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Сomputational Experience Optimization of Colors in Complex Fractal Images in Carpet Design Using the Simplex Method
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作者 Fakhriddin Nuraliev Oybek Narzulloyev Saida Tastanova 《Journal of Computer Science Research》 2022年第4期7-14,共8页
This article proposes a new approach based on linear programming optimization to solve the problem of determining the color of a complex fractal carpet pattern.The principle is aimed at finding suitable dyes for mixin... This article proposes a new approach based on linear programming optimization to solve the problem of determining the color of a complex fractal carpet pattern.The principle is aimed at finding suitable dyes for mixing and their exact concentrations,which,when applied correctly,gives the desired color.The objective function and all constraints of the model are expressed linearly according to the solution variables.Carpet design has become an emerging technological field known for its creativity,science and technology.Many carpet design concepts have been analyzed in terms of color,contrast,brightness,as well as other mathematical concepts such as geometric changes and formulas.These concepts represent a common process in the carpet industry.This article discusses the use of complex fractal images in carpet design and simplex optimization in color selection. 展开更多
关键词 Fractal Optimization methods simplex-method Geometric transformations Computer graphics Pascal’s triangle
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确定薄膜厚度和光学常数的一种新方法 被引量:35
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作者 沈伟东 刘旭 +1 位作者 叶辉 顾培夫 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期885-889,共5页
借助于不同的色散公式 ,运用改进的单纯形法拟合分光光度计测得的透过率光谱曲线 ,来获得薄膜的光学常数和厚度。用科契公式分别对电子束蒸发的TiO2 和反应磁控溅射的Si3 N4,以及用德鲁特公式对电子束蒸发制备的ITO薄膜进行了测试 ,结... 借助于不同的色散公式 ,运用改进的单纯形法拟合分光光度计测得的透过率光谱曲线 ,来获得薄膜的光学常数和厚度。用科契公式分别对电子束蒸发的TiO2 和反应磁控溅射的Si3 N4,以及用德鲁特公式对电子束蒸发制备的ITO薄膜进行了测试 ,结果表明测得的光学常数和厚度 ,与已知的光学常数以及台阶仪测得的结果具有很好的一致性。这种方法不仅简便 ,而且不需要输入任何初始值 ,具有全局优化的能力 ,对厚度较薄的薄膜也可行。采用不同的色散公式可以获得各种不同薄膜的光学常数和厚度 ,这在光学薄膜。 展开更多
关键词 薄膜光学 光学常数 色散公式 单纯形法
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混合蜂群算法及其在混凝土坝动力材料参数反演中的应用 被引量:20
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作者 康飞 李俊杰 许青 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期736-742,共7页
介绍了一种新颖的群集智能优化算法—人工蜂群算法(ABCA),同时为提高算法的搜索效率,引入Nelder-Mead单纯形算法,提出了一种用于材料参数反演分析的混合单纯形人工蜂群算法。将所提出的算法用于混凝土重力坝动力材料参数识别,建立了基... 介绍了一种新颖的群集智能优化算法—人工蜂群算法(ABCA),同时为提高算法的搜索效率,引入Nelder-Mead单纯形算法,提出了一种用于材料参数反演分析的混合单纯形人工蜂群算法。将所提出的算法用于混凝土重力坝动力材料参数识别,建立了基于不完全模态测试数据动力材料参数识别的优化反演模型。算例分析表明,混合算法融合了两种算法的优点,具有收敛速度快、识别精度高等特点,是一种高效的系统优化和参数识别方法。 展开更多
关键词 混凝土坝 动力材料参数 反演分析 人工蜂群算法 Nelder-Mead单纯形算法 模态参数
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柠檬酸三丁酯的新合成方法 被引量:17
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作者 李月珍 李芳良 《广西科学》 CAS 2001年第3期195-196,共2页
以十二水合硫酸铁铵为催化剂 ,采用单纯型搜索法优化柠檬酸三丁酯的合成工艺条件 ,产率达到97.18%。该工艺具有反应时间短 ,催化效率高 ,方法简单 ,不腐蚀 。
关键词 柠檬酸三丁酯 单纯型搜索法 合成 增塑剂
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简捷有效的实验设计方法——单纯型搜索法 被引量:18
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作者 邹长军 谭乃迪 王琨 《化学世界》 CAS CSCD 1999年第4期218-221,共4页
介绍了一种用于实验设计有效的最优化方法——单纯型搜索法,并给出了其在有机合成中的应用。
关键词 单纯型 搜索法 实验设计法 有机合成
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无需标准溶液的酸碱滴定计算分析研究 被引量:13
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作者 张云 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第11期1514-1517,共4页
无需标准溶液的滴定计算分析能同时求出滴定剂与被测物质浓度.本文用非线性规划问题的单纯形加速法对无需标准溶液的酸碱滴定进行了研究.单元酸、多元酸及混合酸的测定得到了比较满意的结果.
