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基于视觉的手势识别技术 被引量:24
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作者 孙丽娟 张立材 郭彩龙 《计算机技术与发展》 2008年第10期214-216,221,共4页
近年来计算机已经成为人们日常生活的一部分,人们与计算机的交互也日益成为科研领域的热点。基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术,而手势识别的研究也可促进手语识别的发展,从而消除健全人与聋哑人之间的... 近年来计算机已经成为人们日常生活的一部分,人们与计算机的交互也日益成为科研领域的热点。基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术,而手势识别的研究也可促进手语识别的发展,从而消除健全人与聋哑人之间的交流障碍,使他们能获得健全人的正常生活,帮忙他们参加社会的各项活动。文中介绍了手势识别方法的发展、手势识别的技术难点,具体阐述了基于视觉的手势识别系统原理和组成,手势的建模以及在手势识别中常用的技术方法。 展开更多
关键词 人机交互 手势识别 手语识别 手势模型
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基于深度学习的手语识别综述 被引量:24
2
作者 张淑军 张群 李辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1021-1032,共12页
手语识别涉及计算机视觉、模式识别、人机交互等领域,具有重要的研究意义与应用价值。深度学习技术的蓬勃发展为更加精准、实时的手语识别带来了新的机遇。该文综述了近年来基于深度学习的手语识别技术,从孤立词与连续语句两个分支展开... 手语识别涉及计算机视觉、模式识别、人机交互等领域,具有重要的研究意义与应用价值。深度学习技术的蓬勃发展为更加精准、实时的手语识别带来了新的机遇。该文综述了近年来基于深度学习的手语识别技术,从孤立词与连续语句两个分支展开详细的算法阐述与分析。孤立词识别技术划分为基于卷积神经网络(CNN)、3维卷积神经网络(3D-CNN)和循环神经网络(RNN) 3种架构的方法;连续语句识别所用模型复杂度更高,通常需要辅助某种长时时序建模算法,按其主体结构分为双向长短时记忆网络模型、3维卷积网络模型和混合模型。归纳总结了目前国内外常用手语数据集,探讨了手语识别技术的研究挑战与发展趋势,高精度前提下的鲁棒性和实用化仍有待于推进。 展开更多
关键词 深度学习 手语识别 卷积网络 循环神经网络 长时序建模
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基于DGMM的中国手语识别系统 被引量:13
3
作者 吴江琴 高文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期556-558,共3页
手语是聋人使用的语言 ,是由手形动作辅之以表情姿势由符号构成的比较稳定的表达系统 ,是一种靠动作 /视觉交际的语言 .手语识别的研究目标是让机器“看懂”聋人的语言 .手语识别和手语合成相结合 ,构成一个“人-机手语翻译系统”,便于... 手语是聋人使用的语言 ,是由手形动作辅之以表情姿势由符号构成的比较稳定的表达系统 ,是一种靠动作 /视觉交际的语言 .手语识别的研究目标是让机器“看懂”聋人的语言 .手语识别和手语合成相结合 ,构成一个“人-机手语翻译系统”,便于聋人与周围环境的交流 .手语识别问题是动态手势信号即手语信号的识别问题 .考虑系统的实时性及识别效率 ,系统选取 Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,并采用了 DGMM(dynamic Gaussianm ixture m odel)作为系统的识别技术 ,即利用一个随时间变化的具有 M个分量的混合 Gaussian N-元混合密度来模型化手语信号 ,可识别中国手语字典中的 2 74个词条 ,识别率为 98.2 % .与基于 HMM的识别系统比较 ,这种模型的识别精度与 HMM模型的识别精度相当 ,其训练和识别速度比 HMM的训练与识别速度有明显的改善 . 展开更多
关键词 隐式马尔可夫模型 手语识别系统 DGMM
