内置式钢锚箱索塔锚固区受力机理分析 被引量：14

1

作者 郑舟军 田晓彬 +2 位作者 余俊林 旷新辉 魏奇芬 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期84-89,共6页

针对内置式钢锚箱索塔锚固区的构造特点,采用简化力学模型,根据变形协调关系对斜拉索竖向力和水平力在索塔锚固区上的分配进行理论分析,并与索塔锚固区足尺节段模型试验实测结果和有限元计算结果进行对比验证。研究结果表明:钢锚箱承担... 针对内置式钢锚箱索塔锚固区的构造特点,采用简化力学模型,根据变形协调关系对斜拉索竖向力和水平力在索塔锚固区上的分配进行理论分析,并与索塔锚固区足尺节段模型试验实测结果和有限元计算结果进行对比验证。研究结果表明:钢锚箱承担了大部分的斜拉索水平力,有助于防止或减小混凝土塔壁开裂;混凝土塔壁承担了大部分的竖向力,可避免竖向力在钢锚箱底部叠加而形成应力集中;内置式钢锚箱的引入能改善索塔锚固区的受力状况,是大跨度斜拉桥较合适的锚固形式。 展开更多

关键词 桥梁工程 索塔锚固区 简化力学模型 钢锚箱 受力机理 水平力分配 竖向力分配

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直榫节点受弯性能研究 被引量：13

2

作者 陈春超 邱洪兴 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期292-298,共7页

为了研究直榫节点的受弯性能,设计了3个相同尺寸的直榫节点。通过单调加载试验,获得了节点的弯矩-转角、拔榫量-转角关系曲线以及节点破坏形态。运用有限元分析软件ABAQUS,采用实体单元对榫头的变形状态、应力分布进行有限元分析。结合... 为了研究直榫节点的受弯性能,设计了3个相同尺寸的直榫节点。通过单调加载试验,获得了节点的弯矩-转角、拔榫量-转角关系曲线以及节点破坏形态。运用有限元分析软件ABAQUS,采用实体单元对榫头的变形状态、应力分布进行有限元分析。结合有限元分析和试验研究,建立了节点弯矩-转角关系的简化力学模型。研究结果表明:直榫节点的主要破坏形态为脱榫破坏,极限转角约为0.29 rad;缝隙对节点的受弯性能有着较大影响,且上侧缝隙影响较大,顶端缝隙影响相对较小;节点受弯时的抵抗力矩主要由榫头下侧局部压应力和摩擦力合成的弯矩提供;扣除滑移段后,直榫节点的弯矩-转角关系曲线可以简化为双折线模型,即上升段和下降段。 展开更多

关键词 直榫节点 简化力学模型 单调加载试验 有限元分析 受弯性能

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磁流变阻尼器简化力学模型研究 被引量：9

3

作者 方子帆 邓兆祥 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期32-35,46,共5页

基于磁流变液体在不同磁场和剪切率下流变特性和磁流变阻尼器在混合模式下的力学原理,推导出包含四个待定系数的磁流变阻尼器简化力学模型。利用MTS8701系统测试的磁流变阻尼器的阻尼力与活塞杆运动速度及励磁电流的试验数据,对磁流变... 基于磁流变液体在不同磁场和剪切率下流变特性和磁流变阻尼器在混合模式下的力学原理,推导出包含四个待定系数的磁流变阻尼器简化力学模型。利用MTS8701系统测试的磁流变阻尼器的阻尼力与活塞杆运动速度及励磁电流的试验数据,对磁流变阻尼器简化力学模型进行了系数辩识。用磁流变阻尼器的电压驱动和电磁系统动态响应时间加上磁流变液体成链时间作为磁流变阻尼器的响应时间,建立了带时滞因子的磁流变阻尼器简化力学模型。试验与仿真分析结果表明,该简化力学模型能反映其基本力学特性。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 简化力学模型 系统建模 系数辩识 时滞因子

