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一种数控车床自动上下料系统的设计 被引量:6
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作者 沈钻科 《常州工学院学报》 2020年第3期16-19,47,共5页
文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后... 文章设计了一种基于桁架机器人的上下料系统,以实现轴类零件的自动加工设计要求。首先针对轴类零件的加工特点,确定系统的组成、布局及工作流程,其次采用西门子S7-1200 PLC作为控制系统,实现了桁架与数控机床及辅助设备的信号通讯,最后根据桁架控制要求,编写了桁架手动和自动上下料的PLC程序。本次设计方案实现了数控车床自动上下料的工作,减少了重复劳动,提高了自动化生产效率。 展开更多
关键词 桁架机器人 机械手并联运动 自动上下料系统 西门子S7-1200 plc
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基于Modbus RTU协议的PLC通信实验平台开发 被引量:5
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作者 楚敬敬 张伟 +1 位作者 孙晓 于文晓 《山东化工》 CAS 2021年第18期219-223,共5页
为加强PLC实践教学过程中的综合性、工程应用性、设计性实验,本文提出了基于Modbus RTU协议的SIEMENS S7-1200 PLC通信实验平台的设计方法。本文对实验平台分Modbus通信模块、伺服驱动模块和人机交互模块三部分进行介绍。实验平台以PLC... 为加强PLC实践教学过程中的综合性、工程应用性、设计性实验,本文提出了基于Modbus RTU协议的SIEMENS S7-1200 PLC通信实验平台的设计方法。本文对实验平台分Modbus通信模块、伺服驱动模块和人机交互模块三部分进行介绍。实验平台以PLC作为Modbus主站,伺服驱动器作为Modbus从站,通过基于Modbus RTU协议的RS-485通信方式实现电机正反转的控制以及其他电机参数的读写。通过该实验平台使学生掌握PLC控制,组态编程软件、HMI、通信理论以及伺服驱动等方面知识的综合应用,有利于提高学生创新实验技能和综合应用能力。 展开更多
关键词 Modbus RTU协议 siemens S7-1200 plc RS-485通信 伺服驱动 HMI
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饲料运输车卸料电控系统优化设计
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作者 衡蜓 《农业技术与装备》 2024年第5期6-8,共3页
以西门子S7-1200PLC为控制核心,分别对出料口位置调整系统、卸料绞龙动作系统、卸料仓门动作系统进行控制。出料口位置调整系统主要通过手动控制来进行出料口的对准,其中2个电液推杆分别负责提料绞龙的伸缩与升降,1台电机负责垂直绞龙... 以西门子S7-1200PLC为控制核心,分别对出料口位置调整系统、卸料绞龙动作系统、卸料仓门动作系统进行控制。出料口位置调整系统主要通过手动控制来进行出料口的对准,其中2个电液推杆分别负责提料绞龙的伸缩与升降,1台电机负责垂直绞龙外管带动提料绞龙上的出料口进行旋转;卸料绞龙动作系统与卸料仓门动作系统的操作方式为自动模式和手动模式,在自动模式中主要通过料位传感器来检测所在仓内的饲料是否卸完,以及装在出料口的溢料光电传感器检测料塔内的饲料是否到达设定值,从而控制卸料仓门的关闭,使水平绞龙卸料电机、垂直绞龙卸料电机、提料绞龙卸料电机的顺序关停。结合实际情况和传统饲料运输车卸料电控系统的弊端,编写出了饲料运输车卸料电控系统的软件程序,包含出料口位置调整动作程序、卸料绞龙动作程序、卸料仓门动作程序,实现了对饲料运输车卸料电控系统的优化。 展开更多
关键词 西门子S7-1200plc 饲料运输车 传感器 优化控制
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浅析西门子S7-1200PLC在水电站泄水闸门监控系统中的应用 被引量:4
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作者 付雯 《电气传动自动化》 2019年第1期45-48,共4页
结合贵州某电厂泄水闸监控系统改造工程,探讨了西门子S7-1200PLC与上位机组态软件相配合在闸门监控系统中的应用对相邻闸门的开度控制进行了分析与处理.