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基于ANN/HMM的中国手语识别系统 被引量:11
4
作者 吴江琴 高文 +1 位作者 陈熙霖 刘伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第9期1-4,35,共5页
手语是聋哑人使用的语言。它是由手形动作辅之以表倩姿势为符号构成的比较稳定的表达系统,是一种靠动作/视觉交际的特殊的语言。一方面,手语识别可以作为健全人与聋哑人之间的翻译,为聋哑人提供更好的服务;另一方面,作为人体语言... 手语是聋哑人使用的语言。它是由手形动作辅之以表倩姿势为符号构成的比较稳定的表达系统,是一种靠动作/视觉交际的特殊的语言。一方面,手语识别可以作为健全人与聋哑人之间的翻译,为聋哑人提供更好的服务;另一方面,作为人体语言理解的一部分,手语识别可作为人机交互的一种手段。该文实现了基于ANN/HMM的手语识别系统,采用ANN方法建立了关于手形、位置、方向的特征映射器,并在建立手形特征映射器的过程中,给出了多特征多分类器融合算法。实验证明,基于ANN/HMM的手语识别系统是可行及实用的。 展开更多
关键词 手语识别 特征映射器 ANN/HMM 语言信息处理
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面向中等词汇量的中国手语视觉识别系统 被引量:11
5
作者 张良国 高文 +2 位作者 陈熙霖 陈益强 王春立 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期476-482,共7页
手语识别的研究和实现具有重要的学术价值和广泛的应用前景.提出了基于混合元捆绑的隐马尔可夫模型(TMHMM)用于视觉手语识别.TMHMM的模型刻画精度接近于连续隐马尔可夫模型,因此能保证最终的识别率不会明显降低,同时通过混合元捆绑降低... 手语识别的研究和实现具有重要的学术价值和广泛的应用前景.提出了基于混合元捆绑的隐马尔可夫模型(TMHMM)用于视觉手语识别.TMHMM的模型刻画精度接近于连续隐马尔可夫模型,因此能保证最终的识别率不会明显降低,同时通过混合元捆绑降低计算成本,有效地提高识别速度.在特征提取方面,提出的层次型特征描述方案更加适合于中等或更大词汇量的手语识别.在此基础上,通过集成鲁棒的双手检测、背景去除和瞳孔检测等技术,实现了一个面向中等词汇量的中国手语视觉识别系统.实验结果表明,提出的方法能较好地实现常规背景中的中等词汇量的手语识别. 展开更多
关键词 手语识别 隐马尔可夫模型 人机交互 计算机视觉
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改进YOLOv5s的手语识别算法研究 被引量:16
6
作者 邢晋超 潘广贞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第16期194-203,共10页
为解决健全人士与听障人士交互信息困难的问题,提出一种改进YOLOv5s网络模型的手语识别网络。应用K-means++算法提高先验锚框的尺寸匹配度,确定了最优先验锚框尺寸,实现先验锚框与实际物体的精确匹配;改进CBAM(convolution block attent... 为解决健全人士与听障人士交互信息困难的问题,提出一种改进YOLOv5s网络模型的手语识别网络。应用K-means++算法提高先验锚框的尺寸匹配度,确定了最优先验锚框尺寸,实现先验锚框与实际物体的精确匹配;改进CBAM(convolution block attention module)注意力机制的通道域,解决其因降维而造成的通道信息缺失问题,并将改进后的CBAM加入到YOLOv5s的骨干网络中,使模型更加精准地定位和识别到关键的目标。将Cross Entropy Loss和Lovasz-Softmax Loss加权结合使用,使得网络在模型训练过程中更加稳定地收敛,在精准率上也得到了一定的提升。实验结果表明,与原本的YOLOv5s模型相比,改进后网络模型的平均精度均值(mean average precision,mAP)、精准率和召回率分别提升了3.44个百分点、3.17个百分点、1.89个百分点,有效地提高了手语识别网络的检测精确度。 展开更多
关键词 手语识别 YOLOv5 K-means++ 注意力机制 损失函数