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密肋复合墙体的静力弹塑性分析 被引量：2

4

作者 田洁 姚谦峰 黄炜 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第3期301-306,共6页

针对新型密肋壁板结构中的复合墙体建立了Push-over分析简化计算模型,采用Push-over分析方法,利用大型结构分析程序SAP 2000n对复合墙体进行了罕遇地震作用下的计算,并与试验结果进行了比较.分析表明Push-over分析是对这种新型复合墙体... 针对新型密肋壁板结构中的复合墙体建立了Push-over分析简化计算模型,采用Push-over分析方法,利用大型结构分析程序SAP 2000n对复合墙体进行了罕遇地震作用下的计算,并与试验结果进行了比较.分析表明Push-over分析是对这种新型复合墙体进行弹塑性分析和性能评估的一种有效的方法,由于复合墙体独特的构造特点,使其承力构件(砌块、框格)能够分阶段释放地震能量,从而可有效提高结构的耗能能力和抗倒塌能力. 展开更多

关键词 密肋复合墙体 PUSH-OVER分析 简化计算模型

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水工弧形闸门流激振动的改进简化力学模型 被引量：6

5

作者 杨世浩 瞿伟廉 郑明燕 《中国农村水利水电》 北大核心 2004年第7期56-57,59,共3页

对弧形闸门危害性的流激振动进行振动控制 ,其中前提之一是对闸门模型做适当的简化。利用三维有限元方法计算的结构动力特性与简化结构动力特性相等的原则修正弧形闸门简化力学模型 ,并确定了等效的弧形闸门三维简化结构模型和系统参数... 对弧形闸门危害性的流激振动进行振动控制 ,其中前提之一是对闸门模型做适当的简化。利用三维有限元方法计算的结构动力特性与简化结构动力特性相等的原则修正弧形闸门简化力学模型 ,并确定了等效的弧形闸门三维简化结构模型和系统参数。分析和计算表明 ,建立的简化三维力学模型较好地反映了弧形闸门结构的动力特性和随机脉动压力下的振动反应 。 展开更多

关键词 简化力学模型 流激振动 弧形闸门

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船桥碰撞系统的简化力学模型及动力分析 被引量：7

6

作者 韩娟 刘伟庆 +3 位作者 王君杰 方海 冒一锋 祝露 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期85-91,共7页

综合分析桥墩的弯曲、剪切、转动惯量、上部结构约束以及地基基础约束等因素,提出比较接近实际受力情况的船桥碰撞系统的简化力学模型;对力学模型进行简化动力分析,基于分布质量的弹性体理论以及经典的结构力学原理推导了桥墩的偏微分... 综合分析桥墩的弯曲、剪切、转动惯量、上部结构约束以及地基基础约束等因素,提出比较接近实际受力情况的船桥碰撞系统的简化力学模型;对力学模型进行简化动力分析,基于分布质量的弹性体理论以及经典的结构力学原理推导了桥墩的偏微分运动方程,并联合控制条件采用积分变化的方法进行求解,通过数值反演,得出时域内的船撞力;对桥墩刚度这一影响因素进行了参数分析,分析表明在一定范围内桥墩刚度对船撞力影响比较明显。文中还指出桥船相对刚度对峰值撞击力的作用更能反映碰撞的本质,当桥船相对刚度<50时,峰值撞击力随着桥船相对刚度的增大成对数函数增长,当桥船相对刚度≥50时,峰值撞击力可近似按欧洲统一规范求取。 展开更多

关键词 船桥碰撞 简化力学模型 桥墩刚度 船撞力 桥船相对刚度

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考虑土-储罐-液体相互作用的隔震储罐简化力学模型及地震响应研究

7

作者 李想 张书进 +4 位作者 孙建刚 王尊策 徐蕾 崔利富 吕远 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期436-447,共12页

