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考虑地球曲率情况下两点距离问题的求解 被引量:23
1
作者 卫宇 《航空兵器》 2008年第3期7-12,共6页
从利用两点经纬度坐标求其距离和使用已知的距离位置关系反推某点经纬度坐标两个方面,对比正球体两点距算法,推导了椭球体两点距算法。通过计算椭球扁率,将经纬度坐标转换为直角坐标,结合高度因素进行计算可以得到更精确的结果。通过数... 从利用两点经纬度坐标求其距离和使用已知的距离位置关系反推某点经纬度坐标两个方面,对比正球体两点距算法,推导了椭球体两点距算法。通过计算椭球扁率,将经纬度坐标转换为直角坐标,结合高度因素进行计算可以得到更精确的结果。通过数据误差分析和与地图查询数据的对比,对算法的精度和适用范围进行了分析。对于精确制导武器,采用椭球体两点距算法能够得到更高精度的结果,具有重要意义。 展开更多
关键词 经纬度坐标 最短距离 正球体两点距算法 椭球体两点距算法 武器投放
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MOTOMAN机器人逆运动学新分析 被引量:27
2
作者 王其军 杜建军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期451-454,共4页
为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法.在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了... 为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法.在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了计算量,针对有多阻逆解的情况,采用"最短行程"准则,选取一组最接近于当前操作臂的解.研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用.实际应用结果表明本文研究的方法是正确的. 展开更多
关键词 六自由度机器人 逆运动学 解析解 最短行程
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计算点到曲面最短距离的网格法 被引量:14
3
作者 徐汝锋 陈志同 陈五一 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期95-100,共6页
为提高最短距离计算的精度、效率和稳定性,提出了一种计算点到曲面最短距离的网格法。该方法首先利用曲面上给定的一点作为初始点,以该点为中心按给定步长将曲面划分为四个网格区域;然后分别计算空间点与初始点以及四个网格中心的距离,... 为提高最短距离计算的精度、效率和稳定性,提出了一种计算点到曲面最短距离的网格法。该方法首先利用曲面上给定的一点作为初始点,以该点为中心按给定步长将曲面划分为四个网格区域;然后分别计算空间点与初始点以及四个网格中心的距离,选取其中最小的距离作为最短距离,并得到相应网格中心;最后以该中心作为初始点,步长减半,重复以上步骤,从而获得满足一定精度的最短距离。分别以两个复杂曲面为计算实例,通过对所提方法与其他方法的计算结果进行比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 最短距离 曲面 网格 五坐标 加工 干涉检查
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基于初始聚类中心选取的改进K-means算法 被引量:13
4
作者 陶永辉 王勇 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第9期54-59,共6页
基于传统的K-均值(K-means)聚类算法,提出了一种通过优化初始聚类中心选取的改进K-均值聚类算法。改进之后的方法,首先计算所有数据中任意两点间的欧氏距离,通过比较距离大小,选取最小时的其中一点作为第1个初始聚类中心,在剩余的数据中... 基于传统的K-均值(K-means)聚类算法,提出了一种通过优化初始聚类中心选取的改进K-均值聚类算法。改进之后的方法,首先计算所有数据中任意两点间的欧氏距离,通过比较距离大小,选取最小时的其中一点作为第1个初始聚类中心,在剩余的数据中,选择尽可能远离该点的数据点作为第2个初始聚类中心,依此类推,直至找到需要的k个点,然后再根据K-均值聚类算法迭代更新聚类中心,当达到最大迭代次数时停止。使用误差平方和(SSE)作为算法的评估标准,通过实验可知,提出的方法与传统的K-means聚类算法相比稳定性和准确率等方面有所提高。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 初始聚类中心选取 最小距离 SSE