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中国手语手势词识别的一种快速方法 被引量:5
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作者 吴江琴 高文 +1 位作者 庞博 韩静萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第6期23-27,共5页
选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索... 选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索策略后手势词识别效果与原来相当 ,而识别速度提高了近 1 5倍。 展开更多
关键词 手语识别 动态高斯混合模型 隐式马尔可夫模型 相对熵 手势词识别 SCDGMM 神经网络
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基于Kinect的手语识别方法 被引量:11
8
作者 千承辉 邵晶雅 +1 位作者 夏涛 刘怀宾 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期31-34,38,共5页
为实现基于Kinect的手语识别,提出了一种利用有限状态机及动态时间规整(DTW)的动态手语识别方法。首先,利用Kinect技术得到人体深度图像和骨骼特征信息;然后利用手部分割算法得到手部深度图像,再选取识别正确率高的梯度方向直方图(HOG)... 为实现基于Kinect的手语识别,提出了一种利用有限状态机及动态时间规整(DTW)的动态手语识别方法。首先,利用Kinect技术得到人体深度图像和骨骼特征信息;然后利用手部分割算法得到手部深度图像,再选取识别正确率高的梯度方向直方图(HOG)特征算子来提取手部特征;最后加入有限状态机和DTW算法实现动态手语识别。实验结果表明:该方法能够实现对常用手语单词、句子的识别,识别准确率可达95%。 展开更多
关键词 手语句子识别 KINECT 动态时间规整算法 梯度方向直方图(HOG)特征 有限状态机
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HMM方法在手语识别中的应用 被引量:5
9
作者 吴江琴 高文 宋益波 《计算机工程与科学》 CSCD 1999年第3期40-44,共5页
HMM在语音识别中已得到广泛应用。近年来,HMM方法在手语识别领域越来越受到关注。本文综述了HMM方法在该领域应用的情况,并结合中国手语及其具体特点,对HMM方法在手语识别领域中的应用前景进行了展望。
关键词 隐马尔柯夫模型 手语识别 HMM 语音识别
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基于加速计与表面肌电传感器信息融合的手语识别方法 被引量:10
10
作者 李云 陈香 +2 位作者 张旭 赵章琰 杨基海 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期419-424,共6页
目的探索基于加速计和多通道表面肌电传感器信息融合方法用于手语识别的效果。方法根据多通道表面肌电信号的瞬时能量自动检测手语动作,采用多级决策树融合多传感器信息,实现对中国手语词的连续识别。结果在中国手语30类典型单手词汇和... 目的探索基于加速计和多通道表面肌电传感器信息融合方法用于手语识别的效果。方法根据多通道表面肌电信号的瞬时能量自动检测手语动作,采用多级决策树融合多传感器信息,实现对中国手语词的连续识别。结果在中国手语30类典型单手词汇和模拟真实情景对话的16个例句识别实验中,该方法获得了令人满意的识别效果,分别取得了96.7%和93.7%的平均词识别率。结论基于两类传感器信息融合的手语识别方法在大词汇量连续手语识别和智能人机交互领域具有很好的应用潜力。 展开更多
关键词 表面肌电信号 加速计 信息融合 手语识别
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非特定人手语识别问题中的合成数据驱动方法 被引量:5
11
作者 姜峰 高文 +2 位作者 姚鸿勋 赵德斌 陈熙霖 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期873-881,共9页
