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基于一种新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:38
1
作者 朱喜华 李颖晖 张敬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期6-10,共5页
永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分析传统滑模观测器原理的基础上,把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并证明了... 永磁同步电机无传感器控制中,需要实现电机转速和位置的估计,为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题,在分析传统滑模观测器原理的基础上,把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并证明了其稳定性。仿真试验结果表明:基于Sigmoid函数新型的滑模观测器消除了传统滑模观测器存在的严重抖振,减少了滤波环节和相位补偿环节,能够实现对PMSM的速度和位置的精确估计;同时基于该方法的永磁同步电机无传感器控制策略是有效的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构观测器 sigmoid函数 无传感器控制
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基于用户属性和评分的协同过滤推荐算法 被引量:39
2
作者 丁少衡 姬东鸿 王路路 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第2期487-491,497,共6页
为解决协同过滤推荐系统数据稀疏和冷启动带来的问题,提出一种相似度计算和评分预测算法。结合用户评分相似度、兴趣倾向相似度和置信度3方面,更充分地利用用户评分信息,使得用户相似度的计算更准确、区分度更高;使用sigmoid函数,实现... 为解决协同过滤推荐系统数据稀疏和冷启动带来的问题,提出一种相似度计算和评分预测算法。结合用户评分相似度、兴趣倾向相似度和置信度3方面,更充分地利用用户评分信息,使得用户相似度的计算更准确、区分度更高;使用sigmoid函数,实现冷启动状态下用户相似度计算时用户属性和用户评分信息的平滑过渡。在MovieLens真实数据集上进行实验,实验结果表明,该算法可有效提高评分预测的准确性,在一定程度上解决冷启动的问题。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 用户相似度 冷启动 sigmoid函数
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水下机器人改进的S面控制方法 被引量:25
3
作者 刘建成 于华男 徐玉如 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第1期33-36,共4页
由于水下机器人系统的强非线性以及所处环境的不确定性 ,水下机器人进行精确作业时的运动控制技术一直是智能水下机器人技术中急于解决而又难于解决的问题 .S面控制是一种简单实用的控制方法 ,但其控制器参数完全靠人工调整 ,需要设计... 由于水下机器人系统的强非线性以及所处环境的不确定性 ,水下机器人进行精确作业时的运动控制技术一直是智能水下机器人技术中急于解决而又难于解决的问题 .S面控制是一种简单实用的控制方法 ,但其控制器参数完全靠人工调整 ,需要设计者有丰富的实际经验。本文提出改进的S面控制方法为S面控制增加了自学习的算法 ,实现控制参数的自动调整 .仿真结果表明改进S面控制方法具有更好的控制精度 ,更快的响应速度 ,改善了机器人的工作性能 。 展开更多
关键词 水下机器人 智能控制 sigmoid函数 改进S面控制
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Rankine土压力理论现代改进方法 被引量:11
4
作者 周瑞忠 邱高翔 苏友聪 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第3期89-92,共4页
提出用Sigmoid函数对Rankine土压力理论进行实质性的改进,以使它适合于非极限平衡条件下考虑结构与土体相互作用的影响。
关键词 sigmoid函数 土压力 支护 高层建筑 深基坑
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基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘检测方法 被引量:26
5
作者 张舞杰 李迪 叶峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期39-43,共5页
亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,文中对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析,提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法.该算法采用Sigmoid函数拟合边... 亚像素边缘检测技术是采用图像处理软件算法来提高检测精度的有效途径,文中对矩法、拟合法和插值法等常用的亚像素边缘检测算法的原理、优点和不足进行了分析,提出了Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法.该算法采用Sigmoid函数拟合边缘模型,利用图像边缘灰度信息对模型进行非线性最小二乘拟合,求得边缘的亚像素位置.理论分析和实验结果表明,基于Sigmoid函数拟合的亚像素边缘定位算法的定位精度为0.045像素,但检测的速度比灰度矩提高了一个数量级,比空间矩、Zern ike矩和插值法提高了两个数量级.此算法能较好地满足影像测量的稳定可靠、高精度及强实时性要求. 展开更多
关键词 亚像素 sigmoid函数 边缘检测 拟合 边缘定位
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基于复合滑动窗的CUSUM暂态事件检测算法 被引量:22
6
作者 史帅彬 张恒 +3 位作者 邓世聪 周东国 周洪 胡文山 《电测与仪表》 北大核心 2019年第17期13-18,共6页
在非侵入式负荷监测系统中,负荷事件检测是其中最为关键的一部分。然而一般负荷事件检测方法极易存在漏检等情况,特别是对于缓慢的负荷爬升现象不够敏感,且大多仅限于检测事件开始时刻,未涉及暂态事件起止过程的记录。为此,提出了一种... 在非侵入式负荷监测系统中,负荷事件检测是其中最为关键的一部分。然而一般负荷事件检测方法极易存在漏检等情况,特别是对于缓慢的负荷爬升现象不够敏感,且大多仅限于检测事件开始时刻,未涉及暂态事件起止过程的记录。为此,提出了一种基于复合滑动窗的CUSUM暂态事件检测算法,通过变权重滑动窗来累积采样点与均值的偏差,记录突变起始点和突变结束后的采样点,通过实际的案例验证了算法的有效性。该算法不仅能够准确检测到传统算法易忽略的具有爬坡特性的暂态事件,还能够对完整的投切过程进行有效记录,从而有助于对暂态事件进行分析处理。 展开更多
关键词 非侵入式负荷监测 暂态事件检测 高斯函数 sigmoid函数
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Sigmoid函数变步长LMS自适应算法的抗干扰性能改进 被引量:22
7
作者 付学志 刘忠 李朝旭 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期112-115,120,共5页
为了改善Sigmoid函数变步长LMS算法(SVS-LMS)在高斯噪声和冲激噪声干扰下的性能,改变了步长调整自变量,原SVS-LMS算法以瞬间误差功率控制步长更新,新算法以误差的自相关时间均值估计调节步长,抑制了噪声干扰;使用Hassab和Boucher(HB)加... 为了改善Sigmoid函数变步长LMS算法(SVS-LMS)在高斯噪声和冲激噪声干扰下的性能,改变了步长调整自变量,原SVS-LMS算法以瞬间误差功率控制步长更新,新算法以误差的自相关时间均值估计调节步长,抑制了噪声干扰;使用Hassab和Boucher(HB)加权进一步平滑了因噪声干扰导致的自适应滤波器权系数伪峰、利用归一化处理方法获得了更大的输入信号动态范围.自适应时延估计仿真实验结果表明,在高斯噪声和冲激噪声干扰下,相比于固定参数下的SVS-LMS算法,新算法及其HB加权能获得更好的时变时延跟踪均方误差性能. 展开更多
关键词 变步长 自适应滤波 sigmoid函数 时延估计
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基于卡尔曼滤波滑模变结构转子位置观测器的PMSM无差拍控制 被引量:21
8
作者 邱忠才 郭冀岭 +1 位作者 王斌 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期60-65,71,共7页
针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用... 针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 sigmoid函数 卡尔曼滤波器 锁相环 无差拍控制
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基于Contourlet变换和多尺度Rentinex的水下图像增强算法 被引量:20
9
作者 石丹 李庆武 +1 位作者 范新南 霍冠英 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期41-45,共5页