为了寻求一种既能减震又能降低成本的储罐结构,提出一种隔震储罐结构体系,根据力的平衡原则推导了滚动隔震装置恢复力模型,得出了复合滚动隔震装置的恢复力模型。基于三质点模型和场地土模型,提出了考虑土-储罐-液体相互作用(STLI)的隔... 为了寻求一种既能减震又能降低成本的储罐结构,提出一种隔震储罐结构体系,根据力的平衡原则推导了滚动隔震装置恢复力模型,得出了复合滚动隔震装置的恢复力模型。基于三质点模型和场地土模型,提出了考虑土-储罐-液体相互作用(STLI)的隔震储罐的简化力学模型和运动方程,并研究了考虑STLI效应和不考虑STLI效应时抗震储罐和隔震储罐在不同场地的地震响应。结果表明:隔震储罐能够有效地降低其基底剪力及倾覆弯矩,但对晃动波高的控制有限,建议在高烈度区,满足晃动波高的前提下,隔震储罐在设计时可以降低烈度。考虑STLI效应后,抗震储罐的基底剪力和倾覆弯矩明显降低,且从Ⅰ类场地到Ⅳ类场地差异率逐渐增大,软土场地降低最为显著。隔震储罐地震响应受STLI效应的影响较小,可以有效地隔断上部结构与场地土之间的耦联,弱化STLI效应对上部结构的影响。 展开更多

关键词 土-储罐-液体相互作用 隔震储罐 复合滚动隔震 简化力学模型 地震响应

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土遗址全长黏结式锚固系统动力响应解析方法 被引量：5

8

作者 芦苇 赵冬 +1 位作者 李东波 毛筱霏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1377-1387,1395,共12页

以纵向宽大裂隙引起的夯土城墙遗址稳定问题为背景,建立危险土体-锚杆-稳定土体锚固系统简化力学模型。该模型将土体对锚杆的摩阻作用简化为一个线性弹簧和一个与速度相关的阻尼器的并联机构,将裂隙段锚杆对两侧土体的拉结作用简化为一... 以纵向宽大裂隙引起的夯土城墙遗址稳定问题为背景,建立危险土体-锚杆-稳定土体锚固系统简化力学模型。该模型将土体对锚杆的摩阻作用简化为一个线性弹簧和一个与速度相关的阻尼器的并联机构,将裂隙段锚杆对两侧土体的拉结作用简化为一个线性弹簧。基于弹性体动力理论建立锚固系统动力平衡方程,并推导了锚杆轴力和位移的动力响应解析解。最后,以新疆高昌故城南城墙某段锚固工程为例对提出的解析方法进行了说明,明确了锚杆轴力响应特征及其分布规律,并通过数值分析对其合理性进行了验证。结果表明:在动力作用下同一位置锚杆的轴力响应呈围绕静力平衡位置的波动形态,轴力峰值点位于裂隙附近,且逐渐向临空端和锚固端指数衰减。在考虑地震加速度沿遗址高度的放大效应后能够获得较精确的锚杆轴力响应。 展开更多

关键词 土遗址 全长黏结式锚杆 锚固系统 简化力学模型 动力响应

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变曲率摩擦摆隔震LNG储罐的地震响应分析

9

作者 林树潮 《福建建筑》 2023年第11期40-46,共7页

为了避免长周期地震动作用下隔震液化天然气(liquefied natural gas,以下简称LNG)储罐共振现象的发生,提出一种新型变曲率摩擦摆系统(Variable Curvature Friction Pendulum System,以下简称VCFPS)。以某16×10^(4)m^(3)LNG储罐为背... 为了避免长周期地震动作用下隔震液化天然气(liquefied natural gas,以下简称LNG)储罐共振现象的发生,提出一种新型变曲率摩擦摆系统(Variable Curvature Friction Pendulum System,以下简称VCFPS)。以某16×10^(4)m^(3)LNG储罐为背景,建立其简化力学模型,利用拉格朗日方程推导相应的运动控制方程,对长周期地震动作用下LNG储罐的隔震性能进行分析。研究结果表明:无论长周期地震动还是短周期地震动,变曲率摩擦摆隔震LNG储罐可以有效地控制基底剪力,但不能降低液体晃动波高。在0.06~0.08摩擦系数范围内,基底剪力达到最优;在0.06~0.12摩擦系数范围内,液体晃动波高变化不显著。随着平衡位置附近滑动面水平段长度增大,液体晃动波高显著降低。由此可见,合理选取VCFPS的力学性能参数,有利于LNG储罐抗震设计。 展开更多

关键词 LNG储罐 简化力学模型 变曲率摩擦摆系统 长周期地震动 液体晃动

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水平地震激励下卧式储罐考虑储液晃动的简化力学模型 被引量：3

10

作者 吕远 孙建刚 +2 位作者 孙宗光 崔利富 王振 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期125-133,共9页

