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基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法 被引量:17
1
作者 陈志明 牛康 +2 位作者 李磊 吴云华 华冰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期177-184,共8页
为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟... 为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步(Backstepping)法进行改进提出一种基于反步神经网络(BSP-ANN)的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明:该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 无人机 轨迹跟踪 sigma-pi 反步神经网络 反步
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Sigma-Pi神经网络中的逼近问题 被引量:4
2
作者 李纯明 陈天平 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第8期683-684,共2页
设函数π:R^n→R定义如下: π:(x_1,…,x_n)→multiply from k=1 to n(x_k)。 近来,用一个一元连续函数夕与函数冗的复合旷冗来逼近多元连续问题。由于其在人工神经网络中的重要应用,而受到广泛的关注。 事实上,所谓Sigma-Pi神经网络的... 设函数π:R^n→R定义如下: π:(x_1,…,x_n)→multiply from k=1 to n(x_k)。 近来,用一个一元连续函数夕与函数冗的复合旷冗来逼近多元连续问题。由于其在人工神经网络中的重要应用,而受到广泛的关注。 事实上,所谓Sigma-Pi神经网络的能力,从数学上讲。 展开更多
关键词 逼近论 sigma-pi 神经网络 稠密性 一元函数
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Sigma-pi神经网络激发函数特征(英文)
3
作者 陈天平 吴晓伟 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期639-644,共6页
研究了sigma-pi这一类神经网络激发函数的特征,给出能作为这类激发函数的充要条件,并具体给出了其表达式.
关键词 sigma-pi 神经网络 激发函数
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Approximation problems in sigma-pi neural networks
4
作者 李纯明 陈天平 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1996年第13期1072-1074,共3页
Let the function n: R^R→R be defined by Recently, approximating continuous function of several variables by the composition and superposition 9oπ of the function π and a function of one variable g is arousing great... Let the function n: R^R→R be defined by Recently, approximating continuous function of several variables by the composition and superposition 9oπ of the function π and a function of one variable g is arousing great attention due to its applications in artificial neural networks (cf. references 1—3). 展开更多
关键词 APPROXIMATION THEORY sigma-pi NEURAL NETWORKS denseness.
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关于Sigma-Pi神经网络中的逼近问题 被引量:2
5
作者 罗跃虎 沈世镒 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2000年第1期107-112,共6页
研究R上不连续函数可作为Sigm a-Pi神经网络激励函数的条件.给出了R上局部黎曼可积函数可作为Sigm a-Pi神经网络激励函数的特征条件.本文的结果表明:局部黎曼可积函数作为Sigm a-Pi神经网络激励函数的特... 研究R上不连续函数可作为Sigm a-Pi神经网络激励函数的条件.给出了R上局部黎曼可积函数可作为Sigm a-Pi神经网络激励函数的特征条件.本文的结果表明:局部黎曼可积函数作为Sigm a-Pi神经网络激励函数的特征条件与连续函数时的情形是一致的. 展开更多
关键词 神经网络 sigma-pi函数 连续逼近 激励函数
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新型Sigma-Pi泛函网络模型 被引量:2
6
作者 周永权 陈东用 李陶深 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期196-198,共3页
将泛函神经元结构变形,建立Sigma-Pi泛函网络模型,给出Sigma-Pi泛函网络学习算法。采用数值分析的方法,将Sigma-Pi泛函网络应用于异或问题,结果表明,该网络对于某些问题具有很强的分类能力。该方法的优点在于利用一元函数作为基函数来... 将泛函神经元结构变形,建立Sigma-Pi泛函网络模型,给出Sigma-Pi泛函网络学习算法。采用数值分析的方法,将Sigma-Pi泛函网络应用于异或问题,结果表明,该网络对于某些问题具有很强的分类能力。该方法的优点在于利用一元函数作为基函数来实现高维函数的逼近,在函数逼近技术上,有着重要的应用价值。 展开更多
关键词 泛函神经元 泛函网络 sigma-pi泛函网络 基函数簇 异或问题
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A Study on the Convergence of Gradient Method with Momentum for Sigma-Pi-Sigma Neural Networks 被引量:1