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基于社区的动态网络节点介数中心度更新算法 被引量:12
5
作者 钱珺 王朝坤 郭高扬 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期853-868,共16页
随着互联网技术的迅猛发展,社会网络呈现出爆炸增长的趋势,传统的静态网络分析方法越来越难以达到令人满意的效果.于是,对网络进行动态分析就成为社会网数据管理领域的一个研究热点.节点介数中心度衡量的是一个节点对图中其他点对最短... 随着互联网技术的迅猛发展,社会网络呈现出爆炸增长的趋势,传统的静态网络分析方法越来越难以达到令人满意的效果.于是,对网络进行动态分析就成为社会网数据管理领域的一个研究热点.节点介数中心度衡量的是一个节点对图中其他点对最短路径的控制能力,有利于挖掘社会网络中的重要节点.在图结构频繁变化的场合,若每次变化后都重新计算整个图中所有节点的介数中心度,效率将会降低.针对动态网络中节点介数中心度计算困难的问题,提出一种基于社区的节点介数中心度更新算法.通过维护社区与社区、社区与节点的最短距离集合,快速过滤掉那些在网络动态更新中不受影响的点对,从而提高节点介数中心度的更新效率.真实数据集和合成数据集上的实验结果表明了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 节点介数中心度 社区 动态网络 CBU 最短距离
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基于最优聚类原理的电网无功电压分区算法 被引量:8
6
作者 张忠静 陈刚 +2 位作者 张雪君 王彦 蒋燕 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期65-69,共5页
根据聚类的定义构造了多维空间的样本集,计算发电机节点对负荷节点的控制灵敏度和各负荷节点间的欧氏距离,利用聚类分析中的最短距离法对电力系统进行分区。在确定了有效分区数的取值范围后,用熵的香农函数和Sugeno-Yasukaw准则确定最... 根据聚类的定义构造了多维空间的样本集,计算发电机节点对负荷节点的控制灵敏度和各负荷节点间的欧氏距离,利用聚类分析中的最短距离法对电力系统进行分区。在确定了有效分区数的取值范围后,用熵的香农函数和Sugeno-Yasukaw准则确定最佳分区数与分区有效性,并对IEEE39节点系统进行了分区验证。 展开更多
关键词 最短距离 欧氏距离 最佳聚类数 聚类有效性
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反身代词“自己”语义指向的功能解释 被引量:5
7
作者 税昌锡 《浙江大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2003年第3期74-83,共10页
从功能的角度看 ,反身代词入句除了从句子本身可以离析出叙述者和听 (读 )者来外 ,它还同时并存着同指对象和语义联项。“自己”一般遵循以叙述者为基点的行为事件参与角色最短空间距离同指原则。当最短距离参与角色和行为事件表示的概... 从功能的角度看 ,反身代词入句除了从句子本身可以离析出叙述者和听 (读 )者来外 ,它还同时并存着同指对象和语义联项。“自己”一般遵循以叙述者为基点的行为事件参与角色最短空间距离同指原则。当最短距离参与角色和行为事件表示的概念与事实相悖 ,或叙述者有意凸显与其空间距离较远的行为事件参与角色时 ,它便越级同指相应的下一个最短空间距离参与角色。在“句内联项句内指”这一平台上 ,在参与角色及其行为构成的行为事件都符合事理的情况下 ,如果参与角色人称相同 (通常是第三人称 ) 。 展开更多
关键词 自己 语义指向 语义联项 最短空间距离同指 三个平台
