以很直观地看到Fibonacci搜索算法的每步过程,验证了此算法的准确性。同时依据仿真数据和波形,提出对收敛判定条件进行重新选择,以提高搜索算法的速度。实验采用Boost电路作为主电路,用dspic33f502芯片在MAPLAB平台上进行软件编译,对一块250W的太阳能电池进行了此MPPT算法的研究。实验结果验证了Fibonacci数列MPPT的算法,同时,也验证了仿真的准确性与对收敛判定条件重新选择的可行性。 展开更多
关键词 Fibonacci数列MPPT算法 VB和Simulink结合 仿真与实验
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新型载人爬楼梯履带车设计及稳定性分析 被引量:7
16
作者 徐俊翊 陶卫军 张涵 《兵工自动化》 2019年第1期88-92,共5页
针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动控制系统。其次,对载人履带车上下楼梯过程中的稳定性进行定量... 针对现有的载人履带式爬楼梯轮椅质量大和成本高的缺点,开发一种轮-履复合机构的新型载人爬楼梯履带车。首先设计履带传动机构、轮式切换机构和轮椅搭载调节机构,并搭建运动控制系统。其次,对载人履带车上下楼梯过程中的稳定性进行定量化分析与评价,并通过Matlab进行了仿真分析。在此基础上进行了上下楼梯稳定度仿真与分析、载人爬楼梯过程与力矩测量实验。实验结果表明:在载重75 kg的情况下,爬楼梯履带车能以0.12 m/s的速度爬上住宅楼梯。 展开更多
关键词 爬楼梯履带车 轮-履复合 结构设计 控制系统搭建 稳定性分析 仿真与实验
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真空变压吸附分离CH4/N2/O2实验、模拟与安评 被引量:7
17
作者 周言 沈圆辉 +1 位作者 付强 张东辉 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期723-731,共9页
针对CH_4/N_2/O_2混合物脱氧效果差以及安全性低等问题,采用实验室自制活性炭为吸附剂,通过数值模拟和实验进行了双塔真空变压吸附(VPSA)分离25%CH_4/59%N_2/16%O_2混合物的工艺研究。通过考察进料流量和置换流量对甲烷产品纯度和回收... 针对CH_4/N_2/O_2混合物脱氧效果差以及安全性低等问题,采用实验室自制活性炭为吸附剂,通过数值模拟和实验进行了双塔真空变压吸附(VPSA)分离25%CH_4/59%N_2/16%O_2混合物的工艺研究。通过考察进料流量和置换流量对甲烷产品纯度和回收率的影响,实验验证了数值模型的准确性。在模拟和实验的基础上,对VPSA工艺全流程进行了系统的安全性分析,并针对存在安全隐患的过程,提出一种更为安全的VPSA工艺流程。研究结果表明,通过双塔VPSA可以获得甲烷纯度为51.36%的产品气,甲烷回收率可达85.65%,存在安全隐患的过程主要集中在吸附、均压和终升压步骤,通过原料气的惰化过程,可以实现VPSA工艺的安全操作。 展开更多
关键词 CH4/N2/O2 真空变压吸附 模拟和实验 安全性分析
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双复眼透镜间相对位置误差对光束匀化的影响 被引量:7
18
作者 黄威 尉昊赟 李岩 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期11-15,共5页
为了在激光退火工作面上获得高均匀度光斑,研究了双复眼透镜阵列光束匀化法中两透镜阵列间相对位置变化对匀化性能的影响。利用光线追迹方法,模拟了双复眼透镜阵列间6个自由度的相对位置误差与光束匀化效果的依赖关系,发现第二复眼透镜... 为了在激光退火工作面上获得高均匀度光斑,研究了双复眼透镜阵列光束匀化法中两透镜阵列间相对位置变化对匀化性能的影响。利用光线追迹方法,模拟了双复眼透镜阵列间6个自由度的相对位置误差与光束匀化效果的依赖关系,发现第二复眼透镜阵列的滚转角偏差是影响光束匀化质量的最敏感因素。为实现较好的匀化效果,需要对复眼透镜阵列位置进行精确控制。结果表明,使用专用镜架对透镜位置进行精确控制后,光束均匀度达到0.039。该系统成功应用于激光退火装置,实现了超浅结激光退火。 展开更多
关键词 光学设计与制造 光束匀化 仿真与实验 激光退火
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高频动铁式电—机械转换器的研究 被引量:5
19
作者 方平 丁凡 +1 位作者 李其朋 王传礼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第23期2090-2092,2097,共4页
在对比分析动铁式电-机械转换器的结构性能基础上,提出了新型高频动铁式电-机械转换器的具体结构和实现方案。新型电-机械转换器采用π型衔铁、悬臂梁式弹簧、全桥磁路、单线圈等结构,具有结构简单、可靠、运动部件质量小、频响高等特... 在对比分析动铁式电-机械转换器的结构性能基础上,提出了新型高频动铁式电-机械转换器的具体结构和实现方案。新型电-机械转换器采用π型衔铁、悬臂梁式弹簧、全桥磁路、单线圈等结构,具有结构简单、可靠、运动部件质量小、频响高等特点。通过动态数学模型进行了仿真分析,针对新型电-机械转换器频响高、输出位移较小的特点,采用简便实用的反射光测量方法,实验研究了其静态滞回特性和幅频响应特性。研究结果表明,高频动铁式π型电-机械转换器最大输出位移为±45μm,滞环小于6.5%,幅频宽可达1300 Hz。 展开更多
关键词 光栅信号处理器 动铁 磁路 仿真与实验
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基于晶闸管及IGBT的新型两电平逆变器 被引量:6
20
作者 陈德志 房立伟 +1 位作者 赵文良 白保东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A02期164-171,共8页
提出一种新颖的两电平电压型逆变器拓扑结构。该三相逆变器具有三个桥臂,每个桥臂由2个晶闸管、1个IGBT及4个二极管组成。晶闸管完成逆变器的相位定位,IGBT完成不同调制方式(SPWM、SVPWM、SHPWM等)的调制,二极管完成桥臂的换相。对基于... 提出一种新颖的两电平电压型逆变器拓扑结构。该三相逆变器具有三个桥臂,每个桥臂由2个晶闸管、1个IGBT及4个二极管组成。晶闸管完成逆变器的相位定位,IGBT完成不同调制方式(SPWM、SVPWM、SHPWM等)的调制,二极管完成桥臂的换相。对基于晶闸管及IGBT的新型两电平逆变器的原理及拓扑结构进行详细的分析与设计,建立该新型两电平逆变器的仿真及实验平台,仿真及实验结果表明:与传统的两电平逆变器比较,可实现传统逆变器功能的同时,具有成本较低及开关损耗低的特点,在矩阵式逆变器领域更具优势,验证了所提方案的正确性。 展开更多
关键词 晶闸管 绝缘栅双极型晶体管 二极管 新型逆变器 仿真及实验
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