7
作者 Xun Zhang Naimin Zhang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2018年第4期880-887,共8页
In this paper, a gradient method with momentum for sigma-pi-sigma neural networks (SPSNN) is considered in order to accelerate the convergence of the learning procedure for the network weights. The momentum coefficien... In this paper, a gradient method with momentum for sigma-pi-sigma neural networks (SPSNN) is considered in order to accelerate the convergence of the learning procedure for the network weights. The momentum coefficient is chosen in an adaptive manner, and the corresponding weak convergence and strong convergence results are proved. 展开更多
关键词 sigma-pi-sigma NEURAL Network MOMENTUM TERM GRADIENT Method CONVERGENCE
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M^+-C_6H_6复合物结构与成键性质的理论研究 被引量:3
8
作者 曾阔 张敬来 +1 位作者 曹泽星 张乾二 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1051-1055,共5页
应用密度泛函理论和多体微扰理论,对阳离子与苯形成的配合物M+-C6H6 (M = H+、Li+、Na+、K+、B+、Al+、Ga+、Mg+、Ca+、Mg2+、Ca2+)的平衡几何构型、稳定性和成键性质进行了研究。计算结果表明,H+-C6H6只能形成稳定的s配合物,而其它阳... 应用密度泛函理论和多体微扰理论,对阳离子与苯形成的配合物M+-C6H6 (M = H+、Li+、Na+、K+、B+、Al+、Ga+、Mg+、Ca+、Mg2+、Ca2+)的平衡几何构型、稳定性和成键性质进行了研究。计算结果表明,H+-C6H6只能形成稳定的s配合物,而其它阳离子体系只能形成稳定的p 配合物。基于自然键轨道和相关前线分子轨道分析,讨论了阳离子-p 相互作用的本质。 展开更多
关键词 密度泛函理论 多体微扰理论 阳离子 配合物 平衡几何构型 稳定性 成键性质
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Sigma-Pi-Sigma神经网络的带动量项梯度算法的收敛性 被引量:1
9
作者 张迅 《温州大学学报(自然科学版)》 2018年第2期17-21,共5页
对Sigma-Pi-Sigma神经网络(简称SPSNN)的固定学习率梯度算法,引入动量项更新,以期待改善其收敛性.在可变动量项因子的情形,对带动量项的梯度算法进行了确定型收敛性的研究,给出了误差函数的单调性结果,并得到了该算法的弱收敛性定理.
关键词 sigma-pi-sigma神经网络 动量项 梯度算法 收敛性
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常规飞机的神经网络逆模型
10
作者 林靖宇 林清宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2082-2085,共4页
推导了用低维的神经网络实现常规飞机逆模型的公式。先通过气动方程将飞机的角加速度转换为气动力矩系数,然后根据已知的气动力矩系数与状态变量和舵面偏转量的关系,得到低阶的逆模型方程。接着通过仿真研究了离线训练sigma-pi网络实现... 推导了用低维的神经网络实现常规飞机逆模型的公式。先通过气动方程将飞机的角加速度转换为气动力矩系数,然后根据已知的气动力矩系数与状态变量和舵面偏转量的关系,得到低阶的逆模型方程。接着通过仿真研究了离线训练sigma-pi网络实现F16逆模型的方法。 展开更多
关键词 神经网络 逆模型 sigma-pi网络 飞行控制
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Bayesian网转化为神经元网
11
作者 薛万欣 董冠宇 刘大有 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期250-253,共4页
Bayesian网目前广泛应用于专家系统中 ,用于处理大量以条件概率为形式的数据 .本文借用神经元网络结构 ,根据专家给定的相关模型和部分观察集使用后向传播对条件概率进行估计 ,并在训练中 ,保持Bayesian网特性不变 ,应用Occam修剪法则 ... Bayesian网目前广泛应用于专家系统中 ,用于处理大量以条件概率为形式的数据 .本文借用神经元网络结构 ,根据专家给定的相关模型和部分观察集使用后向传播对条件概率进行估计 ,并在训练中 ,保持Bayesian网特性不变 ,应用Occam修剪法则 ,在化简过程中提炼其中的规律 .实践表明 ,对于复杂的问题 。 展开更多
关键词 BAYESIAN网 sigma-pi网络 后向传播网
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时间序列辨识的动态自反馈神经网络
12
作者 苟飞 余英林 周伟诚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第5期81-90,共10页
本文提出用Σ-π自反馈神经网络辨识时间序列。每个神经元的输出取决于现时的输人及前面的输出和过去的输人。使网络呈现动态系统特性。用它能逼近一个复杂的函数。本文加一个函数链于输人层以产生高阶项。最后,这种反馈网络的逼近特... 本文提出用Σ-π自反馈神经网络辨识时间序列。每个神经元的输出取决于现时的输人及前面的输出和过去的输人。使网络呈现动态系统特性。用它能逼近一个复杂的函数。本文加一个函数链于输人层以产生高阶项。最后,这种反馈网络的逼近特性可用来辩识线性非线性及时变序列.用普通网络比较,本文提出的网络结构有较好的逼近能力. 展开更多
关键词 自调整 神经网络 时间序列辨识 自反馈神经网络
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