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多卷扬机构同步性能仿真与控制
1
作者 翁志容 屈福政 《起重运输机械》 2013年第10期43-47,共5页
多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式,其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件,建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块,完成了起升过程的联合控制仿真。结果表明,合理的控制策略及参数设置能... 多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式,其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件,建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块,完成了起升过程的联合控制仿真。结果表明,合理的控制策略及参数设置能很好地保证起升过程中各卷扬的均载,保证吊重的平稳起升。 展开更多
关键词 大吨位履带起重机 多卷扬 动态仿真 simhydraulic PID自动控制
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某爆破扫雷器电液伺服系统的神经网络建模 被引量：3
2
作者 钱进 陈机林 《机床与液压》 北大核心 2011年第23期133-136,共4页
利用Matlab2010a中Simulink系统的SimHydraulics模块,建立某爆破扫雷器电液伺服系统的模型,在以PRMS为输入信号的基础上研究LM-BP神经网络的辨识问题,对此非线性系统进行离线辨识实验。实验结果验证了该建模方法的有效性。
关键词 simhydraulics模块 爆破扫雷器 电液伺服系统 LM-BP神经网络
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小型船舶舵鳍液压伺服控制系统的仿真及实验研究
3
作者 刘旌扬 张裕芳 《机床与液压》 北大核心 2012年第21期150-153,共4页
提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang-bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真调整得到控制器参数,并通过实验进行了验证。仿真和实验表... 提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang-bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真调整得到控制器参数,并通过实验进行了验证。仿真和实验表明这一舵机伺服系统的性能满足要求。 展开更多
关键词 液压伺服系统 舵机 BANG-BANG控制 simhydraulic仿真
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某型坦克抢救车作业装置参数辨识
4
作者 晁智强 郭浩 +1 位作者 李华莹 宁初明 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期21-25,86,共6页
机械液压系统参数存在着难辨识,原理复杂难以精确定量计算的特点,在仿真中关键参数通常依靠人工进行大量重复的试错性质的参数整定。为实现某型坦克抢救车起吊装置的参数辨识,在传统机械臂动力学分析及液压模型分析的基础上,提出了一种... 机械液压系统参数存在着难辨识,原理复杂难以精确定量计算的特点,在仿真中关键参数通常依靠人工进行大量重复的试错性质的参数整定。为实现某型坦克抢救车起吊装置的参数辨识,在传统机械臂动力学分析及液压模型分析的基础上,提出了一种基于自适应变异遗传算法及人工免疫算法的多种群混合生物算法,于Simhydraulic中建立结构合理的机械液压模型,实现了合理的联合参数辨识。并在搭载了联合传感器采集系统的实车实验平台上进行了实验,通过自洽的评价体系评估了模型合理性。通过实验验证,上述方法切实可行,取得了比较好的辨识效果。 展开更多
关键词 智能算法 参数辨识 液压仿真
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基于Simhydraulics软件的电液伺服系统仿真分析 被引量：15
5
作者 刘勋 刘玉 李新有 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期236-237,240,共3页
介绍了SIMULINK的扩展功能Simhydraulics软件的特点,针对转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压位置闭环控制系统对象进行了仿真分析,重点介绍了仿真的具体方法和过程。
关键词 闭环控制 环缝洗涤器 simhydraulics
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外注式单体液压支柱参数化建模与仿真 被引量：12
6
作者 宋志安 宋嘉 王万法 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期93-100,共8页
根据单体液压支柱在普采面支护的应用实践,建立了单体液压支柱恒阻阶段的Simulink仿真模型和支撑阶段的SimHydraulics参数化仿真模型,完成了计算机仿真。用提取压力仿真曲线坐标值的方法,求取了密闭系统的性能参数,安全阀开启压力和回... 根据单体液压支柱在普采面支护的应用实践,建立了单体液压支柱恒阻阶段的Simulink仿真模型和支撑阶段的SimHydraulics参数化仿真模型,完成了计算机仿真。用提取压力仿真曲线坐标值的方法,求取了密闭系统的性能参数,安全阀开启压力和回柱特性仿真曲线符合工程实际。其工程指导意义是:单体液压支柱设计要提高安全阀的开启流量,改善乳化液的通流作用,回柱时要轻转卸载手把。所提出的参数化通用建模方法,可以方便地对各种类型的液压缸或液压支架立柱进行数学建模或参数化仿真建模,得到的仿真结果能够为系统的设计、稳定性判定和参数设定等提供理论依据。 展开更多
关键词 单体液压支柱 simhydraulics 三用阀 参数化建模
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基于SimHydraulics的兆瓦级风机液压型变桨系统仿真 被引量：13
7
作者 胡东 赵湘文 蔡旭 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期205-208,共4页
基于MATLAB/SimHydraulics工具箱,对兆瓦级风机的液压型变桨系统进行了仿真研究。借助SimHydraulics工具箱内建的液压元器件模型,可以直接对变桨系统的液压原理图进行建模与仿真。仿真结果表明:利用SimHydraulics工具箱对兆瓦级风机变... 基于MATLAB/SimHydraulics工具箱,对兆瓦级风机的液压型变桨系统进行了仿真研究。借助SimHydraulics工具箱内建的液压元器件模型,可以直接对变桨系统的液压原理图进行建模与仿真。仿真结果表明:利用SimHydraulics工具箱对兆瓦级风机变桨系统进行仿真研究的可行性,为进一步对风力发电机组全工况仿真提供了保证。 展开更多