针对水下图像对比度低、边缘模糊、噪声大等特点,提出一种基于非下采样Contourlet变换和多尺度Retinex的水下图像增强算法。将水下图像进行多尺度多方向的非下采样Contourlet变换;利用多尺度Retinex算法调整低频系数,提高图像整体对比度... 针对水下图像对比度低、边缘模糊、噪声大等特点,提出一种基于非下采样Contourlet变换和多尺度Retinex的水下图像增强算法。将水下图像进行多尺度多方向的非下采样Contourlet变换;利用多尺度Retinex算法调整低频系数,提高图像整体对比度;在各带通方向子带上估计噪声,抑制模值小于阈值的系数,改进神经网络中的Sigmoid函数用于调节模值大于阈值的系数;经非下采样Contourlet逆变换得到增强图像。与几种传统增强算法相比,本算法处理的图像达到了抑制噪声、改善图像对比度、突出目标轮廓的目的,具有较高的对比度评估值。 展开更多
关键词 图像处理 图像增强 非下采样CONTOURLET变换 水下图像 多尺度Rentinex sigmoid函数
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语音识别中卷积神经网络优化算法 被引量:20
10
作者 刘长征 张磊 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期34-38,共5页
为解决卷积神经网络在进行语音识别时通过样本训练神经网络所花费的时间过长的问题,提出了采用分数阶的理论处理卷积神经网络中的节点函数Sigmoid函数,使Sigmoid函数的收敛速度加快,而在不影响卷积神经网络进行语音识别的正确率的前提下... 为解决卷积神经网络在进行语音识别时通过样本训练神经网络所花费的时间过长的问题,提出了采用分数阶的理论处理卷积神经网络中的节点函数Sigmoid函数,使Sigmoid函数的收敛速度加快,而在不影响卷积神经网络进行语音识别的正确率的前提下,从而达到了减少训练所需时间提高整个神经网络的训练效率的目的 .实验结果表明:在保证正确率的前提下采用分数阶进行处理有效的减少了训练所花的时间. 展开更多
关键词 语音识别 卷积神经网络 分数阶 sigmoid函数
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基于Sigmoid惯性权值的自适应粒子群优化算法 被引量:16
11
作者 田东平 赵天绪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期3058-3061,共4页
针对粒子群优化算法存在的缺点,提出了基于Sigmoid惯性权值的自适应粒子群优化算法。一方面,引入粒子群早熟收敛的计算公式,以指导算法在进化过程中的具体执行策略,有效避免计算的盲目性,加快算法的收敛速度;另一方面,通过设定粒子群聚... 针对粒子群优化算法存在的缺点,提出了基于Sigmoid惯性权值的自适应粒子群优化算法。一方面,引入粒子群早熟收敛的计算公式,以指导算法在进化过程中的具体执行策略,有效避免计算的盲目性,加快算法的收敛速度;另一方面,通过设定粒子群聚集程度的判定阈值,以使算法在线性递减惯性权值和基于Sigmoid函数思想的非线性递减惯性权值之间进行自适应地动态调整,从而有效减少了算法陷入局部最优的可能。测试函数仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 粒子群优化 sigmoid函数 惯性权重 平滑过渡 神经网络
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水下机器人基于sigmoid函数的软变结构控制 被引量:19
12
作者 刘云龙 高存臣 +1 位作者 任启峰 郭真真 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期90-95,共6页
针对水下机器人滑模变结构控制系统抖振问题,利用具有光滑性和饱和性的sigmoid函数,提出一种水下机器人软变结构控制策略。利用Lyapunov稳定性理论,讨论控制受限情形的水下机器人软变结构控制系统的稳定性,构造基于sigmoid函数的软变结... 针对水下机器人滑模变结构控制系统抖振问题,利用具有光滑性和饱和性的sigmoid函数,提出一种水下机器人软变结构控制策略。利用Lyapunov稳定性理论,讨论控制受限情形的水下机器人软变结构控制系统的稳定性,构造基于sigmoid函数的软变结构控制器,给出水下机器人软变结构控制的具体算法。将基于sigmoid函数的软变结构控制策略用于水下机器人仿真实验研究,实验结果验证了该方法的可行性和有效性。与线性控制、饱和线性控制和基于变饱和函数的软变结构控制3种控制方法进行对比仿真分析,分析结果表明,基于sigmoid函数设计的软变结构控制系统调节精确度高、响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 水下机器人 滑模控制 软变结构控制 sigmoid函数 抖振
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支持向量机中引入后验概率的理论和方法研究 被引量:8
13
作者 张文生 王珏 戴国忠 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期392-397,共6页