针对手语识别研究中训练样本缺乏,提出了一种衍生数据的方法,有效地解决了动态多数据流手语训练用样本合成问题.利用mean-shift算法可以方便、快捷地得到密度函数梯度的变化方向,从而控制衍生的方向和强度.算法同时考虑到合成样本尽可... 针对手语识别研究中训练样本缺乏,提出了一种衍生数据的方法,有效地解决了动态多数据流手语训练用样本合成问题.利用mean-shift算法可以方便、快捷地得到密度函数梯度的变化方向,从而控制衍生的方向和强度.算法同时考虑到合成样本尽可能包含非特定人的信息及其有效性,对数据所实现的变形不会被识别系统的初始化过程逆转.合成数据驱动的效果受模型的容量、合成的强度与方向影响.在多种实验环境下对驱动效果进行评估,识别率有所提高,在某些例子中提高明显. 展开更多
关键词 合成数据 手语识别 训练 mean—shift算法 非特定人 识别率
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一种基于DTW/ISODATA算法的多层分类器手语识别方法 被引量:7
12
作者 姚桂林 姚鸿勋 姜峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期45-47,200,共4页
为提高大词汇量手语识别速度,论文提出了一种将动态时间规整(DTW)和隐马尔可夫模型(HMM)相结合的多层次的大词汇量手语识别方法。该方法思想是先进行全局粗略搜索,将要识别的手势词归入某一组范围较小的词表中,然后通过更加精确的HMM局... 为提高大词汇量手语识别速度,论文提出了一种将动态时间规整(DTW)和隐马尔可夫模型(HMM)相结合的多层次的大词汇量手语识别方法。该方法思想是先进行全局粗略搜索,将要识别的手势词归入某一组范围较小的词表中,然后通过更加精确的HMM局部搜索将词识别出来。各个词汇表用DTW/ISODATA算法来产生。对4942个孤立手语词作了实验,结果表明,相对于仅用HMM单层识别而言,识别速度从原来每个词的2.364秒提高到0.137秒,提高了94.2%,识别准确率也提高了4.66%。 展开更多
关键词 手语识别 DTW/ISODATA 多层结构
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手语识别方法与技术综述 被引量:9
13
作者 米娜瓦尔·阿不拉 阿里甫·库尔班 +1 位作者 解启娜 耿丽婷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第18期1-12,共12页
手语作为聋哑人和健听人的主要交流渠道,在日常生活中发挥着十分重要的作用。随着计算机视觉领域和深度学习领域的高速发展,手语识别领域也迎来了新的机遇。对近年来基于计算机视觉的手语识别研究中使用的先进方法和技术进行了综述。从... 手语作为聋哑人和健听人的主要交流渠道,在日常生活中发挥着十分重要的作用。随着计算机视觉领域和深度学习领域的高速发展,手语识别领域也迎来了新的机遇。对近年来基于计算机视觉的手语识别研究中使用的先进方法和技术进行了综述。从静态手语、孤立词和连续语句识别三个分支出发,系统地阐述了手语识别常用方法和技术难点。详细介绍了图像预处理、检测与分割、跟踪、特征提取、分类等手语识别步骤。总结分析了手语识别常用的算法和神经网络模型,归纳整理了常用手语数据集,并对不同语种识别现状进行了分析,探讨了手语识别面临的挑战与限制。 展开更多
关键词 手语识别 计算机视觉 深度学习 神经网络
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基于中值滤波和Hu矩向量的手语识别 被引量:9
14
作者 华斌 夏利娜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期615-618,共4页
为提高手语图像的正识率,提出一种基于中值滤波和Hu不变矩特征量相结合的手语识别方法。对待匹配图像进行预处理,计算图像的7Hu矩特征量,通过欧氏距离计算与标准手语特征向量的相似程度,识别手语。对旋转、缩放和平移等图像的非本质性... 为提高手语图像的正识率,提出一种基于中值滤波和Hu不变矩特征量相结合的手语识别方法。对待匹配图像进行预处理,计算图像的7Hu矩特征量,通过欧氏距离计算与标准手语特征向量的相似程度,识别手语。对旋转、缩放和平移等图像的非本质性改变具有很好的鲁棒性,克服了手语图像采集中光照不均的影响和传统手语识别中基于图像分割造成的边缘信息损失。实验结果表明了该方法对手语识别的有效性,特别是对含有椒盐噪声信噪比较高的图像具有很好的效果。 展开更多