关键词 酸碱滴定 电位测定 单纯形最优化
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甘草黄酮自微乳化释药系统的制备及其质量评价 被引量:13
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作者 仲粒 李小芳 +3 位作者 廖艳梅 刘罗娜 龙家英 张琳琳 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第13期3044-3051,共8页
目的研究甘草黄酮自微乳的处方与制备工艺,并对其质量进行评价。方法通过溶解度实验、油相与乳化剂配伍实验及伪三元相图的绘制,筛选甘草黄酮自微乳的处方组成;以平均粒径、自乳化时间、载药量为评价指标,采用单纯形网格法优化处方,并... 目的研究甘草黄酮自微乳的处方与制备工艺,并对其质量进行评价。方法通过溶解度实验、油相与乳化剂配伍实验及伪三元相图的绘制,筛选甘草黄酮自微乳的处方组成;以平均粒径、自乳化时间、载药量为评价指标,采用单纯形网格法优化处方,并对甘草黄酮自微乳的理化性质、体外溶出度及稳定性进行评价。结果甘草黄酮自微乳处方中油相为肉桂油(10%)、乳化剂为RH-40(55%)、助乳化剂为1,2-丙二醇(35%)。所得自微乳外观均一透明,自乳化后平均粒径(16.30±0.22)nm,多分散指数0.155±0.008,Zeta电位(-20.11±0.50)m V,载药量(86.03±0.37)mg/g。溶出度实验表明,甘草黄酮30min累积溶出率达90.65%。稳定性实验表明,高温与光照影响甘草黄酮自微乳的稳定性,应低温避光保存。结论甘草黄酮自微乳制备工艺简单,质量稳定,能显著增加药物的溶解度,从而提高甘草黄酮的口服生物利用度,为该有效部位相关制剂的进一步研究与开发提供参考。 展开更多
关键词 甘草黄酮 自微乳 单纯形网格法 体外溶出度 稳定性
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单纯形定位方法在新疆数字地震台网的测定精度分析 被引量:13
8
作者 张志斌 金花 王晓飞 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期200-209,共10页
地震定位是地震学中最基本的问题之一,现阶段大部分采用基于走时的方法。单纯形定位方法作为一种直接搜索类的方法,在新疆测震台网日常地震目录产出中发挥了重要作用。本文采用数值模拟的方法,利用新疆测震台网现有布局,结合"3400&... 地震定位是地震学中最基本的问题之一,现阶段大部分采用基于走时的方法。单纯形定位方法作为一种直接搜索类的方法,在新疆测震台网日常地震目录产出中发挥了重要作用。本文采用数值模拟的方法,利用新疆测震台网现有布局,结合"3400"走时表,分析单纯形定位方法在新疆测震台网的测定精度。研究表明,对于新疆测震台网网内浅源地震,单纯形定位方法能够得出较为精确的震中位置,而得出的网外地震震中位置存在一定偏差;初至折射波对震源深度有一定的控制能力,速度模型的准确性对震源深度和发震时刻的测定影响较大。 展开更多
关键词 新疆地区 地震定位 震源深度 单纯形定位法
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MSDP单纯型和HYP2000定位方法对比分析 被引量:12
9
作者 谢辉 金春华 +1 位作者 蔡新华 赵旭光 《地震地磁观测与研究》 2011年第5期15-19,共5页
采用MSDP单纯型方法和HYP2000定位方法,对宁夏地区2008—2010年发生的232次M_L≥2.0地震和83个爆破资料,从地震震中、震源深度、残差分布3方面进行对比分析。结果显示,采用HYP2000定位方法,震源距断裂带更近,小震群更为集中;震源深度的... 采用MSDP单纯型方法和HYP2000定位方法,对宁夏地区2008—2010年发生的232次M_L≥2.0地震和83个爆破资料,从地震震中、震源深度、残差分布3方面进行对比分析。结果显示,采用HYP2000定位方法,震源距断裂带更近,小震群更为集中;震源深度的分布更为符合实际;残差分布明显小于MSDP单纯型定位法。由此建议,近震定位首选HYP2000定位方法。 展开更多