目前支持向量机解决模式识别问题是广大学者研究的热点,样本的后验概率在模式识别中至关重要,但是传统的支持向量机技术不提供后验概率.针对这一问题进行了3个方面的研究:①在给出样本点后验概率的基础上,将大规模优化问题分解成... 目前支持向量机解决模式识别问题是广大学者研究的热点,样本的后验概率在模式识别中至关重要,但是传统的支持向量机技术不提供后验概率.针对这一问题进行了3个方面的研究:①在给出样本点后验概率的基础上,将大规模优化问题分解成最大似然函数和最大分类边界两个小规模优化问题;②给出了一种新的用后验概率修正最优分离超平面的方法,并且分析了该新方法的合理性;③用图像分类的3组实例说明本方法的有效性. 展开更多
关键词 支持向量机 后验概率 模式识别 图像分类 sigmoid函数 人脸图像
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神经网络信息传输函数Sigm oid与tanh比较论证 被引量:13
14
作者 李曦 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第2期312-314,共3页
人工神经网络中的信息传输函数采用 Sigmoid函数 ,但这种函数存在缺陷 ,为克服其不足 ,在构建的神经网络计算机中央处理器利用率的系统中采用 tanh函数取代 Sigmoid函数 .实践证实tanh函数的采用 。
关键词 神经网络 信息传输函数 中央处理器 sigmoid函数 tanh函数 计算机
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神经网络激活函数及其导数的FPGA实现 被引量:13
15
作者 张智明 张仁杰 《现代电子技术》 2008年第18期139-142,共4页
神经元的激活函数是神经网络的重要组成部分。采用折线斜率为2的次幂的分段线性逼近方法实现激活函数(sigmoid函数)及其导数的映射。该方法在FPGA实现时不需要使用硬件乘法器,而且可以节约大量的RAM单元。由于神经网络的并行计算需要消... 神经元的激活函数是神经网络的重要组成部分。采用折线斜率为2的次幂的分段线性逼近方法实现激活函数(sigmoid函数)及其导数的映射。该方法在FPGA实现时不需要使用硬件乘法器,而且可以节约大量的RAM单元。由于神经网络的并行计算需要消耗大量的硬件乘法器和RAM,因此,与其他方法相比,该方法为整个神经网络的FPGA实现有效地节省了大量宝贵的FPGA资源,可以较好地应用在BP神经网络的在线训练中。 展开更多
关键词 神经网络 sigmoid函数 分段线性逼近 FPGA
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BP神经网络与形态学融合的边缘检测算法 被引量:16
16
作者 岳欣华 邓彩霞 张兆茹 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期83-90,共8页
为了获得较好的图像边缘信息,提出了一种将BP神经网络与形态学融合的边缘检测算法。在BP神经网络中常用Sigmoid函数作为激励函数,但传统的Sigmoid函数形式单一、缺少灵活性,因此给出具有可调节性的Sigmoid函数是至关重要的。首先,给出... 为了获得较好的图像边缘信息,提出了一种将BP神经网络与形态学融合的边缘检测算法。在BP神经网络中常用Sigmoid函数作为激励函数,但传统的Sigmoid函数形式单一、缺少灵活性,因此给出具有可调节性的Sigmoid函数是至关重要的。首先,给出一类充分光滑的Sigmoid函数构造方法,将其作为BP神经网络中的激励函数对图像的边缘进行初步有效的检测。然后,采用多尺度多结构的思想,提出了一种改进的形态学边缘检测算法,应用该算法得到噪声小且连续的边缘图像。最后,利用小波分析将BP神经网络与改进的形态学算法进行融合,进而得到一种边缘检测融合算法。仿真结果表明,融合算法的评价指标优于单一的边缘检测算法且检测的图像边缘线条完整并清晰。 展开更多
关键词 Back Propagation神经网络 sigmoid函数 数学形态学 边缘检测 融合算法
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不平衡负载下基于改进下垂控制策略的组合式三相逆变器控制 被引量:16
17
作者 任碧莹 赵欣荣 +1 位作者 孙向东 杨惠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1163-1168,共6页
低压微电网中,负载不平衡易引起逆变器三相输出电压的不对称。为改善系统输出电压的对称性,以组合式三相逆变器为研究对象,设计了系统的整体控制策略。针对传统有功-频率(P-f)下垂控制存在的系统频率越限问题,采用了sigmoid P-f下垂控制... 低压微电网中,负载不平衡易引起逆变器三相输出电压的不对称。为改善系统输出电压的对称性,以组合式三相逆变器为研究对象,设计了系统的整体控制策略。针对传统有功-频率(P-f)下垂控制存在的系统频率越限问题,采用了sigmoid P-f下垂控制;并在此基础上,针对三相负载不平衡引起的电压不平衡问题,提出了改进sigmoid P-f/改进无功-电压(Q-U)下垂控制策略,该策略通过调整sigmoid P-f下垂曲线频率设定点及Q-U下垂曲线空载电压点来实时调节三相参考电压的幅值和频率,保证三相输出电压的对称性。仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 组合式三相逆变器 下垂控制 sigmoid函数 不平衡负载