关键词 直方图均衡 矩不变量 手语识别 欧氏距离 中值滤波
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基于关键帧的多级分类手语识别研究 被引量:9
15
作者 姜华强 潘红 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期491-493,共3页
提出了一种基于关键帧识别的多级分类的手语识别方法,该方法采用HDR(多层判别回归)/DTW(动态时间规正)模板匹配多级分类方法。根据手语表达由多帧构成的特点,采用SIFT(尺度不变特征变换)算法定位获取手语词汇的关键帧,并提取其特征向量... 提出了一种基于关键帧识别的多级分类的手语识别方法,该方法采用HDR(多层判别回归)/DTW(动态时间规正)模板匹配多级分类方法。根据手语表达由多帧构成的特点,采用SIFT(尺度不变特征变换)算法定位获取手语词汇的关键帧,并提取其特征向量;根据手语词汇的关键帧采用HDR方法缩小搜索范围,然后采用DTW比较待识别的手语词特征与该范围内每一个手语词进行匹配比较,计算概率最大的为识别结果。这种方法在相同识别率的情况下比HMM识别方法速度提高近8.2%,解决了模板匹配法在大词汇量面前识别率快速下降的问题。 展开更多
关键词 手语识别 多层判别回归方法 模板匹配
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基于灰度共生矩阵和精度高斯支持向量机的中国手语手指语识别 被引量:6
16
作者 蒋贤维 张妙娴 朱兆松 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期303-308,共6页
手语识别是打破聋人和健听人之间交流障碍的有效途径。中国手语一般可以分为手势语和手指语,手势语因为地区性和个体差异性导致种类和变化繁多,识别相对困难,所以需要不断学习和训练;手指语通过拼音字母的表现形式给出结果,表达具有确定... 手语识别是打破聋人和健听人之间交流障碍的有效途径。中国手语一般可以分为手势语和手指语,手势语因为地区性和个体差异性导致种类和变化繁多,识别相对困难,所以需要不断学习和训练;手指语通过拼音字母的表现形式给出结果,表达具有确定性,尤其在姓名、特殊含义、抽象表达方面效果明显。手语识别中,大部分的研究主要聚焦于某种手势,围绕手形、方向、位置和运动轨迹等关键特征,并结合某些学习算法来提升识别的准确率,然而最基本可靠的手指语识别却往往被忽略。为此,文中提出了一种基于灰度共生矩阵(GLCM)和精度高斯支持向量机(FGSVM)的方法来更准确有效地识别中国手语手指语。首先构建手指语数据集,即通过数码相机直接获取手指语图像或者从视频中选取关键帧作为手语图像素材,然后将手形从图像背景中分割出来,把每个图像调整为N×N的特定尺寸并转换为灰度图像;其次是提取特征,即对灰度图像中强度值的数量进行降维,同时创建对应的灰度共生矩阵,通过调整像素间的距离和角度等参数来获取增强的数据特征;最后,将提取的图像的特征数据提交到精度高斯支持向量机分类器中,进行10倍交叉验证和分类测试。对30种类别的510个中国手语手指语图像样本的实验结果表明,基于GLCM-FGSVM的分类准确率最高可达到92.7%,可以认为该方法在中国手语手指语分类方面卓有成效。 展开更多
关键词 手语识别 中国手语 手指语 灰度共生矩阵 精度高斯支持向量机
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大规模连续中国手语数据集的创建与分析 被引量:8
17
作者 袁甜甜 赵伟 +1 位作者 杨学 胡彬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第11期110-116,共7页
绝大多数健听人不懂手语导致听障人在找工作、就医、法律咨询等各生活、工作领域中遇到了极大的沟通障碍,而手语翻译员需要提前预约,成本也非常高,所以很多科研工作者都开始利用机器学习来开发手语自动翻译器,但其中的大部分研究都因为... 绝大多数健听人不懂手语导致听障人在找工作、就医、法律咨询等各生活、工作领域中遇到了极大的沟通障碍,而手语翻译员需要提前预约,成本也非常高,所以很多科研工作者都开始利用机器学习来开发手语自动翻译器,但其中的大部分研究都因为受到了数据集规模和质量的影响而效果不佳。为解决上述矛盾和问题,创建了目前全球最大的中国连续手语数据集,并使用了考虑身体关节的位置、面部表情及手指关节的端到端的深度学习模型进行有效训练。结论突显了现代深度学习技术在识别复杂手语方面的巨大优势,针对较小子集的BLEU-4已达到30.8。 展开更多