关键词 单纯型法 HYP2000定位 残差分布 震源深度
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基于JOPENS/MSDP地震定位方法的定位结果分析 被引量:12
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作者 王桂丹 《内陆地震》 2016年第1期74-80,共7页
基于JOPENS/M_SDP系统,选取海南地震台网2010~2014年ML≥1.0的154个地震事件数据,采用单纯型定位法、HYPOSAT、LOCSAT定位法对地震事件进行定位对比分析。分析得出:单纯型定位法的定位结果相对精准、稳定,是陆地地震和近海地震的理想... 基于JOPENS/M_SDP系统,选取海南地震台网2010~2014年ML≥1.0的154个地震事件数据,采用单纯型定位法、HYPOSAT、LOCSAT定位法对地震事件进行定位对比分析。分析得出:单纯型定位法的定位结果相对精准、稳定,是陆地地震和近海地震的理想定位方法。 展开更多
关键词 地震定位 JOPENS/MSDP系统 单纯型定位法
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灰树花秸秆栽培基质配方的优化 被引量:12
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作者 叶建强 宋冰 +3 位作者 李玉 付永平 李丹 李长田 《菌物研究》 CAS 2019年第1期50-56,共7页
木屑一直是灰树花主要的栽培基质,但木质资源日趋匮乏。本文采用单纯格子法筛选替代木屑基质的原材料及高产配方,以玉米芯、玉米秸秆、大豆秸秆、水稻秸秆为栽培基质,以产量为考核指标,建立各组分配比与产量之间的回归模型,优化栽培配... 木屑一直是灰树花主要的栽培基质,但木质资源日趋匮乏。本文采用单纯格子法筛选替代木屑基质的原材料及高产配方,以玉米芯、玉米秸秆、大豆秸秆、水稻秸秆为栽培基质,以产量为考核指标,建立各组分配比与产量之间的回归模型,优化栽培配方及考察配方中各组分的互作效应。结果表明:玉米芯可以替代木屑栽培灰树花,大豆秸秆、水稻秸秆和玉米秸秆可以与玉米芯进行合适配比,也可以替代木屑基质。优化的高产配方为75%玉米芯,23%麦麸,2%轻质碳酸钙,每袋产量平均达133.3 g,比对照配方平均产量(97.25 g)高出36.05 g,提高了37.07%。 展开更多
关键词 灰树花 农作物秸秆 配方优化 单纯型格子法
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HYPO2000与单纯形定位方法对比及作为速报算法的可行性分析 被引量:12
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作者 张炳 汪贵章 +3 位作者 戚浩 张佑龙 夏仕安 程鑫 《地震地磁观测与研究》 2012年第5期13-17,共5页
选取福建、陕西的12次爆破事件,安徽测震台网的6次速报地震事件以及4次地震台站出现GPS时钟错误的地震事件,运用两种地震定位方法进行定位。结果表明:对于网内地震,HYPO2000程序稍优于单纯形定位结果;对于网缘及网外地震,单纯形优于HYPO... 选取福建、陕西的12次爆破事件,安徽测震台网的6次速报地震事件以及4次地震台站出现GPS时钟错误的地震事件,运用两种地震定位方法进行定位。结果表明:对于网内地震,HYPO2000程序稍优于单纯形定位结果;对于网缘及网外地震,单纯形优于HYPO2000程序的定位结果。 展开更多
关键词 HYPO2000 单纯形定位 地震速报 爆破事件
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单纯形网格法优化外用中药不同油水分配系数多成分微乳制剂处方 被引量:9