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路线控制点距公路中线最短距离自动求解算法研究 被引量:8
8
作者 刘苏 《公路》 北大核心 2004年第3期15-18,共4页
讨论了公路选线时与平面线形设计有关的路线控制点距公路中线最短距离的计算机自动求解算法问题 ,提出了求解的新算法——步长压缩摆动趋近法。
关键词 步长压缩摆动趋近法 公路选线 公路中线 最短距离 算法 平面线形设计
原文传递
基于悬链线公式的输电线路弧垂三维模拟及安全距离校验 被引量:9
9
作者 周兴扬 沈泓 +2 位作者 胡天硕 郁金宝 谷庆辉 《电气工程学报》 2015年第12期44-49,共6页
架空输电线路的弧垂高度是影响电网线路安全运行的关键因素。为合理规划线路路径、模拟弧垂高度,本文基于三维模型技术,运用悬链线公式,使用C语言搭建三维模拟平台,对输电线路进行三维场景模拟。弧垂高度在不同工况下因线路受力不同而变... 架空输电线路的弧垂高度是影响电网线路安全运行的关键因素。为合理规划线路路径、模拟弧垂高度,本文基于三维模型技术,运用悬链线公式,使用C语言搭建三维模拟平台,对输电线路进行三维场景模拟。弧垂高度在不同工况下因线路受力不同而变化,该平台支持在全工况场景下对线路进行三维模拟,并根据不同工况下有关安全距离规定,精确计算线路间的距离并进行最短距离校验,极大提高了电网建设和线路规划的科学性,保证输电线路的安全运行。 展开更多
关键词 悬链线公式 输电线路设计 最短距离 三维模拟
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基于最短距离的电梯群控改进算法研究 被引量:8
10
作者 薛旭璐 张莉 +2 位作者 高晴 谭海燕 韩仪洒 《测控技术》 CSCD 2018年第11期138-143,共6页
针对电梯群控问题,着重考虑电梯控制的安全运行及调度高效要求,结合实际应用,以PLC作为控制器,利用博途软件,在单部电梯的基础上对多部电梯群控调度系统设计与实现进行研究。以最小等待时间为依据,以电梯当前所在楼层数与外呼信号楼层... 针对电梯群控问题,着重考虑电梯控制的安全运行及调度高效要求,结合实际应用,以PLC作为控制器,利用博途软件,在单部电梯的基础上对多部电梯群控调度系统设计与实现进行研究。以最小等待时间为依据,以电梯当前所在楼层数与外呼信号楼层数之差最小为宗旨,采用最短距离调度策略进行三部电梯的调度算法分析研究,完成电梯群控系统设计。最后,仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 电梯群控系统 PLC 调度算法改进 最短距离
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基于分割球面逼近的复杂曲面轮廓度误差评定 被引量:8
11
作者 何改云 刘欣 +1 位作者 刘佩佩 郭龙真 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期474-479,共6页
为进一步提高复杂曲面轮廓度误差评定的精度和效率,提出一种计算点到曲面最短距离的分割球面逼近方法。该方法首先分割曲面以确定测点垂足所在的曲面片;然后用曲面片上的四点构成球面去逼近该曲面片,利用球面的几何性质求得测点到曲面... 为进一步提高复杂曲面轮廓度误差评定的精度和效率,提出一种计算点到曲面最短距离的分割球面逼近方法。该方法首先分割曲面以确定测点垂足所在的曲面片;然后用曲面片上的四点构成球面去逼近该曲面片,利用球面的几何性质求得测点到曲面片的近似距离;最后再分割该曲面片,重复上述步骤,当相邻两次的结果之差小于设定阈值时停止分割。在分割球面逼近方法的基础上结合改进单纯形法对复杂曲面轮廓度误差进行了评定。计算实例表明,分割球面逼近方法快速、精确,适用于复杂曲面轮廓度误差评定。 展开更多
关键词 最短距离 分割球面逼近 轮廓度误差 改进单纯形法
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Dijkstra矩阵算法 被引量:6
12
作者 代西武 《北京建筑工程学院学报》 2007年第2期65-67,71,共4页
介绍了Dijkstra算法,对Dijkstra算法进行改进,提出了计算加权图中任意两点之间最短距离的算法——Dijkstra矩阵算法,给出了Dijkstra矩阵算法在Matlab语言中的实现,对一个具体例子,应用Dijkstra矩阵算法进行了验算.