关键词 手语识别 深度学习 数据集 特征提取 端到端
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基于时空注意力网络的中国手语识别 被引量:8
18
作者 罗元 李丹 张毅 《半导体光电》 CAS 北大核心 2020年第3期414-419,共6页
手语识别广泛应用于聋哑人与正常人之间的交流中。针对手语识别任务中时空特征提取不充分而导致识别率低的问题,提出了一种新颖的基于时空注意力的手语识别模型。首先提出了基于残差3D卷积网络(Residual 3DConvolutional Neural Network... 手语识别广泛应用于聋哑人与正常人之间的交流中。针对手语识别任务中时空特征提取不充分而导致识别率低的问题,提出了一种新颖的基于时空注意力的手语识别模型。首先提出了基于残差3D卷积网络(Residual 3DConvolutional Neural Network,Res3DCNN)的空间注意力模块,用来自动关注空间中的显著区域;随后提出了基于卷积长短时记忆网络(Convolutional Long Short-Term Memory,ConvLSTM)的时间注意力模块,用来衡量视频帧的重要性。所提算法的关键在于在空间中关注显著区域,并且在时间上自动选择关键帧。最后,在CSL手语数据集上验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 手语识别 时空注意力 残差3D网络 卷积LSTM网络
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一种中国手语单手词汇识别系统 被引量:5
19
作者 邹伟 原魁 +1 位作者 臧爱云 张海波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期290-293,共4页
利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中... 利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词的相应特征按一定的规则进行匹配;最后利用D-S证据理论将各特征的匹配结果进行融合,选择具有最大基本概率赋值的词汇作为输出。实验结果表明,该系统不但具有较好的实时性和灵活性,而且识别率比较高。 展开更多
关键词 中国手语单手词汇识别系统 手势信息 信息处理 手姿信息 特征匹配 手语识别 D-S证据理论 计算机
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基于词根的中国手语识别方法 被引量:5
20
作者 王春立 高文 +1 位作者 马继勇 高秀娟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期150-156,共7页
迄今为止 ,手语识别面临的最大问题是如何解决词汇集易扩充的连续识别 提出一种大词汇量连续中国手语识别方法 ,将词根作为识别基元 ,由于基元的数目是有限的 ,因此基于HMM的手语信号的训练和识别变得比较容易处理 ,可以实现更大词汇... 迄今为止 ,手语识别面临的最大问题是如何解决词汇集易扩充的连续识别 提出一种大词汇量连续中国手语识别方法 ,将词根作为识别基元 ,由于基元的数目是有限的 ,因此基于HMM的手语信号的训练和识别变得比较容易处理 ,可以实现更大词汇量的识别 除此之外 ,所提方法还有利于实现手势语和手指语的混合识别 从中国手语中共整理出2 4 0 0多个词根 ,为每个词根建一个并行的HMM模型 ,对各数据流的HMM模型进行聚类 ,确定出手语识别的基元 根据这些基元对手势词编码 ,并建立了树状搜索网格 ,使用状态结点上高斯密度函数聚类、语言模型和N Best方法提高系统的速度和精度 对 5 119个手语词做了实验 ,连续语句的识别率可在 90 展开更多
关键词 词根 中国手语识别方法 HMM模型 图像处理 快速匹配算法 计算机 手语自动翻译系统
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