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作者 徐铃燕 谢远平 +3 位作者 康倩 刘葭 孙铭忆 吴清 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2017年第19期3961-3969,共9页
目的采用单纯形网格法优化中药不同油水分配系数(log P值)多成分微乳给药系统,并对其质量进行评价。方法通过饱和溶解度法筛选了表面活性剂、助表面活性剂及油相,并以蛇床子素、川芎嗪、阿魏酸、葛根素及京尼平苷为模型药代表中药复杂成... 目的采用单纯形网格法优化中药不同油水分配系数(log P值)多成分微乳给药系统,并对其质量进行评价。方法通过饱和溶解度法筛选了表面活性剂、助表面活性剂及油相,并以蛇床子素、川芎嗪、阿魏酸、葛根素及京尼平苷为模型药代表中药复杂成分,在伪三元相图的基础上,应用单纯形网格法优化中药不同油水分配系数多成分微乳,以外观、粒径及多分散指数(PDI)为评价指标,通过Design Expert 8.06软件进行试验设计和模型构建,响应面数据分析优化和验证最佳处方组成。通过对微乳外观、稳定性及其粒径、Zeta电位等的测定对其进行质量评价。结果优化得到的最佳处方为油酸-Labrasol-丙二醇-水(5.303∶29.336∶7.334∶58.027),所形成的微乳外观澄清透明,流动性好,呈淡黄色,平均粒径为(118.77±3.37)nm,PDI为0.282±0.020,Zeta电位为(0.346±0.050)m V,稳定性良好。结论优化之后的中药不同油水分配系数多成分微乳性质稳定,载药量高;制备并优化了适宜于不同logP值(-1.01~3.85)成分的微乳载体,为此范围内的多成分中药提供可行的微乳载体,简化其前期微乳处方筛选工作。 展开更多
关键词 单纯形网格法 油水分配系数 多成分微乳 处方优化 质量评价 蛇床子素 川芎嗪 阿魏酸 葛根素 京尼平苷 饱和溶解度法 伪三元相图
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单纯形网格法优选柿叶总黄酮自微乳处方 被引量:9
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作者 杨露 李小芳 +4 位作者 罗佳 刘海霞 罗开沛 林浩 牟倩倩 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期13-17,共5页
目的:采用单纯形网格法优选柿叶总黄酮自微乳的处方,为该制剂的后续研究奠定基础。方法:在制备工艺初步筛选基础上,以油相、乳化剂、助乳化剂的比例为考察因素,粒径、多分散指数及载药量为评价指标,采用单纯形网格法优选柿叶总黄酮自微... 目的:采用单纯形网格法优选柿叶总黄酮自微乳的处方,为该制剂的后续研究奠定基础。方法:在制备工艺初步筛选基础上,以油相、乳化剂、助乳化剂的比例为考察因素,粒径、多分散指数及载药量为评价指标,采用单纯形网格法优选柿叶总黄酮自微乳的处方,并测定该自微乳的黏度、溶出度等基本理化性质。结果:柿叶总黄酮自微乳最佳处方为中链甘油三酸酯-聚氧乙烯氢化蓖麻油-二乙二醇乙基醚(10∶30∶60);平均粒径、多分散指数、载药量分别为32.7 nm,0.163,22.42 mg·g-1,黏度低,性质稳定,20 min累积溶出度达89.09%。结论:单纯形网格法所建数学模型预测性好,分析准确客观,为自微乳处方的优选提供了新方法。 展开更多
关键词 柿叶总黄酮 自微乳 单纯形网格法 芦丁 载药量
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大黄素-桂皮醛自微乳的制备及体外评价 被引量:8
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作者 马祖兵 李小芳 +3 位作者 谢龙 赵甜甜 孙强 唐海龙 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-7,共7页