立足于卧式储罐抗震设计,从横向与纵向两个地震动激励方向推导了卧式储罐抗震设计的简化力学模型。首先采用速度势刚性理论,根据边界条件推导出合理的势函数,并将半解析半数值的数学模型参数化,拟合得出简单的参数公式,并根据基底剪力... 立足于卧式储罐抗震设计,从横向与纵向两个地震动激励方向推导了卧式储罐抗震设计的简化力学模型。首先采用速度势刚性理论,根据边界条件推导出合理的势函数,并将半解析半数值的数学模型参数化,拟合得出简单的参数公式,并根据基底剪力及倾覆弯矩表达式构建了便于工程应用的卧式储罐考虑储液晃动简化动力学模型。其次采用微分原理推导了卧式储罐在轴向地震动作用时的简化力学模型,利用等效原则进一步简化了简化力学模型的计算过程。最后选取工程实例,进行了理论数学模型与有限元数值仿真模拟计算结果的对比分析,有限元解与数值解最大差异率未超过15%,由此进一步佐证了所构建的简化力学模型的可靠性。 展开更多

关键词 卧式储罐 势流体理论 储液晃动 简化力学模型 地震动

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竖向地震动对摩擦摆隔震LNG储罐地震响应的影响 被引量：3

11

作者 林树潮 周一君 +1 位作者 郭雪源 韩建强 《特种结构》 2020年第1期72-78,共7页

为了研究竖向地震动对摩擦摆隔震LNG储罐地震响应的影响,由摩擦摆的滑块受力平衡推导出考虑竖向地震动的摩擦摆隔震系统的水平力与位移的滞回关系与隔震周期,指出LNG储罐考虑竖向地震动的必要性。引入由碟形弹簧和摩擦摆组合而成的三维... 为了研究竖向地震动对摩擦摆隔震LNG储罐地震响应的影响,由摩擦摆的滑块受力平衡推导出考虑竖向地震动的摩擦摆隔震系统的水平力与位移的滞回关系与隔震周期,指出LNG储罐考虑竖向地震动的必要性。引入由碟形弹簧和摩擦摆组合而成的三维基础隔震系统,讨论不同竖向地震动强度对LNG储罐的地震响应的影响,研究结果表明:LNG储罐地震响应必须考虑竖向地震动,尤其是竖向地震动强度较大时;竖向隔震周期0.4s,或者竖向阻尼比0.2~0.3,或者减小摩擦摆的摩擦系数与曲率半径,可以有效地降低竖向地震动对LNG储罐地震响应的影响。 展开更多

关键词 大型LNG储罐 摩擦摆隔震支座 简化力学模型 竖向地震动 耦合作用

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侵彻力学的一种新理论分析方法 被引量：3

12

作者 李永池 吴立朋 罗春涛 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2009年第2期22-26,共5页

对穿甲弹准定常侵彻半无限厚靶板的问题,提出了一个考虑应变率效应的包括带有蘑菇头的未碎弹体、弹的破碎及扩孔区、靶的破坏和扩孔区的简化侵彻模型.通过侵彻过程中简化模型各部分的力学守恒定律,得到了侵彻问题的简化常微分方程组,并... 对穿甲弹准定常侵彻半无限厚靶板的问题,提出了一个考虑应变率效应的包括带有蘑菇头的未碎弹体、弹的破碎及扩孔区、靶的破坏和扩孔区的简化侵彻模型.通过侵彻过程中简化模型各部分的力学守恒定律,得到了侵彻问题的简化常微分方程组,并以分析和数值计算相结合的方法分析了弹、靶强度的应变率效应及弹破碎应变的应变率效应对侵彻效果的影响.数值计算结果跟实验结果对比基本一致. 展开更多

关键词 穿甲弹 侵彻 简化力学模型 应变率效应

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机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题 被引量：1