关键词 西门子 S7-1200plc 水电站泄水闸门 监控系统
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基于西门子S7-1200的水塔水位自动控制系统 被引量:2
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作者 陈砆兴 《造纸装备及材料》 2021年第3期27-29,共3页
随着社会的不断进步,科技发展日新月异,为更好地满足人们的用水需求,有必要设计一套可靠性高、安全性好、成本低的水塔水位自动控制系统.在水塔水位自动控制系统设计过程中应用西门子S7-1200 PLC,通过编制程序不仅可以满足系统的各项需... 随着社会的不断进步,科技发展日新月异,为更好地满足人们的用水需求,有必要设计一套可靠性高、安全性好、成本低的水塔水位自动控制系统.在水塔水位自动控制系统设计过程中应用西门子S7-1200 PLC,通过编制程序不仅可以满足系统的各项需求,还能够有效提高水塔水位自动控制系统的自动控制能力,后期维护更加便捷、高效.基于此,文章通过总结工厂与住宅用户的用水需求,分析整个系统的控制过程,探究以西门子S7-1200 PLC为基础的水塔水位自动控制系统设计过程,以供参考. 展开更多
关键词 水塔水位自动控制系统 西门子S7-1200plc 液位监测 自动控制
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基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统设计 被引量:1
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作者 陆佳琪 庞金钦 +1 位作者 张存吉 朱海东 《科学技术创新》 2023年第1期108-111,共4页
以机械学科与控制学科融合为工具,理论学习与实际案例融合为出发点,通过设计基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统,利用S7-1200PLC中TIA Portal软件中PWM指令,设定脉冲宽度,控制简易机械手的舵机,使舵机旋转一定角度,可实现物体... 以机械学科与控制学科融合为工具,理论学习与实际案例融合为出发点,通过设计基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统,利用S7-1200PLC中TIA Portal软件中PWM指令,设定脉冲宽度,控制简易机械手的舵机,使舵机旋转一定角度,可实现物体的夹取、放置,所开发的系统设计能够让学生抱着探索性心理去试探性实验,充分锻炼学生的动手能力,提升了学生工程思维能力。 展开更多
关键词 机械手 西门子S7-1200plc PWM指令
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A Dual Detection Method for Siemens Inverter Motor Modbus RTU Attack 被引量:1
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作者 Yong Wan Xiunan Feng +3 位作者 Yixuan Chen Lin Zhou Yiwen Zhu Jinyuan Wu 《Journal of Computer and Communications》 2021年第7期91-108,共18页
Since the Modbus RTU wired communication protocol of Siemens variable frequency motors is unstable and lacks a protection mechanism, there is a risk of user information leakage. Aiming at the problems of insufficient ... Since the Modbus RTU wired communication protocol of Siemens variable frequency motors is unstable and lacks a protection mechanism, there is a risk of user information leakage. Aiming at the problems of insufficient flexibility of traditional defense methods and poor defense effects, The present work proposed a new dual detection method based on MODBUS RTU, which combines the dual monitoring mechanism of “Address Resolution Protocol (ARP) request detection” and “ARP response detection”. In order to improve detection efficiency, two real-time updated linear tables are introduced, which can effectively deal with the three ARP spoofing methods of updating the ARP buffer. Based on the analysis of the hidden dangers of the Modbus RTU wired communication protocol, a wired connection between the S7-1200 PLC and the variable frequency motor was established, and a real experimental platform was constructed to demonstrate the attack. The intensity of ARP attacks has gradually increased over time. Through comparative experiments with traditional defense methods, it is proved that the algorithm enhances the protocol mechanism in principle, and is more flexible and reliable than traditional methods. 展开更多
关键词 siemens Motor Man-in-the-Middle (MITM) Attack S7-1200plc Modbus RTU Communication Protocol
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高职ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站教学平台设计 被引量:1
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作者 梁勇 梁晟 +1 位作者 黄霜梅 肖林 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2020年第1期98-102,共5页
本文以在建设高职工业机器人技术专业核心课程“工业机器人应用系统集成”中,构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站为例,通过带领学生自己动手组建该工作站,收获良多,师生受益匪浅。总结出工业机器人工作站系统集成中的一些心得,该工作... 本文以在建设高职工业机器人技术专业核心课程“工业机器人应用系统集成”中,构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站为例,通过带领学生自己动手组建该工作站,收获良多,师生受益匪浅。总结出工业机器人工作站系统集成中的一些心得,该工作站既能够适应我校工业机器人技术专业的教学需求,同时也贴近实际的工业生产。通过工作站的实际构建,让学生对工业机器人应用有了更深的认识,激发了学生对本专业的学习热情,对未来从事工业机器人相关工作充满信心。通过构建ABB工业机器人打磨筛选分拣工作站,解决了当前面临的专业核心课程“工业机器人应用系统集成”的实训问题,提供一条教学工业机器人应用系统集成的思路和方法。 展开更多
关键词 ABB工业机器人 西门子S7-1200 plc 工作站
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基于以太网的PLC产品应用 第1讲 基于ProfiNet的西门子S7-1200PLC与XT1123的综合应用 被引量:1
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作者 李方园 《自动化博览》 2016年第12期50-51,共2页
ProfiNet是基于Ethernet的开放的、面向对象的运行期通信方案,同时也是独立于制造商的工程设计方案,在目前的智能化工厂改造中占有重要的地位。本文主要介绍了基于ProfiNet的西门子S7-1200 PLC与XT1123的综合应用。
关键词 西门子S7-1200 plc ProfiNet总线 网络结构
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高铁动车组列车独立空调控制系统设计
10
作者 孙兴 包西平 《机电工程技术》 2020年第12期141-144,共4页
研究一种基于西门子S7-1200 PLC控制及以太网通讯的列车独立空调控制系统模拟设计。该设计从电气控制系统的总体方案、硬件、软件等方面提高高铁动车独立空调的可维护性和独立性;彻底改变传统列车空调的控制方式,并利用软硬件组合的方... 研究一种基于西门子S7-1200 PLC控制及以太网通讯的列车独立空调控制系统模拟设计。该设计从电气控制系统的总体方案、硬件、软件等方面提高高铁动车独立空调的可维护性和独立性;彻底改变传统列车空调的控制方式,并利用软硬件组合的方式降低成本,达到节能、高效的目的。从模拟的调试过程中可知,此设计拥有手动、自动2种模式,结构简单、操作便捷,可以更好地展现各个模拟空调部件运行的独立性,以达到人们的需求。 展开更多
关键词 西门子S7-1200 plc 以太网通讯 独立性
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