目的制备大黄素-桂皮醛自微乳,并进行体外评价。方法以油相、乳化剂、助乳化剂用量为影响因素,平均粒径、多分散指数(PDI)、大黄素载药量为评价指标,单纯形网格法优化处方。然后,考察自微乳外观形态、粒径、PDI、Zeta电位、载药量、溶... 目的制备大黄素-桂皮醛自微乳,并进行体外评价。方法以油相、乳化剂、助乳化剂用量为影响因素,平均粒径、多分散指数(PDI)、大黄素载药量为评价指标,单纯形网格法优化处方。然后,考察自微乳外观形态、粒径、PDI、Zeta电位、载药量、溶出度。结果最佳处方为油相(肉桂油)用量10%,乳化剂[RH40-吐温80(6∶4)]用量60%,助乳化剂(1,2-丙二醇)用量30%,所得自微乳呈圆球形,大小均匀,平均粒径(17. 5±0. 41)nm,PDI (0. 083±0. 02),Zeta电位(-12. 71±0. 06) m V,大黄素载药量(16. 66±0. 29) mg/g,桂皮醛载药量(91. 36±0. 48) mg/g,20 min内大黄素累积溶出度96. 87%。结论该方法稳定可靠,可用于制备大黄素-桂皮醛自微乳。肉桂油既可作为自微乳中的油相,又可作为药物。 展开更多
关键词 大黄素 桂皮醛 自微乳 制备 体外评价 单纯形网格法
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城市交通控制与诱导系统协同效果评价方法 被引量:4
16
作者 杨庆芳 李善梅 +1 位作者 杨兆升 王薇 《交通与计算机》 2006年第6期1-4,共4页
根据交通控制与诱导协同的内容和特点,从交通通行能力改善,交通安全改善,提高交通网络负荷均衡性,降低能源消耗与环境污染等4个方面建立了协同效果评价指标体系;提出了评价指标的量化方法以及基于单纯矩阵法的指标权重计算方法,给出了... 根据交通控制与诱导协同的内容和特点,从交通通行能力改善,交通安全改善,提高交通网络负荷均衡性,降低能源消耗与环境污染等4个方面建立了协同效果评价指标体系;提出了评价指标的量化方法以及基于单纯矩阵法的指标权重计算方法,给出了综合评价模型;利用Param ics仿真软件进行了仿真数据验证,仿真结果表明:此评价指标体系及评价方法科学有效,交通控制与诱导协同后,对交通系统综合改善效果显著。 展开更多
关键词 交通控制 交通流诱导 协同 单纯矩阵法 评价指标
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穿心莲内酯过饱和自微乳化释药系统的制备及体外评价 被引量:7
17
作者 严敏嘉 李小芳 +3 位作者 吴超群 赵甜甜 马祖兵 孙强 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期8-14,共7页
目的:优选穿心莲内酯过饱和自微乳化释药系统的处方工艺,以提高穿心莲内酯的溶解度及生物利用度。方法:通过溶解度试验及伪三元相图的工艺初步筛选后,采用单纯形网格法,以粒径、多分散指数和乳化时间为指标,确定穿心莲内酯自微乳的处... 目的:优选穿心莲内酯过饱和自微乳化释药系统的处方工艺,以提高穿心莲内酯的溶解度及生物利用度。方法:通过溶解度试验及伪三元相图的工艺初步筛选后,采用单纯形网格法,以粒径、多分散指数和乳化时间为指标,确定穿心莲内酯自微乳的处方;以析晶情况、粒径、多分散指数、乳化时间以及穿心莲内酯的溶出度为考察指标筛选最佳促过饱和抑制剂。结果:穿心莲内酯过饱和自微乳处方为油酸乙酯-(聚山梨酯-80)-聚乙二醇400-羟丙基甲基纤维素K4M(20∶35∶45∶1)。穿心莲过饱和自微乳乳化后的平均粒径(29.26±0.56)nm,多分散指数0.19±0.02,Zeta电位(-10.23±2.34)mV,乳化时间(62.39±2.03)s,1 h累积溶出度高达91%。结论:加入羟丙基甲基纤维素K4M后可明显抑制穿心莲内酯自微乳液的析晶时间,增加自微乳的稳定性;相较于普通自微乳可明显提高穿心莲内酯的体外溶出度,进而提高该成分的生物利用度。 展开更多
关键词 穿心莲内酯 痢疾 过饱和自微乳 单纯形网格法 体外溶出度 多分散指数 自微乳化给药系统
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复合抗冻剂的研制及对鮰鱼肌原纤维蛋白的抗冻效果