13

作者 刘正士 陈心昭 葛运健 《计量学报》 CSCD 1996年第1期54-60,共7页

本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。

关键词 腕力传感器 动态性能 测量 机器人

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球形储罐罐底附加插销式铅阻尼器减震研究 被引量：3

14

作者 崔利富 吕远 +2 位作者 孙建刚 程丽华 王振 《压力容器》 北大核心 2020年第10期38-45,69,共9页

为加强球形储罐在地震动作用时的安全性,根据球形储罐的结构特点设计了一种插销式铅阻尼器,采用有限元数值仿真手段对插销式铅阻尼器进行力学性能研究,结果表明,其滞回曲线十分饱满,铅棒在微小位移下便能进入屈服阶段耗散地震能量。通... 为加强球形储罐在地震动作用时的安全性,根据球形储罐的结构特点设计了一种插销式铅阻尼器,采用有限元数值仿真手段对插销式铅阻尼器进行力学性能研究,结果表明,其滞回曲线十分饱满,铅棒在微小位移下便能进入屈服阶段耗散地震能量。通过参数识别得到铅阻尼的Bouc-Wen恢复力模型基本参数,数学模型与有限元仿真计算结果十分吻合。同时构建了球形储罐考虑储液晃动时罐底附加铅阻尼器时的简化力学模型及相应的运动控制方程。算例分析结果表明:在球形储罐底部附加插销式铅阻尼器后,球罐总的基底剪力,支柱承担的基底剪力及倾覆弯矩均明显降低,但对储液晃动波高控制有限;1000 m^3球形储罐底部附加插销式铅阻尼器后与小罐模型计算结果基本一致,减震效果良好。建议球罐减震设计时可采用罐底附加铅阻尼器的减震方式,其具有减震效果好、易安装、易拆卸、易更换、经济廉价的特点。 展开更多

关键词 球形储罐 简化力学模型 铅阻尼器 地震动响应

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考虑保温层的LNG储罐隔震力学模型及响应研究 被引量：2

15

作者 罗东雨 孙建刚 +2 位作者 柳春光 崔利富 王振 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期255-262,共8页

为研究LNG储罐的隔震响应及保温层对基底隔震效果的影响,以16×10~4m^3全容式LNG储罐为研究对象,提出了考虑保温层的LNG储罐基底隔震简化力学模型,并结合有限元分析平台ADINA计算LNG储罐的地震响应。通过对比简化模型与数值仿真计... 为研究LNG储罐的隔震响应及保温层对基底隔震效果的影响,以16×10~4m^3全容式LNG储罐为研究对象,提出了考虑保温层的LNG储罐基底隔震简化力学模型,并结合有限元分析平台ADINA计算LNG储罐的地震响应。通过对比简化模型与数值仿真计算出的基底剪力、基底弯矩和晃动波高得出:简化力学模型计算出的基底剪力和基底弯矩偏大,晃动波高偏小;隔震模型的差异率小于抗震模型,在LNG储罐的抗震与隔震设计时,采用简化力学模型计算基底剪力和基底弯矩能够保证设防要求,但建议抗震设计时,将简化模型计算出的晃动波高扩大1倍~1.5倍,隔震设计时,将简化模型计算出的晃动波高扩大2倍~2.5倍。此外,保温层会影响LNG储罐的基底隔震效果,在进行基底隔震设计时需要考虑保温层的影响。 展开更多

关键词 LNG储罐 保温层 简化力学模型 数值仿真 基底隔震

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储液晃动对卧式储罐地震响应的影响研究

16

作者 崔利富 孙建刚 +1 位作者 吕远 程丽华 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期190-198,共9页

为了研究液体晃动对卧式储罐地震响应的影响,基于卧式储罐考虑液体晃动的两质点简化力学模型,采用数值计算方法对比分析了考虑液体晃动与未考虑液体晃动时卧式储罐的地震响应,并与振动台试验数据进行对比,研究结果表明:考虑液体晃动的... 为了研究液体晃动对卧式储罐地震响应的影响,基于卧式储罐考虑液体晃动的两质点简化力学模型,采用数值计算方法对比分析了考虑液体晃动与未考虑液体晃动时卧式储罐的地震响应,并与振动台试验数据进行对比,研究结果表明:考虑液体晃动的简化力学模型地震响应计算结果小于单质点模型,储液晃动对卧式储罐地震响应存在一定抑制作用,动态响降低约10%-40%;考虑液体晃动的两质点模型计算结果更接近试验,说明考虑液体晃动简化力学模型能更加真实地反应卧式储罐的地震响应,而规范中单质点模型计算结果偏大,抗震设计更加保守。 展开更多