关键词 DIJKSTRA算法 最短路问题 最短距离 矩阵 MATLAB语言
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基于最短路径优化问题Dijkstra算法程序的设计和实现 被引量:6
13
作者 岳秋菊 《甘肃高师学报》 2008年第2期28-30,共3页
在九十年代公认的求最短路径的最好的算法是由E.W.Dijkstra于1959年提出的标号算法,此算法可以很好地解决求最短路径问题,但是该算法采用手工求解,计算量大且很繁琐.本文在此算法的基础上采用矩阵运算的方法,从而实现了完全应用程序求解... 在九十年代公认的求最短路径的最好的算法是由E.W.Dijkstra于1959年提出的标号算法,此算法可以很好地解决求最短路径问题,但是该算法采用手工求解,计算量大且很繁琐.本文在此算法的基础上采用矩阵运算的方法,从而实现了完全应用程序求解,在很大程度上解决了上述问题所遇到的难点,使求最短路径和最短距离这两个较复杂的问题变得非常容易求解. 展开更多
关键词 最短路径 最短距离 算法矩阵
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动态Ad hoc网络关键节点识别 被引量:7
14
作者 李鹏飞 雷迎科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1473-1475,1495,共4页
针对传统关键节点识别方法不能适应Ad hoc网络拓扑动态性、计算复杂度高等问题,提出一种基于网络连通性和节点删除法相结合的关键节点识别方法。该方法根据Ad hoc网络信息传播特点,给出Ad hoc网络连通性定义,提出一种新的最短距离计算... 针对传统关键节点识别方法不能适应Ad hoc网络拓扑动态性、计算复杂度高等问题,提出一种基于网络连通性和节点删除法相结合的关键节点识别方法。该方法根据Ad hoc网络信息传播特点,给出Ad hoc网络连通性定义,提出一种新的最短距离计算方法求解网络连通性,达到降低算法时间复杂度的目的,最后根据节点删除后对网络连通性造成的破坏程度对节点进行关键性排序。实验结果表明,该方法比节点收缩法和半局部中心度法具有更好的识别效果,比中介性方法时间复杂度低,能够适应Ad hoc网络拓扑动态性。因此,该方法具有一定的应用价值,对动态Ad hoc网络关键节点识别具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 关键节点 ADHOC网络 动态拓扑 网络连通性 最短距离
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门诊患者诊后检查智能引导系统的使用 被引量:7
15
作者 邓娴 国希云 +4 位作者 库洪安 李晓英 张星丽 陈永秀 李丽娜 《中国病案》 2016年第7期28-29,90,共3页
为解决检查科室繁多,诊疗空间扩大,诊疗后多项检查项目可能分布在不同楼层的不同位置而导致的患者滞留时间长,检查效率降低,最终引起患者不满等问题。医院建立了一套门诊患者诊后检查智能引导系统,该系统的优势在于通过绘制检查科室的... 为解决检查科室繁多,诊疗空间扩大,诊疗后多项检查项目可能分布在不同楼层的不同位置而导致的患者滞留时间长,检查效率降低,最终引起患者不满等问题。医院建立了一套门诊患者诊后检查智能引导系统,该系统的优势在于通过绘制检查科室的高精地图进行线路导航,为患者提供最优检查方案和最短路线指引,从而轻松应对诊疗后多项检查过程中对医院不熟悉的问题,给患者和家属带来方便,同时减轻医护人员繁重的重复性工作,提高患者满意度和检查效率,实现让患者感受到有专业人员陪同的同质化门诊导诊服务。 展开更多
关键词 门诊患者 诊后检查引导系统 高精地图 最优方案 最短路线
原文传递
基于分割球面逼近和差分进化的复杂曲面轮廓度误差评定 被引量:7
16
作者 何改云 刘欣 +1 位作者 刘佩佩 郭龙真 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期152-156,共5页
为了评定复杂曲面轮廓度误差,提出了一种快速简便的分割球面逼近方法。该方法用球面逐步逼近测点垂足所在的曲面片来求得测点到设计曲面的最短距离,然后利用差分进化算法优化测点位置,结合分割球面逼近方法最终求得复杂曲面轮廓度误差... 为了评定复杂曲面轮廓度误差,提出了一种快速简便的分割球面逼近方法。该方法用球面逐步逼近测点垂足所在的曲面片来求得测点到设计曲面的最短距离,然后利用差分进化算法优化测点位置,结合分割球面逼近方法最终求得复杂曲面轮廓度误差值。将分割球面逼近方法和差分进化算法相结合,用于计算蜗杆齿面的轮廓度误差,仿真结果表明,该方法计算精度高于最小二乘法,能满足高精度误差评定的需求。 展开更多
关键词 最短距离 分割球面逼近 轮廓度误差 差分进化算法
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基于最优簇头数的环形无线传感器网络分簇算法 被引量:7
17