关键词 变桨 风机 液压 simhydraulics
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液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计 被引量：10
8
作者 周加永 张昂 +2 位作者 莫新民 赵浩 纪平鑫 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期30-34,共5页
从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重... 从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。 展开更多
关键词 负重外骨骼机器人 液压系统 选型计算 simhydraulics
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基于SimHydraulics的液压阀参数化设计与优化 被引量：9
9
作者 梅元元 陈奎生 +1 位作者 郭媛 刘畅 《机床与液压》 北大核心 2013年第10期78-80,共3页
简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点,利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型,展示怎样利用MATLAB的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性,获得了... 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点,利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型,展示怎样利用MATLAB的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性,获得了很好的结果。 展开更多
关键词 simhydraulics MATLAB 方向阀 参数化设计 优化 物理模型
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基于MATLAB/SimHydraulics的型材冷弯回路仿真分析 被引量：8
10
作者 洪刚 吴百海 田烈余 《液压气动与密封》 2011年第4期30-33,共4页
介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机... 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性,为其他液压系统回路仿真研究提供了一种参考。 展开更多
关键词 冷弯机 液压仿真 simhydraulics
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基于SimHydraulics的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析 被引量：3
11
作者 夏琳玲 王印松 +1 位作者 刘萌 苏杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第2期105-112,共8页
为提高水轮机调速器电液随动系统运行可靠性,解决系统运行过程中常见故障在初发阶段难以判断的问题,提出一种基于SimHydraulics软件的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析方法。首先基于SimHydraulics软件建立电液随动系统仿真模型... 为提高水轮机调速器电液随动系统运行可靠性,解决系统运行过程中常见故障在初发阶段难以判断的问题,提出一种基于SimHydraulics软件的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析方法。首先基于SimHydraulics软件建立电液随动系统仿真模型;其次通过设置各液压元件的参数,模拟液压系统中常见故障;最后结合仿真数据的方差定量运算,分析系统在不同状态下活塞杆运动和响应特性曲线。仿真结果表明:该模型能够有效模拟电液随动系统的动态特性,通过对故障特征仿真进行结果分析,可直观判断出不同故障发生的位置、原因以及对系统运行的影响程度,可为后续检修及预防工作提供有效理论依据。 展开更多
关键词 simhydraulics 仿真模型 电液随动系统 故障
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基于人工蜂群-RBF-PID的风力机液压变桨距控制系统设计 被引量：3
12
作者 任海军 邓广 +2 位作者 吉昊 郑智文 郭儒 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第7期1078-1083,共6页
风力机液压马达变桨距系统存在高阶多耦合、不确定、非线性、难以控制的问题。为实现桨距角跟踪控制,文章通过动力学分析建立液压马达变桨距系统的数学模型,确定系统特性。根据液压马达变桨距系统原理,采用SimHydraulics建立液压马达变... 风力机液压马达变桨距系统存在高阶多耦合、不确定、非线性、难以控制的问题。为实现桨距角跟踪控制,文章通过动力学分析建立液压马达变桨距系统的数学模型,确定系统特性。根据液压马达变桨距系统原理,采用SimHydraulics建立液压马达变桨距系统仿真模型,设计基于人工蜂群算法结合RBF神经网络的PID控制器,并且采用自适应矩估计算法代替梯度下降法对PID参数进行在线优化。仿真结果表明,采用文章算法,系统响应快,桨距角跟踪精度高。 展开更多
关键词 液压变桨距系统 simhydraulics 径向基神经网络 自适应矩估计 PID
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液压挖掘机多领域建模与仿真 被引量：3
13
作者 崔洪新 李军 +1 位作者 申金星 王朴 《兵工自动化》 2014年第4期18-21,共4页
针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulin... 针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。 展开更多
关键词 液压挖掘机 多领域仿真 虚拟样机 SIMMECHANICS simhydraulics
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基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真 被引量：3
14
作者 王强 犹轶 《机床与液压》 北大核心 2020年第11期207-211,共5页