关键词 卧式储罐 简化力学模型 储液晃动 地震动响应 振动台试验

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特殊条件下挡土墙的变形和强度控制设计 被引量：1

17

作者 张智 亓兴军 魏焕卫 《山东建筑大学学报》 2013年第6期579-584,589,共7页

针对地下埋有管线及其场地范围有限等复杂环境,对不同部位采用不同的挡土墙截面形式和地基加固处理方式,通过设置跨越管线的地梁,从而保护管线不受上部荷载的影响;同时,两组管线两侧设置微型桩,从而保证了上部挡土墙的安全,减小了沉降,... 针对地下埋有管线及其场地范围有限等复杂环境,对不同部位采用不同的挡土墙截面形式和地基加固处理方式,通过设置跨越管线的地梁,从而保护管线不受上部荷载的影响;同时,两组管线两侧设置微型桩,从而保证了上部挡土墙的安全,减小了沉降,体现了挡土墙变形和强度的双控设计思想,并对挡土墙及其基础进行力学分析及稳定性验算,给出了设计方法。 展开更多

关键词 挡土墙 微型桩 地梁 双控设计 土压力 简化受力模型

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高阶晃动振型对LNG储罐地震响应的影响 被引量：1

18

作者 林树潮 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期129-136,共8页

为了研究高阶晃动振型对LNG储罐地震响应的影响,考虑高阶晃动振型,建立LNG储罐的简化力学模型,推导LNG储罐的运动控制方程,给出了LNG储罐的基底剪力、倾覆弯矩和储罐内液体晃动波高的表达式。以某16×104 m3 LNG储罐为例,采用大型... 为了研究高阶晃动振型对LNG储罐地震响应的影响,考虑高阶晃动振型,建立LNG储罐的简化力学模型,推导LNG储罐的运动控制方程,给出了LNG储罐的基底剪力、倾覆弯矩和储罐内液体晃动波高的表达式。以某16×104 m3 LNG储罐为例,采用大型通用有限元分析软件ADINA System对其进行有限元模型分析,验证其修正模型的有效性,结果表明:高阶晃动振型对基底剪力和倾覆弯矩几乎无影响,但对晃动波高影响显著,尤其是长周期地震动作用下,并且考虑高阶晃动振型的晃动波高存在延时效应。提出的简化力学模型修正公式与有限元分析结果吻合较好,可以准确地预测LNG储罐地震响应。 展开更多

关键词 LNG储罐 简化力学模型 高阶晃动振型 地震响应 长周期地震动

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表孔弧形闸门横向地震振动控制研究 被引量：1

19

作者 尚丽峰 吴永昂 +1 位作者 胡学苏 徐家云 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期84-88,共5页

通过对表孔弧形闸门的有限元计算分析,保留了最能反映结构低阶振型的梁结构,把板结构转化为附加质量作用到有关梁上,从而建立了三维简化模型。并利用三维有限元方法计算的结构动力特性与简化结构动力特性相等的原则修正弧形闸门简化力... 通过对表孔弧形闸门的有限元计算分析,保留了最能反映结构低阶振型的梁结构,把板结构转化为附加质量作用到有关梁上,从而建立了三维简化模型。并利用三维有限元方法计算的结构动力特性与简化结构动力特性相等的原则修正弧形闸门简化力学模型,确定了等效的弧形闸门三维简化结构模型和系统参数。提出了在闸门的横向支臂处添加粘滞阻尼器的方案,通过计算可知:闸门添加粘滞阻尼器后,在不同开度下的横向振动响应都大大降低了。 展开更多

关键词 弧形闸门 简化力学模型 粘滞阻尼器 结构控制 地震

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某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析 被引量：1

20

作者 秦仙蓉 赵书振 +2 位作者 沈健花 张氢 孙远韬 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第6期1-6,共6页

建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法进行数学建模。确定挖掘机越障过程中所受到的激励,求解系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将... 建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法进行数学建模。确定挖掘机越障过程中所受到的激励,求解系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明:两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 振动与波 履带式挖掘机 越障动力学 简化力学模型 瞬态响应分析 虚拟样机

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