作者 王宏志 武莎莎 +3 位作者 鲁晓帆 胡黄水 王出航 郭嫚嫚 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期1215-1222,共8页
基于无线传感器网络中每个环能量消耗最小原则,提出一种基于最优簇头数的环形无线传感器网络分簇算法.首先计算出网络中每个环的最优簇头数,然后在最优簇头数的基础上,将网络划分为若干不同大小的簇,最后在选择簇头时,考虑了每个环的最... 基于无线传感器网络中每个环能量消耗最小原则,提出一种基于最优簇头数的环形无线传感器网络分簇算法.首先计算出网络中每个环的最优簇头数,然后在最优簇头数的基础上,将网络划分为若干不同大小的簇,最后在选择簇头时,考虑了每个环的最优簇头数与相应环中节点数目的比值、节点的剩余能量以及簇成员节点到簇头节点的最短距离与簇头节点到基站距离的关系.解决了无线传感器网络簇内节点通信能量消耗过多的问题,均衡了网络节点的能耗.仿真结果表明,该算法提高了网络能效和扩展性,平衡了网络能耗,延长了网络的生命周期. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇算法 最优簇头数 节点剩余能量 最短距离
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两期点云直接计算变形方法及其在渠坡变形监测中的应用 被引量:7
18
作者 王海城 徐进军 郭鑫伟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期211-218,共8页
两次扫描间扫描单点具有不能重叠和不可辨识的特点,目前同名变形点的获取一般会针对监测对象的点云特点采用不同的方法,如重心法、靶标拟合法和模型求差法等,具体应用时受到很多限制,或得到的同名变形点数太少或要求监测表面较连续光滑... 两次扫描间扫描单点具有不能重叠和不可辨识的特点,目前同名变形点的获取一般会针对监测对象的点云特点采用不同的方法,如重心法、靶标拟合法和模型求差法等,具体应用时受到很多限制,或得到的同名变形点数太少或要求监测表面较连续光滑。文中提出一种基于两期点云直接计算变形的新方法,即通过对扫描点云进行特征分割、坐标变换与投影、格网划分、最短坐标距离计算与排序、中位值段取平均以及逆变换等一系列处理过程后,最终得到整个变形体高密度监测点的变形值。室内外实验的结果表明,该方法采用无接触测量,不需要对原始点云进行预处理,具有很强的抗噪声能力,能形成密集的同名变形监测点,适合于任意表面,在野外150 m范围可达到mm级变形监测精度。 展开更多
关键词 点云 分割 格网划分 最短距离 中位值 变形监测
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一种快速完备的自由曲线和曲面间最短距离求取算法 被引量:7
19
作者 陈丽萍 陈燕 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期41-44,共4页
提出的柱刀干涉检测是基于最短距离的求取算法,获得刀轴与加工面间的最短距离,进而与刀具半径比较得到最大干涉量.曲线与曲面间最短距离算法从极值点的几何条件出发,利用赋范空间投影法迭代求取极值距离,同时充分考虑了曲线和曲面间的... 提出的柱刀干涉检测是基于最短距离的求取算法,获得刀轴与加工面间的最短距离,进而与刀具半径比较得到最大干涉量.曲线与曲面间最短距离算法从极值点的几何条件出发,利用赋范空间投影法迭代求取极值距离,同时充分考虑了曲线和曲面间的边界距离.保证了求取的正确性和快速收敛性.该算法为数控加工中快速、准确、完备地进行干涉检测提供了理论依据,具有实用价值. 展开更多
关键词 计算机辅助制造 最短距离 自由曲面 自由曲线
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面向物联网移动感知的服务节点发现算法 被引量:6
20
作者 安健 桂小林 +1 位作者 张进 卿杜政 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期6-9,共4页
针对物联网移动感知场景中节点移动性、随机性在时间和空间两方面给数据感知、数据传递造成的问题,提出一种基于节点社会关系认知的目标区域感知服务节点发现算法.引入交互因子和距离因子对节点社会关系进行量化,构建节点移动概率表和... 针对物联网移动感知场景中节点移动性、随机性在时间和空间两方面给数据感知、数据传递造成的问题,提出一种基于节点社会关系认知的目标区域感知服务节点发现算法.引入交互因子和距离因子对节点社会关系进行量化,构建节点移动概率表和凝聚子群,通过信任传递与社会关系最优路径树的计算,确定目标区域感知服务节点集.仿真实验表明,该算法缩短了移动节点间最短距离以及网络平均距离,提高了感知服务节点的发现效率,解决了稀疏网络的感知空洞问题,改善了物联网感知服务质量. 展开更多
关键词 物联网 移动感知 感知服务节点发现算法 最短距离 服务质量
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