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作者 逯晓燕 丛海花 +3 位作者 沈益诚 赵勇 陈继伟 江雨桐 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期199-210,共12页
以鲫鱼鱼鳞为原料,用胰蛋白酶酶解法获得抗冻粗肽。以抗冻粗肽、海藻糖和褐藻寡糖为因素,运用{3,3}单纯形格子法进行配方设计,以冷冻24 h后嗜热链球菌的存活率为抗冻活性筛选指标,获得复合抗冻剂理论模型配方。选用复合抗冻剂最优组(K1... 以鲫鱼鱼鳞为原料,用胰蛋白酶酶解法获得抗冻粗肽。以抗冻粗肽、海藻糖和褐藻寡糖为因素,运用{3,3}单纯形格子法进行配方设计,以冷冻24 h后嗜热链球菌的存活率为抗冻活性筛选指标,获得复合抗冻剂理论模型配方。选用复合抗冻剂最优组(K1、K2)和理论模型配方组(K3)进行冷冻鮰鱼肌原纤维蛋白试验,验证复合抗冻剂的抗冻效果。结果表明:抗冻粗肽组嗜热链球菌的存活率达57.11%。与大豆卵磷脂互作的红外光谱显示:抗冻粗肽可能与磷脂亲水头部和水之间发生相互作用,有利于稳定膜结构。K1和K2嗜热链球菌的存活率在80%以上,K3嗜热链球菌的存活率高达92%。添加K1、K2和K3复合抗冻剂后蛋白质表面疏水性显著降低(P<0.05),蛋白质溶解度显著升高(P<0.05)。K1和K2的α-螺旋和β-折叠含量显著下降(P<0.05),K2和K3的r值显著降低(P<0.05)。结论:理论模型K3是具有高抗冻活性,可抑制蛋白质聚集和维持蛋白质结构稳定的一种良好的水产品复合抗冻剂。本研究为复合抗冻剂的开发提供新思路,为后续开发鮰鱼预制菜冷冻产品提供了理论参考。 展开更多
关键词 抗冻粗肽 单纯形格子法 抗冻性 复合抗冻剂 肌原纤维蛋白
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可微波鸡米花预混粉层配料的研究 被引量:6
19
作者 张金铎 孔保华 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期302-304,307,共4页
采用单纯形格子法实验设计优化鸡米花层预混粉的配方,以获得鸡米花微波后表层松脆的口感。通过对鸡米花的脆性、感官指标以及色差的分析,确定预混粉最优的配方为:小麦淀粉21%,变性淀粉25%,蛋清粉2.5%,大豆蛋白4.5%,其他成分占47%。结果... 采用单纯形格子法实验设计优化鸡米花层预混粉的配方,以获得鸡米花微波后表层松脆的口感。通过对鸡米花的脆性、感官指标以及色差的分析,确定预混粉最优的配方为:小麦淀粉21%,变性淀粉25%,蛋清粉2.5%,大豆蛋白4.5%,其他成分占47%。结果表明,采用优化后的预混粉层配方生产出的鸡米花,可以使微波后产品脆性得到显著的提高,而且产品的感官质量较好。 展开更多
关键词 单纯形格子法 微波食品 脆性 鸡米花
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轴流转浆式水轮机数字调速器的仿真以及PID参数优化 被引量:4
20
作者 权学林 朱渊岳 +1 位作者 樊红刚 陈乃祥 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期119-123,共5页
本文用离散系统理论,建立轴流转浆式水轮机微机调速器的数学模型,并且通过脉冲传递函数和它的z反变换,得到微机调节器的每个采样周期的离散控制量,同时解决了过渡过程计算中不同的采样周期与计算时步协调的问题。然后与原有的过渡过程... 本文用离散系统理论,建立轴流转浆式水轮机微机调速器的数学模型,并且通过脉冲传递函数和它的z反变换,得到微机调节器的每个采样周期的离散控制量,同时解决了过渡过程计算中不同的采样周期与计算时步协调的问题。然后与原有的过渡过程计算程序结合计算轴流转浆式微机调节系统的小波动工况,且对仿真结果进行了分析。在此基础上用单纯型加速法进行PID参数优化,分析了目标函数形式对过渡过程的影响。 展开更多
关键词 PID数字调速器 PID参数优化 单纯型加速法 采样周期 小波动
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