采用SimHydraulics软件构建某直升机液压系统单个助力器仿真模型。通过设置模型中液压元件的参数,模拟系统在不同故障状态下执行机构的运动和响应特性对飞行操纵的影响。仿真结果表明:所构建的模型能够较好地反映直升机液压操纵系统的... 采用SimHydraulics软件构建某直升机液压系统单个助力器仿真模型。通过设置模型中液压元件的参数,模拟系统在不同故障状态下执行机构的运动和响应特性对飞行操纵的影响。仿真结果表明:所构建的模型能够较好地反映直升机液压操纵系统的工作状况;通过模拟故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对直升机飞行操纵的影响程度,有助于提高飞行员对液压系统故障的应急处理能力。 展开更多
关键词 直升机 液压系统 故障 仿真 simhydraulics
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基于SimHydraulics的风力机液压变桨执行机构建模与稳定性分析 被引量：1
15
作者 魏聪梅 孔屹刚 +2 位作者 安高成 宋福荣 刘志奇 《液压气动与密封》 2013年第12期40-43,共4页
该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比... 该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验。仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高。 展开更多
关键词 风力机 液压变桨执行机构 simhydraulics 建模 稳定性
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基于SimHydraulics的电控液压转向系统仿真 被引量：1
16
作者 沈文龙 汪东明 +1 位作者 黄银花 李萍 《汽车实用技术》 2015年第12期74-76,共3页
运用SimHydraulics工具对某型农业车辆改造后的电控液压转向系统进行了仿真研究,根据电控液压转向系统工作原理图,调用工具中相应的液压元件模型,建立仿真框图。仿真结果验证了系统的可行性和有效性,为实际研制提供了理论基础;同时,该... 运用SimHydraulics工具对某型农业车辆改造后的电控液压转向系统进行了仿真研究,根据电控液压转向系统工作原理图,调用工具中相应的液压元件模型,建立仿真框图。仿真结果验证了系统的可行性和有效性,为实际研制提供了理论基础;同时,该工具适用于车辆上液压系统的快速建模仿真。 展开更多
关键词 电控液压 转向系统 simhydraulics 仿真
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混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 被引量：1
17
作者 刘海波 杨军宏 尚建忠 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期69-72,共4页
利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型。设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统。建立了基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿... 利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型。设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统。建立了基于ADAMS和MATLAB/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿真分析,分析结果为喷口转向机构的设计和实际转向控制调节提供了依据和参考。 展开更多
关键词 液压系统设计 simhydraulics ADAMS 联合仿真 转向控制
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基于SimHydraulics的农业机械牵引力模拟系统研究 被引量：1
18
作者 钱占松 《液压气动与密封》 2020年第12期68-72,共5页
牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统... 牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。 展开更多
关键词 牵引力模拟 三通阀控单作用缸 simhydraulics 农业机械
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基于SimHydraulics的阀控对称液压缸仿真 被引量：1
19
作者 周小浩 张莺莺 《机电工程技术》 2020年第3期61-64,共4页
针对一个阀控对称缸的液压伺服系统,进行了基于SimHydraulics不同控制策略的实物仿真,研究其在不同的控制策略下的动态响应性。通过Simulink数学建模验证基于SimHydraulics的物理建模的可行性,并对仿真结果进行了分析。总结了应用SimHyd... 针对一个阀控对称缸的液压伺服系统,进行了基于SimHydraulics不同控制策略的实物仿真,研究其在不同的控制策略下的动态响应性。通过Simulink数学建模验证基于SimHydraulics的物理建模的可行性,并对仿真结果进行了分析。总结了应用SimHydraulics液压元件库仿真与不同控制策略联合的方法,此方法使得液压伺服系统的设计、控制策略设计可以同时进行,提高了液压系统设计的快速性和控制的稳定性。 展开更多
关键词 simhydraulics 仿真 控制策略 物理建模
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新型液压传动系统的模糊PID控制研究
20
作者 谢峰 徐晓军 +1 位作者 张小娟 李长胜 《中国医疗器械信息》 2015年第7期59-65,共7页
针对医疗机器人系统的要求,提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点,传统的控制方法难以达到理想的控制效果;本文在综合了多种控制方法特点的基础上,提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器,并利... 针对医疗机器人系统的要求,提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点,传统的控制方法难以达到理想的控制效果;本文在综合了多种控制方法特点的基础上,提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器,并利用MATLAB模糊控制模块(fuzzy),设计了其中的二维模糊控制器。利用MATLAB软件的Simulink和Sim Hydraulics功能模块,联合建立了传动系统的模型,并进行了仿真分析。通过对比分析模糊PID控制器和PID控制器的控制效果,验证了模糊PID控制器的可行性。 展开更多
关键词 模糊PID控制器 液压传动 SIMULINK simhydraulics 仿真
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