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改进的单尺度Retinex图像去雾算法 被引量:15
18
作者 郭瑞 党建武 +1 位作者 沈瑜 刘成 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第6期69-75,共7页
传统的单尺度Retinex算法无法同时兼顾图像细节和颜色保真度,也无法凸显景深不同的雾天图像中远处景物的细节信息.针对此问题,提出了一种改进的单尺度Retinex算法对以上问题进行改善.首先,对原始雾天图像取反后进行改进的单尺度Retinex... 传统的单尺度Retinex算法无法同时兼顾图像细节和颜色保真度,也无法凸显景深不同的雾天图像中远处景物的细节信息.针对此问题,提出了一种改进的单尺度Retinex算法对以上问题进行改善.首先,对原始雾天图像取反后进行改进的单尺度Retinex处理;然后将处理后的图像再取反后在HSI空间中对其饱和度分量进行拉伸.其中,改进的单尺度Retinex算法中运用可自适应调节的S型函数Sigmoid代替其中的log函数改善图像处理过程中的展宽效果.将输出结果图与原图相比,其对比度、信息熵、标准差都有所提高.仿真实验结果表明,所提算法对于雾天浓度不均匀的图像细节及颜色保真度尤其是图像远景的细节信息取得了较好的效果. 展开更多
关键词 图像增强 单尺度Retinex HSI彩色空间 sigmoid函数
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HSI色彩空间下的低照度遥感图像增强 被引量:15
19
作者 邵帅 郭永飞 +2 位作者 刘辉 袁航飞 张择书 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2092-2099,共8页
为了提高低照度遥感图像的可视性,提出了利用改进的多尺度Retinex算法与局部对比度自适应调整相结合的方法来改善图像质量。首先,把原始图像变换到HSI色彩空间,有效分离H、S、I分量;然后,然后在保持色调分量H不变的前提下,对亮度分量I... 为了提高低照度遥感图像的可视性,提出了利用改进的多尺度Retinex算法与局部对比度自适应调整相结合的方法来改善图像质量。首先,把原始图像变换到HSI色彩空间,有效分离H、S、I分量;然后,然后在保持色调分量H不变的前提下,对亮度分量I利用改进的多尺度Retinex算法进行处理,对整幅图像进行亮度和对比度的初步调整,通过使用Sigmoid函数替换多尺度Retinex算法中的对数函数来减少数据丢失;为了使局部细节信息得到更好的改善,在利用改进的多尺度Retinex算法处理后进行自适应局部对比度增强,提高图像局部对比度;对饱和度分量S采用分段线性增强的方法进行处理;最后,将处理后的图像变换回到RGB空间。实验结果表明:图像信息熵由5.79提高至6.65;图像感兴趣区域的局部对比度由0.695提高至0.701,图像质量以及利用价值得到了提升。 展开更多
关键词 HSI色彩空间 低照度遥感图像 多尺度RETINEX算法 sigmoid函数 局部对比度
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基于改进滑模观测器的锂离子电池荷电状态估计方法 被引量:15
20
作者 隋欣 陈永翀 +1 位作者 张晓虎 刘丹丹 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期69-78,共10页
提出一种基于改进滑模观测器的SOC估计算法,采用sigmoid函数代替传统滑模观测器中的符号函数,并对观测器中的模型参数进行在线更新,进一步消除参数变化带来的模型误差,良好的解决了传统滑模观测器存在的抖振问题,且对参数扰动和模型不... 提出一种基于改进滑模观测器的SOC估计算法,采用sigmoid函数代替传统滑模观测器中的符号函数,并对观测器中的模型参数进行在线更新,进一步消除参数变化带来的模型误差,良好的解决了传统滑模观测器存在的抖振问题,且对参数扰动和模型不确定性有很强的鲁棒性。此外,根据电池状态空间方程构建ARMAX模型,并将预报误差法应用于参数辨识中,可充分体现电池的动态特性。为了验证所提方法的估计效果,对锂离子电池在UDDS工况和混合充放电工况下进行测试,结果证明了整套方案的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 滑模观测器 sigmoid函数 预报误差法 荷电状态估计
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